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Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
El motor paso a paso no tiene codificador. Si desea agregar un codificador al Motor paso a paso , puedes extender el Motor paso a paso con dos ejes y añadir un codificador en el eje trasero.
El motor paso a paso es la parte ejecutiva y el codificador pertenece al sistema de retroalimentación. El codificador se utiliza junto con el motor paso a paso y su funcionamiento está controlado por PLC. Según el principio, el PLC envía instrucciones de pulso al controlador paso a paso, y el controlador proporciona la corriente correspondiente al motor paso a paso para hacerlo funcionar. Cuando el codificador detecta que el El motor paso a paso funciona hasta la posición que necesita alcanzar, enviará una señal al PLC y el PLC se instala. La señal de retroalimentación deja de enviar señales de pulso al controlador paso a paso. Cuando el motor paso a paso no tiene corriente eléctrica para proporcionar corriente, por supuesto dejará de funcionar inmediatamente. (El servomotor es un dispositivo de este tipo), de hecho, el codificador retroalimentará continuamente la posición actual al PLC, y el PLC comparará el valor de retroalimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación del rotor.
Por supuesto, ¿se detendrá de manera estable? Después de parar, ¿es la posición que deseas? ¿Esto depende de si el motor tiene un dispositivo de frenado? Por supuesto, a bajas velocidades, se puede satisfacer la precisión general del avance.
Otra es calcular de antemano el número de pulsos necesarios para la alimentación del motor paso a paso y luego usar el PLC para programar, ejecutar tantos pulsos, el motor paso a paso se detiene y el codificador retroalimenta la posición del motor en este momento, formando un control de circuito semicerrado. Además del posicionamiento a alta velocidad, el programa PLC puede configurar el motor para que desacelere y alimente cuando se acerque a la posición, lo que puede cumplir con la precisión del posicionamiento.
La codificación del motor paso a paso es un poco de mal gusto y es un desperdicio de recursos; debido a que el motor paso a paso no puede responder en tiempo real, debe haber un proceso de aceleración y desaceleración;
Ejemplo: utilice un motor paso a paso oriental con un reductor de armónicos, una relación de reducción de 100:1, ángulo de paso: 0,0072°, desee agregar un codificador para evitar perder pasos, etc., el siguiente es el método:
Respuesta: En principio, también es posible instalar un motor en un extremo del husillo y un codificador en el otro extremo. Sin embargo, esto se verá afectado por la precisión del reductor y se pueden producir errores de cálculo de los pasos perdidos. Es mejor agregar un codificador con un motor de doble eje de salida, y el codificador se agrega en la parte posterior del motor, y el servomotor hace esto, a menos que lo esté usando para propósitos especiales o restricciones condicionales (no hay un eje de doble salida). Generalmente, se pueden procesar 2500 líneas y un número demasiado elevado de líneas es un desperdicio.
Además, la resolución del codificador es aproximadamente la misma que la resolución de su motor paso a paso . Si la subdivisión en la unidad es muy alta y solo desea detectar si se pierde, la resolución del codificador solo necesita ser igual o ligeramente mayor que la resolución antes de la subdivisión.
Aunque el el motor paso a paso es un dispositivo que se puede controlar con precisión, es de circuito abierto y es necesario instalar un codificador para lograr el control de retroalimentación de circuito cerrado; y la velocidad de rotación o movimiento del motor paso a paso se puede medir para un control dinámico de la velocidad. Para esta declaración, el editor considera que el primer punto del control de bucle abierto requiere un codificador para lograr una retroalimentación de bucle cerrado, lo cual es comprensible, porque el editor mismo lo usa, ocasionalmente porque la conexión de cables del motor paso a paso no es buena, lo que resulta en pasos. El motor no funciona correctamente. Para el segundo punto, el control de velocidad del El motor paso a paso no es muy necesario, porque la velocidad se puede ajustar controlando la frecuencia de pulso del motor paso a paso, y realmente no es necesario utilizar retroalimentación externa.
