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Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 23/04/2025 Origine: Sito
Il motore passo-passo non ha encoder. Se vuoi aggiungere un codificatore al file motore passo-passo , è possibile estendere il motore passo-passo con due alberi e aggiungere un encoder sull'albero posteriore.
Il motore passo-passo è la parte esecutiva e l'encoder appartiene al sistema di feedback. L'encoder viene utilizzato insieme al motore passo-passo e il suo funzionamento è controllato dal PLC. Secondo il principio, il PLC invia istruzioni di impulso al driver passo-passo e il driver fornisce la corrente corrispondente al motore passo-passo per farlo funzionare. Quando l'encoder rileva che il file il motore passo-passo funziona nella posizione che deve raggiungere, invia un segnale al PLC e il PLC lo installa. Il segnale di feedback smette di inviare segnali di impulsi al driver passo-passo. Quando il motore passo-passo non ha corrente elettrica per fornire corrente, ovviamente smetterà di funzionare immediatamente. (Il servomotore è un dispositivo di questo tipo), infatti, l'encoder restituirà continuamente la posizione corrente al PLC e il PLC confronterà il valore di feedback con il valore target per regolare l'angolo di rotazione del rotore.
Naturalmente, si fermerà stabilmente? Dopo esserti fermato, è la posizione che desideri? Dipende se il motore è dotato di dispositivo di frenatura? Naturalmente, a basse velocità, la precisione generale di avanzamento può essere soddisfatta.
Un altro è calcolare in anticipo il numero di impulsi richiesti per l'alimentazione del motore passo-passo, quindi utilizzare il PLC per programmare, eseguire così tanti impulsi, il motore passo-passo si ferma, l'encoder restituisce la posizione del motore in questo momento, formando un controllo ad anello semi-chiuso. Oltre al posizionamento ad alta velocità, il programma PLC può impostare il motore per decelerare e avanzare quando la posizione si avvicina, il che può soddisfare la precisione del posizionamento.
La codifica del motore passo-passo è un po' di cattivo gusto, è uno spreco di risorse; poiché il motore passo-passo non può rispondere in tempo reale, deve esserci un processo di accelerazione e decelerazione;
Esempio: utilizzare un motore passo-passo orientale con un riduttore armonico, un rapporto di riduzione di 100:1, angolo di passo: 0,0072°, si desidera aggiungere un encoder per evitare di perdere passi, ecc., il seguente è il metodo:
Risposta: In linea di principio è anche possibile montare un motore ad un'estremità della vite e un encoder all'altra estremità. Tuttavia, ciò sarà influenzato dalla precisione del riduttore e potrebbe verificarsi una valutazione errata dei passi persi. È meglio aggiungere un encoder con un motore ad albero a doppia uscita e l'encoder viene aggiunto sul retro del motore e il servomotore fa questo, a meno che non lo si utilizzi per scopi speciali o restrizioni condizionali (non esiste un albero a doppia uscita). In generale, è possibile elaborare 2500 righe e un numero troppo elevato di righe è uno spreco.
Inoltre, la risoluzione dell'encoder è all'incirca uguale a quella del tuo motore passo-passo . Se la suddivisione sull'azionamento è molto elevata e si desidera solo rilevare se è persa, è sufficiente che la risoluzione dell'encoder sia uguale o leggermente superiore alla risoluzione prima della suddivisione.
Sebbene il il motore passo-passo è un dispositivo che può essere controllato con precisione, è ad anello aperto e deve essere installato un encoder per ottenere il controllo del feedback ad anello chiuso; e il fuori passo del motore passo-passo e la velocità di rotazione o di movimento possono essere misurati per il controllo dinamico della velocità. Per questa affermazione, l'editore ritiene che il primo punto di controllo ad anello aperto richieda un encoder per ottenere un feedback ad anello chiuso sia comprensibile, perché l'editor stesso è in uso, occasionalmente perché il collegamento del filo del motore passo-passo non è buono, con conseguente passo. Il motore non funziona correttamente. Per il secondo punto, il controllo della velocità del il motore passo-passo non è molto necessario, perché la velocità può essere regolata controllando la frequenza degli impulsi del motore passo-passo e non è davvero necessario utilizzare un feedback esterno.
