Comment ajouter un encodeur au moteur pas à pas

Comment ajouter un encodeur à moteur pas à pas

Le moteur pas à pas a-t-il un encodeur

Le moteur pas à pas n'a pas d'encodeur. Si vous souhaitez ajouter un encodeur au Moteur pas à pas , vous pouvez étendre le moteur pas à pas  avec deux arbres et ajouter un encodeur sur l'arbre arrière.

Le moteur pas à pas est la partie exécutive et l'encodeur appartient au système de rétroaction. L'encodeur est utilisé conjointement avec le moteur pas à pas et son fonctionnement est contrôlé par PLC. Selon le principe, le PLC envoie des instructions d'impulsion au pilote pas à pas, et le pilote fournit le courant correspondant au moteur pas à pas pour le faire fonctionner. Lorsque l'encodeur détecte que le Le moteur pas à pas  fonctionne jusqu'à la position qu'il doit atteindre, il enverra un signal au PLC et le PLC installe le signal de retour arrête d'envoyer des signaux d'impulsion au pilote pas à pas. Lorsque le moteur pas à pas n’a pas de courant électrique pour fournir du courant, il s’arrête bien entendu immédiatement. (Le servomoteur est un tel dispositif), en fait, l'encodeur transmettra en permanence la position actuelle au PLC, et le PLC comparera la valeur de retour avec la valeur cible pour ajuster l'angle de rotation du rotor.

Bien sûr, est-ce que ça s'arrêtera de manière stable ? Après l'arrêt, est-ce la position que vous souhaitez ? Cela dépend si le moteur est équipé d'un dispositif de freinage ? Bien entendu, à basse vitesse, la précision générale de l’avance peut être satisfaite.

Une autre consiste à calculer à l'avance le nombre d'impulsions requises pour l'alimentation du moteur pas à pas, puis à utiliser le PLC pour programmer, exécuter autant d'impulsions, le moteur pas à pas s'arrête, l'encodeur renvoie la position du moteur à ce moment, formant un contrôle en boucle semi-fermée. En plus du positionnement à grande vitesse, le programme PLC peut régler le moteur pour qu'il décélère et avance lorsque la position approche, ce qui peut répondre à la précision du positionnement.

Comment ajouter un encodeur au moteur pas à pas

Le codage du moteur pas à pas est un peu insipide, c'est un gaspillage de ressources ; parce que le moteur pas à pas ne peut pas répondre en temps réel, il doit y avoir un processus d'accélération et de décélération ;

Exemple : utilisez un moteur pas à pas Oriental avec un réducteur d'harmoniques, un rapport de réduction de 100 : 1, un angle de pas : 0,0072°, vous souhaitez ajouter un encodeur pour éviter de perdre des pas, etc., voici la méthode :

Réponse : En principe, il est également possible d'installer un moteur à une extrémité de la vis mère et un encodeur à l'autre extrémité. Cependant, cela sera affecté par la précision du réducteur et une mauvaise évaluation des pas perdus peut survenir. Il est préférable d'ajouter un encodeur avec un moteur à arbre à double sortie, et l'encodeur est ajouté à l'arrière du moteur, et le servomoteur le fait, sauf si vous l'utilisez à des fins spéciales ou dans des restrictions conditionnelles (il n'y a pas d'arbre à double sortie). Généralement, 2 500 lignes peuvent être traitées, et un nombre trop élevé de lignes est un gaspillage.

De plus, la résolution de l'encodeur est approximativement la même que la résolution de votre moteur pas à pas . Si la subdivision sur le lecteur est très élevée et que vous souhaitez uniquement détecter si elle est perdue, la résolution de l'encodeur doit simplement être identique ou légèrement supérieure à la résolution avant la subdivision.

La signification du moteur pas à pas et de l'encodeur

Bien que le Le moteur pas à pas  est un dispositif qui peut être contrôlé avec précision, il est en boucle ouverte et un encodeur doit être installé pour obtenir un contrôle de rétroaction en boucle fermée ; et le déphasage et la vitesse de rotation ou de déplacement du moteur pas à pas peuvent être mesurés pour un contrôle dynamique de la vitesse. Pour cette déclaration, l'éditeur estime que le premier point du contrôle en boucle ouverte nécessite qu'un encodeur obtienne un retour en boucle fermée est compréhensible, car l'éditeur lui-même est utilisé, parfois parce que la connexion filaire du moteur pas à pas n'est pas bonne, ce qui entraîne un pas. Le moteur ne fonctionne pas correctement. Pour le deuxième point, le contrôle de vitesse du Le moteur pas à pas  n'est pas très nécessaire, car la vitesse peut être ajustée en contrôlant la fréquence d'impulsion du moteur pas à pas, et il n'est vraiment pas nécessaire d'utiliser un retour externe.