Português
Visualizações: 0 Autor: Editor do site Horário de publicação: 23/04/2025 Origem: Site
O motor de passo não possui codificador. Se você quiser adicionar um codificador ao motor de passo , você pode estender o motor de passo com dois eixos e adicione um codificador no eixo traseiro.
O motor de passo é a parte executiva e o codificador pertence ao sistema de feedback. O encoder é utilizado em conjunto com o motor de passo e seu funcionamento é controlado por PLC. De acordo com o princípio, o PLC envia instruções de pulso ao driver de passo, e o driver fornece a corrente correspondente ao motor de passo para fazê-lo funcionar. Quando o codificador detecta que o o motor de passo funciona para a posição que precisa alcançar, ele enviará um sinal ao PLC e o PLC será instalado. O sinal de feedback para de enviar sinais de pulso ao driver de passo. Quando o motor de passo não tem corrente elétrica para fornecer corrente, é claro que ele irá parar de funcionar imediatamente. (Servo motor é um desses dispositivos), na verdade, o codificador realimentará continuamente a posição atual para o PLC, e o PLC comparará o valor de feedback com o valor alvo para ajustar o ângulo de rotação do rotor.
Claro, isso irá parar de forma estável? Depois de parar, é a posição que você deseja? Isso depende se o motor possui dispositivo de freio? É claro que, em baixas velocidades, a precisão geral do avanço pode ser satisfeita.
Outra é calcular antecipadamente o número de pulsos necessários para a alimentação do motor de passo e, em seguida, usar o PLC para programar, executar tantos pulsos, que o motor de passo pare, o codificador realime a posição do motor neste momento, formando um controle de loop semifechado. Além do posicionamento de alta velocidade, o programa PLC pode configurar o motor para desacelerar e alimentar quando a posição se aproxima, o que pode atender à precisão do posicionamento.
A codificação do motor de passo é um pouco insípida, é um desperdício de recursos; como o motor de passo não pode responder em tempo real, deve haver um processo de aceleração e desaceleração;
Exemplo: Use um motor de passo Oriental com redutor harmônico, taxa de redução de 100:1, ângulo de passo: 0,0072°, deseja adicionar um codificador para evitar perda de etapas, etc., o seguinte é o método:
Resposta: Em princípio, também é possível instalar um motor em uma extremidade do parafuso de avanço e um encoder na outra extremidade. No entanto, isso será afetado pela precisão do redutor e poderá ocorrer erro de julgamento de etapas perdidas. É melhor adicionar um codificador com um motor de eixo de saída dupla, e o codificador é adicionado à parte traseira do motor, e o servo motor faz isso, a menos que você o esteja usando para fins especiais ou restrições condicionais (não há eixo de saída dupla). Geralmente, 2.500 linhas podem ser processadas e um número muito alto de linhas é um desperdício.
Além disso, a resolução do codificador é aproximadamente igual à resolução do seu motor de passo . Se a subdivisão na unidade for muito alta e você quiser apenas detectar se ela foi perdida, a resolução do codificador só precisa ser igual ou ligeiramente superior à resolução antes da subdivisão.
Embora o motor de passo é um dispositivo que pode ser controlado com precisão, é de malha aberta e um codificador precisa ser instalado para obter controle de feedback de malha fechada; e a perda de sincronismo e a velocidade de rotação ou movimento do motor de passo podem ser medidas para controle de velocidade dinâmica. Para esta afirmação, o editor sente que o primeiro ponto de controle de malha aberta requer um codificador para obter feedback de malha fechada é compreensível, porque o próprio editor está em uso, ocasionalmente porque a conexão do fio do motor de passo não é boa, resultando em passo. O motor não está funcionando corretamente. Para o segundo ponto, o controle de velocidade do o motor de passo não é muito necessário, porque a velocidade pode ser ajustada controlando a frequência de pulso do motor de passo, e é realmente desnecessário usar feedback externo.
