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Aufrufe: 0 Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 23.04.2025 Herkunft: Website
Der Schrittmotor hat keinen Encoder. Wenn Sie dem einen Encoder hinzufügen möchten Schrittmotor , Sie können den erweitern Schrittmotor mit zwei Wellen und fügen Sie einen Encoder auf der hinteren Welle hinzu.
Der Schrittmotor ist der ausführende Teil und der Encoder gehört zum Feedback-System. Der Encoder wird in Verbindung mit dem Schrittmotor verwendet und sein Betrieb wird von der SPS gesteuert. Nach dem Prinzip sendet die SPS Impulsanweisungen an den Schrittmotortreiber, und der Treiber liefert den entsprechenden Strom an den Schrittmotor, um ihn zum Laufen zu bringen. Wenn der Encoder erkennt, dass die Wenn der Schrittmotor in die Position läuft, die er erreichen muss, gibt er ein Signal an die SPS zurück, und die SPS installiert. Das Rückmeldesignal sendet keine Impulssignale mehr an den Schrittmotortreiber. Wenn der Schrittmotor keinen Strom mehr hat, um ihn mit Strom zu versorgen, hört er natürlich sofort auf zu laufen. (Servomotor ist ein solches Gerät). Tatsächlich gibt der Encoder kontinuierlich die aktuelle Position an die SPS zurück, und die SPS vergleicht den Rückmeldungswert mit dem Zielwert, um den Drehwinkel des Rotors anzupassen.
Natürlich, wird es stabil stoppen? Ist es nach dem Anhalten die gewünschte Position? Das hängt davon ab, ob der Motor über eine Bremsvorrichtung verfügt? Selbstverständlich kann bei niedrigen Geschwindigkeiten die allgemeine Vorschubgenauigkeit erfüllt werden.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Anzahl der für den Schrittmotorvorschub erforderlichen Impulse im Voraus zu berechnen und dann mithilfe der SPS so viele Impulse zu programmieren, dass der Schrittmotor stoppt und der Encoder zu diesem Zeitpunkt die Motorposition zurückmeldet, wodurch eine halbgeschlossene Regelung entsteht. Zusätzlich zur Hochgeschwindigkeitspositionierung kann das SPS-Programm den Motor so einstellen, dass er bei Annäherung an die Position abbremst und vorfährt, was der Positionierungsgenauigkeit gerecht werden kann.
Die Codierung des Schrittmotors ist etwas geschmacklos und eine Verschwendung von Ressourcen. Da der Schrittmotor nicht in Echtzeit reagieren kann, muss ein Beschleunigungs- und Verzögerungsprozess stattfinden.
Beispiel: Verwenden Sie einen orientalischen Schrittmotor mit einem harmonischen Untersetzungsgetriebe, einem Untersetzungsverhältnis von 100:1, einem Schrittwinkel von 0,0072°, möchten Sie einen Encoder hinzufügen, um Schrittverluste zu vermeiden usw., die folgende Methode lautet:
Antwort: Grundsätzlich ist es auch möglich, an einem Ende der Spindel einen Motor und am anderen Ende einen Encoder anzubringen. Dies wird jedoch durch die Genauigkeit des Untersetzungsgetriebes beeinflusst und es kann zu einer Fehleinschätzung verlorener Schritte kommen. Es ist am besten, einen Encoder mit einem Motor mit doppelter Abtriebswelle hinzuzufügen. Der Encoder wird an der Rückseite des Motors angebracht, und der Servomotor erledigt dies, es sei denn, Sie verwenden ihn für besondere Zwecke oder bedingte Einschränkungen (es gibt keine doppelte Abtriebswelle). Im Allgemeinen können 2500 Zeilen verarbeitet werden, und eine zu hohe Zeilenanzahl ist eine Verschwendung.
Darüber hinaus entspricht die Auflösung des Encoders in etwa der Auflösung Ihres Schrittmotor . Wenn die Unterteilung auf dem Antrieb sehr hoch ist und man nur erkennen möchte, ob sie verloren geht, muss die Auflösung des Encoders nur gleich oder geringfügig höher sein als die Auflösung vor der Unterteilung.
Obwohl die Der Schrittmotor ist ein Gerät, das genau gesteuert werden kann, ein offener Regelkreis ist und ein Encoder installiert werden muss, um eine Rückkopplungsregelung mit geschlossenem Regelkreis zu erreichen. Zur dynamischen Geschwindigkeitsregelung können außerdem die Abweichung des Schrittmotors sowie die Rotations- oder Bewegungsgeschwindigkeit gemessen werden. Für diese Aussage ist der Herausgeber der Ansicht, dass der erste Punkt der Steuerung mit offenem Regelkreis einen Encoder erfordert, um eine Rückmeldung mit geschlossenem Regelkreis zu erreichen. Dies ist verständlich, da der Herausgeber selbst verwendet wird und gelegentlich die Drahtverbindung des Schrittmotors nicht gut ist, was zu Schritten führt. Der Motor funktioniert nicht richtig. Für den zweiten Punkt gilt die Geschwindigkeitsregelung des Ein Schrittmotor ist nicht unbedingt erforderlich, da die Geschwindigkeit durch Steuerung der Impulsfrequenz des Schrittmotors angepasst werden kann und die Verwendung einer externen Rückmeldung eigentlich nicht erforderlich ist.
