Un système d'engrenages planétaires, également connu sous le nom de système d'équipement épicyclique, se compose de vitesses d'épinet organisées dans une configuration spécifique. Dans cette configuration, un engrenage central, appelé le matériel solaire, fonctionne comme la principale entrée et le matériel de conduite. En entourant les engins solaires, il y a trois ou plusieurs engrenages de planète, qui tournent autour de lui dans le cadre de la boîte de vitesses planétaires. Ces engrenages de planète s'engagent avec un engrenage à cycle intérieur, formant une conception interne d'équipement d'éperon.
La conception des trains de vitesses planétaires permet un système très robuste et durable, car les engrenages de la planète sont également espacés autour de la vitesse solaire. Cet arrangement distribue efficacement la charge, améliorant la résistance et la fiabilité. De plus, un avantage notable des engrenages planétaires est leur adaptabilité; La modification du rapport de vitesse est simple et peut être accomplie en échangeant simplement le transporteur et les engrenages solaires.
Des engrenages planétaires fonctionnent à l'aide de vitesses d'éperon qui se déplacent dans des directions opposées dans le même plan. Bien que les engrenages Spur soient fondamentaux en termes d'ingénierie, sans angles ou coupes spécialisés trouvés dans les engrenages conduits ou à chevrons, la complexité réside dans leur conception de forme dentaire. Cette conception est cruciale car elle dicte les points de contact entre les dents d'engrenage, ce qui influence par la suite les capacités de puissance, de couple et de vitesse du système en fonction de l'application.
Dans l'ensemble, la polyvalence et l'efficacité des systèmes d'équipement planétaire les rendent idéaux pour une variété d'applications, fournissant des solutions d'engrenage efficaces pour de nombreux systèmes mécaniques.
Modèle | Boîte de vitesse | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de tige | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
/ | (°) | / | / | / | (L) mm | MM | MM | UN | Ω | MH | N.cm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK28HS32-0674 | HPR28 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 32 | 5 | 10 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
JK28HS45-0674 | HPR28 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 45 | 5 | 10 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
JK28HS51-0674 | HPR28 | 1.8 | 2 | Rond | Fils directs | 51 | 5 | 10 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
Modèle | / | JK-HPR28-L1 | JK-HPR28-L2 | JK-HPR28-L3 | |||||||||||||||||||
Rapport de vitesse | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 | 64 | 80 | 100 | 125 | 140 | 175 | 200 |
Trains d'équipement | / | 1 | 2 | 3 | |||||||||||||||||||
Longueur de la boîte de vitesses | MM | 53 | 61 | 69 | |||||||||||||||||||
Couple nominal | Nm | 2 | 2 | 2 | 1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Couple d'arrêt de sunden | Nm | 4 | 4 | 4 | 2 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 6 | 6 | 6 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
Cils arrière | arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | ≤25 arcmin | |||||||||||||||||||
Efficacité | % | 96 | 94 | 90 | |||||||||||||||||||
Dimension moteur appropriée | MM | Φ5-10 / φ22-2.5 / f23-m2.5 | |||||||||||||||||||||
Vitesse d'entrée nominale | RPM | 1000 | |||||||||||||||||||||
Vitesse d'entrée maximale | RPM | 2000 | |||||||||||||||||||||
Durée de vie moyenne | H | 20000 | |||||||||||||||||||||
Force axiale | N | 100 | |||||||||||||||||||||
Force radiale | N | 300 | |||||||||||||||||||||
Bruit | db | ≤55 | |||||||||||||||||||||
Niveau de protection | IP | Ip54 | |||||||||||||||||||||
Travail temp. | ℃ | -20 à + 150 | |||||||||||||||||||||
Type d'arbre | / | Type D-Cut |
Modèle | Boîte de vitesse | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de tige | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
/ | (°) | / | / | / | (L) mm | MM | MM | UN | Ω | MH | N.cm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK35HS28-0504 | HPR35 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 14 | 10 | 4 | 11 | 0.13 |
JK35HS34-1004 | HPR35 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 34 | 5 | 10 | 1 | 2.7 | 4.3 | 14 | 4 | 13 | 0.17 |
JK35HS42-1004 | HPR35 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 42 | 5 | 10 | 1 | 3.8 | 3.5 | 20 | 4 | 23 | 0.22 |
Modèle | / | JK-HPR35-L1 | JK-HPR35-L2 | JK-HPR35-L3 | ||||||||||||||||
Rapport de vitesse | / | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 42 | 45 | 100 | 120 | 140 | 150 | 175 | 210 |
Trains d'équipement | / | 1 | 2 | 3 | ||||||||||||||||
Longueur de la boîte de vitesses | MM | 60 | 69.5 | 79 | ||||||||||||||||
Couple nominal | Nm | 6 | 7 | 6.5 | 5 | 5 | 8 | 9 | 8.5 | 8.5 | 7 | 7 | 7 | 10 | 9 | 9 | 9 | 8.5 | 8.5 | 8.5 |
Couple d'arrêt de sunden | Nm | 12 | 14 | 13 | 10 | 10 | 16 | 18 | 17 | 17 | 14 | 14 | 14 | 20 | 18 | 18 | 18 | 17 | 17 | 17 |
Cils arrière | arcmin | ≤15 arcmin | ≤20 arcmin | ≤25 arcmin | ||||||||||||||||
Efficacité | % | 96 | 94 | 90 | ||||||||||||||||
Dimension moteur appropriée | MM | Φ5-10 / φ22-2 / f26-m3 | ||||||||||||||||||
Vitesse d'entrée nominale | RPM | 1000 | ||||||||||||||||||
Vitesse d'entrée maximale | RPM | 2000 | ||||||||||||||||||
Durée de vie moyenne | H | 20000 | ||||||||||||||||||
Force axiale | N | 100 | ||||||||||||||||||
Force radiale | N | 270 | ||||||||||||||||||
Bruit | db | ≤55 | ||||||||||||||||||
Niveau de protection | IP | Ip54 | ||||||||||||||||||
Travail temp. | ℃ | -20 à + 150 | ||||||||||||||||||
Type d'arbre | / | Type d'arbre clé |
Modèle | Boîte de vitesse | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de tige | Courant | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
/ | (°) | / | / | / | (L) mm | MM | MM | UN | Ω | MH | N.cm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK42HS25-0404 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
JK42HS25-0404 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
JK42HS28-0504 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
JK42HS28-0504 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
Jk42hs40-1206 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
Jk42hs40-1206 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS48-1206 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1206 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
Jk42hs60-1206 | Fle42-l | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
Jk42hs60-1206 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | Rond | Fil de plomb | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1704 | Fle42-l | 1.8 | 2 | T-coupe | Fil de plomb | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1704 | FLE42-LSW | 1.8 | 2 | T-coupe | Fil de plomb | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
Modèle | / | Jk-fle42-l1 | Jk-fle42-l2 | Jk-fle42-l1sw | Jk-fle42-l2sw | ||||||||||
Rapport de vitesse | / | 4 | 5 | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 | 4 | 5 | 10 | 20 | 25 | 50 | 100 |
Trains d'équipement | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||
Longueur de la boîte de vitesses | MM | 61.5 | 72.5 | 76.5 | 87.5 | ||||||||||
Couple nominal | Nm | 9 | 9 | 5 | 10 | 10 | 10 | 5 | 9 | 9 | 5 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Couple d'arrêt de sunden | Nm | 18 | 18 | 10 | 20 | 20 | 20 | 10 | 18 | 18 | 10 | 20 | 20 | 20 | 20 |
Cils arrière | arcmin | ≤30 arcmin | ≤45 art | ≤30 arcmin | ≤45 art | ||||||||||
Efficacité | % | 90 | 80 | 90 | 80 | ||||||||||
Dimension moteur appropriée | MM | Φ5-10 / φ22-2 / f31-m3 | Φ5-24 / φ22-2 / f31-m3 | ||||||||||||
Vitesse d'entrée nominale | RPM | 1000 | |||||||||||||
Vitesse d'entrée maximale | RPM | 2000 | |||||||||||||
Durée de vie moyenne | H | 20000 | |||||||||||||
Force axiale | N | 100 | |||||||||||||
Force radiale | N | 300 | |||||||||||||
Bruit | db | ≤55 | |||||||||||||
Niveau de protection | IP | Ip54 | |||||||||||||
Travail temp. | ℃ | -20 à + 150 | |||||||||||||
Type d'arbre | / | Type d'arbre clé |
Modèle | Boîte de vitesse | Angle de pas | Phase | Type d'arbre | Longueur du corps | Diamètre de l'arbre | Longueur de tige | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
/ | (°) | / | / | (L) mm | MM | MM | UN | Ω | MH | Nm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK57HS41-2804 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 41 | 6.35 / 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
JK57HS41-2804 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 41 | 6.35 / 8 | 21 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
JK57HS51-2804 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 51 | 6.35 / 8 | 14.5 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
JK57HS51-2804 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 51 | 6.35 / 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
JK57HS56-2804 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 56 | 6.35 / 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
JK57HS56-2804 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 56 | 6.35 / 8 | 21 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
JK57HS76-2804 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 76 | 6.35 / 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
JK57HS76-2804 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 76 | 6.35 / 8 | 21 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
JK57HS82-3004 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 82 | 6.35 / 8 | 14.5 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
JK57HS82-3004 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 82 | 6.35 / 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
JK57HS100-3004 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 100 | 6.35 / 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
JK57HS100-3004 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 100 | 6.35 / 8 | 21 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
JK57HS112-3004 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 6.35 / 8 | 14.5 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
JK57HS112-3004 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 6.35 / 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
JK57HS112-4204 | HPR57-L | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 6.35 / 8 | 14.5 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
JK57HS112-4204 | HPR57-LSW | 1.8 | 2 | Rond | 112 | 6.35 / 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
Modèle | / | JK-FLF57-L1 | JK-FLF57-L2 | JK-FLF57-L1SSW | JK-FLF57-L2SW | ||||||||
Rapport de vitesse | / | 4 | 5 | 10 | 20 | 25 | 50 | 4 | 5 | 10 | 20 | 25 | 50 |
Trains d'équipement | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||
Longueur de la boîte de vitesses | MM | 89.5 | 102 | 100.3 | 112.8 | ||||||||
Couple nominal | Nm | 25 | 25 | 10 | 25 | 25 | 20 | 25 | 25 | 10 | 25 | 25 | 20 |
Couple d'arrêt de sunden | Nm | 50 | 50 | 20 | 50 | 50 | 40 | 50 | 50 | 20 | 50 | 50 | 40 |
Cils arrière | arcmin | ≤30 arcmin | ≤45 art | ≤30 arcmin | ≤45 art | ||||||||
Efficacité | % | 90 | 80 | 90 | 80 | ||||||||
Dimension moteur appropriée | MM | Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 ou φ6.35-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4 | Φ8-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 ou φ6.35-22 / φ38.1-2 / f47.14-m4 | ||||||||||
Vitesse d'entrée nominale | RPM | 1000 | |||||||||||
Vitesse d'entrée maximale | RPM | 2000 | |||||||||||
Durée de vie moyenne | H | 20000 | |||||||||||
Force axiale | N | 100 | |||||||||||
Force radiale | N | 300 | |||||||||||
Bruit | db | ≤55 | |||||||||||
Niveau de protection | IP | Ip54 | |||||||||||
Travail temp. | ℃ | -20 à + 150 | |||||||||||
Type d'arbre | / | Type d'arbre clé |
Modèle | Boîte de vitesse | Angle de pas | Phase | Type d'arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
/ | (°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | MH | Nm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK60HS56-2804 | PX57 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
JK60HS67-2804 | PX57 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
JK60HS88-2804 | PX57 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
JK60HS100-2804 | PX57 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
JK60HS111-2804 | PX57 | 1.8 | 2 | Rond | Fil direct | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
Modèle | / | JK-PX57-L1 | JK-PX57-L2 | JK-HPR57-L3 | |||||||||||||||
Rapport de vitesse | / | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 10 | 16 | 20 | 24 | 30 | 36 | 40 | 50 | 64 | 96 | 100 | 144 | 216 |
Trains d'équipement | / | 1 | 2 | 3 | |||||||||||||||
Longueur de la boîte de vitesses | MM | 72 | 86 | 100 | |||||||||||||||
Couple nominal | Nm | 15 | 30 | 40 | |||||||||||||||
Charge maximale | Nm | 25 | 40 | 50 | |||||||||||||||
Cils arrière | arcmin | ≤15 | ≤30 | ≤50 | |||||||||||||||
Efficacité | % | 95 | 90 | 85 | |||||||||||||||
Poids | Kg | 0.9 | 1.2 | 1.4 | |||||||||||||||
Bruit | db | ≤60 | ≤65 | ≤75 | |||||||||||||||
Niveau de protection | IP | IP65 | |||||||||||||||||
Vitesse d'entrée nominale | RPM | ≤3000 | |||||||||||||||||
Heures de travail | H | 20000 | |||||||||||||||||
Installer des méthodes | / | Bride |
Modèle | Boîte de vitesse | Angle de pas | Phase | Type d'arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
/ | (°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | MH | Nm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK86HS78-6004 | Px86 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
JK86HS115-6004 | Px86 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
JK86HS126-6004 | Px86 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
JK86HS155-6004 | Px86 | 1.8 | 2 | Clé | Fil direct | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
Modèle | / | JK-PX86-L1 | JK-PX86-L2 | JK-PX86-L2 | ||||||||||||||
Rapport de vitesse | / | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 16 | 20 | 24 | 30 | 36 | 52 | 64 | 96 | 100 | 144 | 216 |
Trains d'équipement | / | 1 | 2 | 3 | ||||||||||||||
Longueur de la boîte de vitesses | MM | 81 | 95 | 109 | ||||||||||||||
Couple nominal | Nm | 30 | 50 | 60 | ||||||||||||||
Charge maximale | Nm | 50 | 80 | 100 | ||||||||||||||
Cils arrière | arcmin | ≤18 | ≤30 | ≤50 | ||||||||||||||
Efficacité | % | 95 | 90 | 85 | ||||||||||||||
Poids | Kg | 1.65 | 2.15 | 3.3 | ||||||||||||||
Bruit | db | ≤60 | ≤65 | ≤75 | ||||||||||||||
Niveau de protection | IP | IP65 | ||||||||||||||||
Vitesse d'entrée nominale | RPM | ≤3000 | ||||||||||||||||
Heures de travail | H | 20000 | ||||||||||||||||
Installer des méthodes | / | Bride |
Le moteur pas à pas entraîne l'engrenage solaire situé dans la boîte de vitesses planétaires. Alors que la vitesse solaire tourne, les engrenages de la planète sont en orbite autour d'elle et en maillent avec la bague stationnaire. Cet arrangement réduit la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant simultanément le couple, ce qui le rend adapté à une variété d'applications nécessitant un couple élevé et un mouvement contrôlé.
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