স্টেপার মোটরে কীভাবে এনকোডার যুক্ত করবেন

কিভাবে এনকোডার যোগ করবেন স্টেপার মোটর

স্টেপার মোটরের একটি এনকোডার আছে কি?

স্টেপার মোটরের কোন এনকোডার নেই। আপনি একটি এনকোডার যোগ করতে চান স্টেপার মোটর , আপনি প্রসারিত করতে পারেন দুটি শ্যাফ্ট সহ স্টেপার মোটর  এবং পিছনের খাদে একটি এনকোডার যুক্ত করুন।

স্টেপার মোটর হল এক্সিকিউটিভ অংশ, এবং এনকোডার ফিডব্যাক সিস্টেমের অন্তর্গত। এনকোডারটি স্টেপার মোটরের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয় এবং এর ক্রিয়াকলাপ PLC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। নীতি অনুসারে, পিএলসি স্টেপার ড্রাইভারকে পালস নির্দেশাবলী পাঠায় এবং ড্রাইভার এটি চালানোর জন্য স্টেপার মোটরকে সংশ্লিষ্ট কারেন্ট সরবরাহ করে। যখন এনকোডার সনাক্ত করে যে স্টেপার মোটর  যে অবস্থানে পৌঁছাতে হবে সেখানে চলে, এটি পিএলসিকে একটি সংকেত ফিডব্যাক করবে এবং পিএলসি ইনস্টল করে ফিডব্যাক সিগন্যাল স্টেপার ড্রাইভারকে পালস সিগন্যাল পাঠানো বন্ধ করে দেয়। যখন স্টেপার মোটরটিতে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য কোন বৈদ্যুতিক প্রবাহ থাকে না, তখন অবশ্যই এটি অবিলম্বে চালানো বন্ধ করে দেবে। (সার্ভো মোটর এমন একটি ডিভাইস), আসলে, এনকোডার ক্রমাগত PLC-তে বর্তমান অবস্থানের প্রতিক্রিয়া জানাবে, এবং PLC রটারের ঘূর্ণন কোণ সামঞ্জস্য করতে লক্ষ্য মানের সাথে প্রতিক্রিয়া মান তুলনা করবে।

অবশ্যই, এটা stably বন্ধ হবে? থামার পর, এটা কি আপনি চান? এই মোটর একটি ব্রেকিং ডিভাইস আছে কিনা উপর নির্ভর করে? অবশ্যই, কম গতিতে, সাধারণ ফিড নির্ভুলতা সন্তুষ্ট হতে পারে।

আরেকটি হল স্টিপার মোটর ফিডের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা আগে থেকেই গণনা করা, এবং তারপর প্রোগ্রাম করতে PLC ব্যবহার করুন, এতগুলি ডাল চালান, স্টেপার মোটর স্টপ হয়ে যায়, এনকোডার এই সময়ে মোটর অবস্থানের প্রতিক্রিয়া জানায়, একটি আধা-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করে। উচ্চ-গতির পজিশনিং ছাড়াও, পিএলসি প্রোগ্রামটি মোটরকে মন্থর করার জন্য সেট করতে পারে এবং অবস্থানের কাছাকাছি আসার সময় খাওয়াতে পারে, যা অবস্থান নির্ভুলতা পূরণ করতে পারে।

স্টেপার মোটরে এনকোডার কীভাবে যুক্ত করবেন

স্টেপার মোটর এনকোডিং কিছুটা স্বাদহীন, এটি সম্পদের অপচয়; কারণ স্টেপার মোটর রিয়েল টাইমে সাড়া দিতে পারে না, একটি ত্বরণ এবং হ্রাস প্রক্রিয়া থাকতে হবে;

উদাহরণ: হারমোনিক রিডুসার সহ একটি ওরিয়েন্টাল স্টেপিং মোটর ব্যবহার করুন, 100:1 এর একটি হ্রাস অনুপাত, ধাপ কোণ: 0.0072°, পদক্ষেপগুলি হারানো রোধ করতে একটি এনকোডার যুক্ত করতে চান, ইত্যাদি, পদ্ধতিটি নিম্নরূপ:

উত্তর: নীতিগতভাবে, সীসা স্ক্রুটির এক প্রান্তে একটি মোটর এবং অন্য প্রান্তে একটি এনকোডার ইনস্টল করাও সম্ভব। যাইহোক, এটি হ্রাসকারীর নির্ভুলতার দ্বারা প্রভাবিত হবে এবং হারানো পদক্ষেপগুলির ভুল বিচার হতে পারে। একটি ডাবল-আউটপুট শ্যাফ্ট মোটর সহ একটি এনকোডার যুক্ত করা ভাল, এবং এনকোডারটি মোটরের পিছনে যুক্ত করা হয় এবং সার্ভো মোটর এটি করে, যদি না আপনি এটি বিশেষ উদ্দেশ্যে বা শর্তসাপেক্ষ সীমাবদ্ধতার জন্য ব্যবহার করেন (কোনও ডাবল-আউটপুট শ্যাফ্ট নেই)। সাধারণত, 2500 লাইন প্রক্রিয়া করা যেতে পারে, এবং লাইনের খুব বেশি সংখ্যা একটি অপচয়।

উপরন্তু, এনকোডারের রেজোলিউশন আপনার রেজোলিউশনের প্রায় সমান স্টেপার মোটর । যদি ড্রাইভে সাবডিভিশন খুব বেশি হয়, এবং আপনি শুধুমাত্র এটি হারিয়ে গেছে কিনা তা সনাক্ত করতে চান, এনকোডারের রেজোলিউশন শুধুমাত্র সাবডিভিশনের আগে রেজোলিউশনের তুলনায় একই বা সামান্য বেশি হওয়া দরকার।

স্টেপিং মোটর প্লাস এনকোডার এর অর্থ

যদিও স্টেপার মোটর  একটি ডিভাইস যা সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এটি ওপেন-লুপ, এবং ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি এনকোডার ইনস্টল করা প্রয়োজন; এবং স্টেপার মোটরের আউট-অফ-স্টেপ এবং ঘূর্ণন বা চলমান গতি গতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য পরিমাপ করা যেতে পারে। এই বিবৃতির জন্য, সম্পাদক মনে করেন যে ওপেন-লুপ কন্ট্রোলের প্রথম বিন্দুতে ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক অর্জনের জন্য একটি এনকোডার প্রয়োজন, কারণ সম্পাদক নিজেই ব্যবহার করছেন, মাঝে মাঝে স্টেপার মোটরের তারের সংযোগ ভাল না হওয়ার ফলে স্টেপিং হয়। মোটর ঠিকমতো কাজ করছে না। দ্বিতীয় পয়েন্টের জন্য, গতি নিয়ন্ত্রণ স্টেপার মোটর  খুব প্রয়োজনীয় নয়, কারণ স্টেপার মোটরের পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে গতি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে এবং বাহ্যিক প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করা সত্যিই অপ্রয়োজনীয়।