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Ansichten: 0 Autor: Site Editor Veröffentlichung Zeit: 2025-04-23 Herkunft: Website
Der Schrittmotor hat keinen Encoder. Wenn Sie dem einen Encoder hinzufügen möchten Schrittmotor können Sie die erweitern Schrittmotor mit zwei Wellen und fügen Sie einen Encoder auf der Heckwelle hinzu.
Der Stepper -Motor ist der Executive -Teil, und der Encoder gehört zum Feedback -System. Der Encoder wird in Verbindung mit dem Schrittmotor verwendet und sein Betrieb wird von SPS gesteuert. Nach dem Prinzip sendet die SPS Pulsanweisungen an den Stepper -Treiber, und der Fahrer liefert den entsprechenden Strom an den Schrittmotor, um ihn zu betreiben. Wenn der Encoder erkennt, dass die Stepper -Motor läuft zu der Position, die er erreichen muss, er fützt ein Signal an die SPS, und die SPS installiert das Feedback -Signal, das Impulssignale an den Schritttreiber sendet. Wenn der Schrittmotor keinen elektrischen Strom hat, um Strom zu liefern, wird natürlich sofort eingestellt. (Servo -Motor ist ein solches Gerät) Tatsächlich fasst sich der Encoder kontinuierlich die aktuelle Position zur SPS und der SPS vergleicht den Rückkopplungswert mit dem Zielwert, um den Drehwinkel des Rotors anzupassen.
Wird es natürlich stabil aufhören? Ist es die Position, die Sie nach dem Stoppen haben? Dies hängt davon ab, ob der Motor über ein Bremsgerät verfügt? Natürlich kann bei niedrigen Geschwindigkeiten die allgemeine Futtergenauigkeit erfüllt werden.
Ein weiterer Bestandteil der Anzahl der für die Schrittmotorzufuhr erforderlichen Impulse im Voraus und dann zum Programmieren, um so viele Impulse zu programmieren, dass der Schrittmotor die Motorposition zu diesem Zeitpunkt bewirkt und eine halbbezogene Schleifensteuerung bildet. Zusätzlich zur Hochgeschwindigkeitspositionierung kann das SPS-Programm den Motor auf verlangsamen und ernähren, wenn sich die Position nähert, was die Positionierungsgenauigkeit entsprechen kann.
Die Stepper -Motorcodierung ist etwas geschmacklos, es ist eine Verschwendung von Ressourcen. Da der Schrittmotor nicht in Echtzeit reagieren kann, muss es einen Beschleunigungs- und Verlangsamungsprozess geben.
Beispiel: Verwenden Sie einen orientalischen Trittmotor mit einem harmonischen Reduzierer, ein Reduktionsverhältnis von 100: 1, Schrittwinkel: 0,0072 °, möchten einen Encoder hinzufügen, um die Schritte zu verhindern usw., Folgendes ist die Methode:
ANTWORT: Grundsätzlich ist es auch möglich, einen Motor an einem Ende der Bleischraube und eines Encoders am anderen Ende zu installieren. Dies wird jedoch durch die Genauigkeit des Reduzierers beeinflusst, und es kann zu einer Fehleinschätzung der verlorenen Schritte kommen. Es ist am besten, einen Encoder mit einem Double-Output-Wellenmotor hinzuzufügen, und der Encoder wird auf der Rückseite des Motors hinzugefügt, und der Servomotor tut dies, es sei denn, Sie verwenden ihn für besondere Zwecke oder bedingte Beschränkungen (es gibt keine Doppel-Output-Welle). Im Allgemeinen können 2500 Zeilen verarbeitet werden und zu hohe Anzahl von Linien ist ein Abfall.
Darüber hinaus entspricht die Auflösung des Encoders ungefähr der Auflösung Ihrer Schrittmotor . Wenn die Unterteilung auf dem Laufwerk sehr hoch ist und Sie nur feststellen möchten, ob sie verloren geht, muss die Auflösung des Encoders nur die gleiche oder geringfügig höher sein als die Auflösung vor der Unterteilung.
Obwohl die Stepper-Motor ist ein Gerät, das genau gesteuert werden kann, es ist Open-Loop und ein Encoder muss installiert werden, um eine Feedback-Steuerung mit geschlossenem Schleife zu erreichen. und der Summenmotor außerhalb des Schritts und der Drehung oder Bewegungsgeschwindigkeit kann für die dynamische Geschwindigkeitsregelung gemessen werden. Für diese Aussage ist der Herausgeber der Ansicht, dass der erste Punkt der Open-Loop-Steuerung einen Encoder erfordert, um ein Feedback mit geschlossenem Schleife zu erreichen, da der Editor selbst gelegentlich verwendet wird, weil die Drahtverbindung des Stepper-Motors nicht gut ist, was zu einem Treten führt. Der Motor funktioniert nicht richtig. Für den zweiten Punkt die Geschwindigkeitskontrolle der Schrittmotor ist nicht sehr erforderlich, da die Geschwindigkeit durch Steuern der Impulsfrequenz des Schrittmotors eingestellt werden kann, und es ist wirklich unnötig, externes Feedback zu verwenden.
