Un servomoteur AC fonctionne à l'aide d'un système de contrôle en boucle fermée. Dans cette configuration, le moteur reçoit des signaux d'un servocontrôleur, qui détermine les paramètres de mouvement requis en fonction des commandes d'entrée. Un dispositif de rétroaction surveille en permanence les performances du moteur et renvoie les données au contrôleur. Cela permet des corrections instantanées de vitesse ou de position, garantissant une grande précision.
1. Le contrôleur envoie des signaux d'entrée pour la vitesse ou la position.
2. L'unité d'entraînement convertit ces signaux en énergie électrique pour le moteur.
3. Le mouvement du rotor se produit lorsque le stator génère un champ magnétique rotatif.
4. Le système de rétroaction (encodeur/résolveur) mesure les performances.
5. Le contrôleur ajuste la sortie pour correspondre au point de consigne souhaité.
Les moteurs de la série AC série S1 de Jkongmotor comprennent 40ST, 60CST, 80ST, 90ST, 100ST, 110ST, 130ST, 150ST, 180ST.
| Modèle de moteur | Unité | 40ST-M00130 | 40ST-M00330 | ||||||||||||||
| Puissance nominale | W | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| Tension nominale | V | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| Courant nominal | UN | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| Vitesse nominale | Régime | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| Couple maximal | Nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,025x10-4 | 0,025x10-4 | 0,051x10-4 | 0,051x10-4 | ||||||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| Poids | Kilogrammes | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune/vert/noir) | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Prise encodeur | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | F+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Modèle de moteur | Unité | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
| Puissance nominale | W | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Courant nominal | UN | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| Vitesse nominale | Régime | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| Couple maximal | Nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,175x10-4 | 0,29x10-4 | 0,39x10-4 | |||||||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| Poids | Kilogrammes | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune/vert/noir) | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Prise encodeur | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | F+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle de moteur | Unité | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 | ||||||||||||
| Puissance nominale | KW | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| Courant nominal | UN | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| Vitesse nominale | Régime | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| Couple maximal | Nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| Courant de pointe | UN | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 1,05x10-4 | 1,85x10-4 | 2,63x10-4 | 2,97x10-4 | ||||||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| Poids | Kilogrammes | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune/vert/noir) | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | F+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle de moteur | Unité | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 | |||||||||||||
| Puissance nominale | KW | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Courant nominal | UN | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Vitesse nominale | Régime | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| Couple maximal | Nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| Courant de pointe | UN | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 2,45x10-4 | 3,4x10-4 | 3,7x10-4 | |||||||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| Poids | Kilogrammes | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune/vert/noir) | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | F+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle de moteur | Unité | 100ST-M03230 | 100ST-M06430 | ||||||||||||||
| Puissance nominale | KW | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | ||||||||||||||
| Courant nominal | UN | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| Vitesse nominale | Régime | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| Couple maximal | Nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 2.458X10-4 | 4.422X10-4 | ||||||||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| Poids | Kilogrammes | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U | V | W | PE | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | F+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle de moteur | Unité | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||
| Puissance nominale | KW | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| Courant nominal | UN | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| Vitesse nominale | Régime | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| Couple maximal | Nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,31x10-3 | 0,54x10-3 | 0,54x10-3 | 0,63x10-3 | 0,76x10-3 | 0,76x10-3 | ||||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| Poids | Kilogrammes | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U | V | W | PE | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | F+ | V- | UN- | B- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle de moteur | Unité | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 | |||||||
| Puissance nominale | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| Courant nominal | UN | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| Vitesse nominale | Régime | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| Couple de maintien | Nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| Couple maximal | Nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26X10-3 | 1.53X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2,77X10-3 | 2,77X10-3 | |||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| Poids | Kilogrammes | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U | V | W | PE | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | UN- | B- | Z- | U+ | V+ | F+ | U- | V- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle de moteur | Unité | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |||||||||||
| Puissance nominale | KW | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| Courant nominal | UN | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| Vitesse nominale | Régime | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| Couple maximal | Nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| Coefficient de couple | Nm/A | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 3.88X10-3 | 3.88X10-3 | 4,6X10-3 | 5,8X10-3 | 6,5X10-3 | |||||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| Inductance ligne-ligne | mH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| Constante de temps mécanique | MS | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| Poids | Kilogrammes | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U | V | W | PE | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | UN- | B- | Z- | U+ | V+ | F+ | U- | V- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle de moteur | Unité | 180ST-M17215 | 180ST-M19015 | 180ST-M21520 | 180ST-M27010 | 180ST-M27015 | 180ST-M35010 | 180ST-M35015 | 180ST-M48015 | ||||||||
| Puissance nominale | KW | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| Courant nominal | UN | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| Vitesse nominale | Régime | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||||||
| Couple de maintien | Nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||||||
| Couple maximal | Nm | 43 | 47 | 63 | 67 | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||||||
| Constante de tension | V/1000r/min | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | 103 | 172 | 134 | 223 | 90 | 181 | 94 | 156 |
| Coefficient de couple | Nm/A | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.48 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 3,4x10-3 | 3,8x10-3 | 4,7x10-3 | 6,1x10-3 | 6,1x10-3 | 8,6x10-3 | 8,6x10-3 | 9,5x10-3 | ||||||||
| Résistance ligne-ligne | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| Inductance ligne-ligne | mH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| Constante de temps mécanique | MS | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | 6.2 | 6 | 10.58 | 9.78 | 7.14 | 6.45 | 7.4 | 7.8 |
| Poids | Kilogrammes | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Classe de sécurité | PI | IP65 | |||||||||||||||
| Conditions environnementales Température | ℃ | Température -20℃ ~ +40℃ Humidité inférieure à 90 % HR Pas de rosée | |||||||||||||||
| Fil d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb d'enroulement | U | V | W | PE | |||||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil conducteur de signal | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | UN- | B- | Z- | U+ | V+ | F+ | U- | V- | W- | PE |
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolu (7 broches) | / | Fil conducteur de signal | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Numéro de série de la fiche | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
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