Step Motora Enkoder Nasıl Eklenir

Kodlayıcı nasıl eklenir? step motor

Step motorun kodlayıcısı var mı?

Step motorun enkoderi yoktur. Bir kodlayıcı eklemek istiyorsanız step motor , uzatabilirsiniz iki şaftlı step motor  ve arka şafta bir kodlayıcı ekleyin.

Step motor yürütme kısmıdır ve kodlayıcı geri bildirim sistemine aittir. Enkoder step motorla birlikte kullanılır ve çalışması PLC tarafından kontrol edilir. Prensibe göre PLC, step sürücüye darbe talimatları gönderir ve sürücü, step motorun çalışması için ilgili akımı sağlar. Kodlayıcı bunu algıladığında Adım motoru  ulaşması gereken konuma çalışır, PLC'ye bir sinyal geri gönderir ve PLC kurulur. Geri besleme sinyali, adım sürücüsüne darbe sinyalleri göndermeyi durdurur. Step motorun akım sağlayacak elektrik akımı olmadığında elbette çalışmayı hemen durduracaktır. (Servo motor böyle bir cihazdır), aslında kodlayıcı sürekli olarak mevcut konumu PLC'ye geri gönderecek ve PLC, rotorun dönüş açısını ayarlamak için geri bildirim değerini hedef değerle karşılaştıracaktır.

Elbette istikrarlı bir şekilde duracak mı? Durduktan sonra istediğiniz pozisyon bu mu? Bu, motorda bir frenleme cihazının olup olmamasına bağlıdır? Elbette düşük hızlarda genel ilerleme doğruluğu karşılanabilir.

Bir diğeri, kademeli motor beslemesi için gereken darbe sayısını önceden hesaplamak ve ardından programlamak için PLC'yi kullanmak, çok sayıda darbeyi çalıştırmak, adım motoru durdurmak, kodlayıcı bu sırada motor konumunu geri bildirerek yarı kapalı bir döngü kontrolü oluşturmaktır. Yüksek hızlı konumlandırmaya ek olarak, PLC programı, konumlandırma doğruluğunu karşılayabilecek şekilde motoru yavaşlayacak ve konum yaklaşırken besleyecek şekilde ayarlayabilir.

Step motora kodlayıcı nasıl eklenir

Step motor kodlaması biraz tatsızdır, kaynak israfıdır; adım motoru gerçek zamanlı olarak yanıt veremediği için bir hızlanma ve yavaşlama sürecinin olması gerekir;

Örnek: Harmonik redüktörlü, 100:1 azaltma oranına sahip, adım açısı: 0,0072° olan bir Oriental adım motoru kullanın, adım kaybını önlemek için bir kodlayıcı eklemek istiyorsanız, vb. yöntem aşağıdadır:

Cevap: Prensip olarak kurşun vidanın bir ucuna motor, diğer ucuna da enkoder takmak da mümkündür. Ancak bu durum redüktörün doğruluğundan etkilenecek ve kayıp adımların yanlış değerlendirilmesi söz konusu olabilecektir. Çift çıkışlı şaft motorlu bir enkoder eklemek en iyisidir ve enkoder motorun arkasına eklenir ve bunu özel amaçlar veya koşullu kısıtlamalar için kullanmadığınız sürece (çift çıkışlı şaft yoktur) servo motor bunu yapar. Genellikle 2500 satır işlenebilir ve çok fazla satır israftır.

Ayrıca kodlayıcının çözünürlüğü, cihazınızın çözünürlüğü ile yaklaşık olarak aynıdır. step motor . Sürücüdeki alt bölme çok yüksekse ve yalnızca kaybolup kaybolmadığını tespit etmek istiyorsanız kodlayıcının çözünürlüğünün yalnızca alt bölmeden önceki çözünürlükle aynı veya biraz daha yüksek olması gerekir.

Adım motoru artı kodlayıcının anlamı

Her ne kadar step motor  , doğru bir şekilde kontrol edilebilen bir cihazdır, açık döngüdür ve kapalı döngü geri besleme kontrolünü sağlamak için bir kodlayıcının kurulması gerekir; ve dinamik hız kontrolü için step motorun adım dışı ve dönüş veya hareket hızı ölçülebilir. Bu ifade için editör, açık döngü kontrolünün ilk noktasının kapalı döngü geri bildirimi elde etmek için bir kodlayıcı gerektirdiğinin anlaşılabilir olduğunu düşünüyor, çünkü editörün kendisi kullanımda, bazen de step motorun kablo bağlantısı iyi olmadığı için adım atmaya neden oluyor. Motor düzgün çalışmıyor. İkinci nokta için hız kontrolü Step motor  çok gerekli değildir çünkü hız, step motorun darbe frekansı kontrol edilerek ayarlanabilir ve harici geri bildirimin kullanılması gerçekten gereksizdir.