كيفية إضافة التشفير إلى السائر المحركات

كيفية إضافة التشفير إلى محرك السائر

هل يحتوي محرك السائر على جهاز تشفير

لا يحتوي محرك السائر على تشفير. إذا كنت ترغب في إضافة برنامج تشفير إلى محرك متدرج ، يمكنك تمديد محرك متدرج  بعمودين وإضافة جهاز تشفير على العمود الخلفي.

المحرك السائر هو الجزء التنفيذي، وجهاز التشفير ينتمي إلى نظام التغذية الراجعة. يتم استخدام جهاز التشفير مع محرك السائر، ويتم التحكم في تشغيله بواسطة PLC. وفقًا للمبدأ، يرسل PLC تعليمات نبضية إلى محرك السائر، ويوفر السائق التيار المقابل لمحرك السائر لتشغيله. عندما يكتشف برنامج التشفير أن يعمل محرك السائر  إلى الموضع الذي يحتاج للوصول إليه، وسوف يرسل إشارة إلى PLC، ويتم تثبيت PLC. تتوقف إشارة التغذية المرتدة عن إرسال إشارات النبض إلى سائق السائر. عندما لا يكون لدى محرك السائر تيار كهربائي لتوفير التيار، فإنه بالطبع سيتوقف عن العمل على الفور. (محرك سيرفو هو مثل هذا الجهاز)، في الواقع، سوف يقوم جهاز التشفير بتغذية الوضع الحالي بشكل مستمر إلى PLC، وسوف يقوم PLC بمقارنة قيمة التغذية المرتدة مع القيمة المستهدفة لضبط زاوية دوران الدوار.

وبطبيعة الحال، هل سيتوقف بثبات؟ بعد التوقف، هل هذا هو الوضع الذي تريده؟ هذا يعتمد على ما إذا كان المحرك يحتوي على جهاز فرملة؟ وبطبيعة الحال، عند السرعات المنخفضة، يمكن تحقيق دقة التغذية العامة.

آخر هو حساب عدد النبضات المطلوبة لتغذية محرك السائر مقدمًا، ثم استخدام PLC للبرمجة، وتشغيل العديد من النبضات، وتوقف محرك السائر، ويقوم المشفر بتغذية موضع المحرك في هذا الوقت، وتشكيل حلقة تحكم شبه مغلقة. بالإضافة إلى تحديد المواقع بسرعة عالية، يمكن لبرنامج PLC ضبط المحرك على التباطؤ والتغذية عندما يقترب الموقع، مما يمكن أن يلبي دقة تحديد المواقع.

كيفية إضافة التشفير إلى السائر المحركات

تشفير المحرك السائر لا طعم له بعض الشيء، وهو مضيعة للموارد؛ نظرًا لأن محرك السائر لا يمكنه الاستجابة في الوقت الفعلي، فيجب أن تكون هناك عملية تسارع وتباطؤ؛

مثال: استخدم محرك متدرج شرقي مع مخفض توافقي، نسبة تخفيض 100:1، زاوية الخطوة: 0.0072 درجة، تريد إضافة جهاز تشفير لمنع فقدان الخطوات، وما إلى ذلك، فيما يلي الطريقة:

الإجابة: من حيث المبدأ، من الممكن أيضًا تركيب محرك في أحد طرفي المسمار الرئيسي وجهاز تشفير في الطرف الآخر. ومع ذلك، سيتأثر ذلك بدقة المخفض، وقد يحدث سوء تقدير للخطوات المفقودة. من الأفضل إضافة جهاز تشفير بمحرك ذو عمود مزدوج الإخراج، ويتم إضافة جهاز التشفير إلى الجزء الخلفي من المحرك، ويقوم محرك المؤازرة بذلك، إلا إذا كنت تستخدمه لأغراض خاصة أو قيود مشروطة (لا يوجد عمود مزدوج الإخراج). بشكل عام، يمكن معالجة 2500 خط، ويعتبر العدد الكبير جدًا من الخطوط مضيعة.

بالإضافة إلى ذلك، فإن دقة جهاز التشفير هي تقريبًا نفس دقة جهاز التشفير الخاص بك محرك السائر . إذا كان التقسيم الفرعي الموجود على محرك الأقراص مرتفعًا جدًا، وتريد فقط اكتشاف ما إذا كان قد تم فقده، فيجب أن تكون دقة جهاز التشفير هي نفسها أو أعلى قليلاً من الدقة قبل التقسيم الفرعي.

معنى يخطو المحرك بالإضافة إلى التشفير

على الرغم من محرك السائر  هو جهاز يمكن التحكم فيه بدقة، وهو عبارة عن حلقة مفتوحة، ويجب تثبيت جهاز تشفير لتحقيق التحكم في ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة؛ ويمكن قياس سرعة الدوران أو الحركة خارج الخطوة للمحرك السائر للتحكم في السرعة الديناميكية. بالنسبة لهذا البيان، يشعر المحرر أن النقطة الأولى للتحكم في الحلقة المفتوحة تتطلب جهاز تشفير لتحقيق ردود فعل الحلقة المغلقة أمر مفهوم، لأن المحرر نفسه قيد الاستخدام، أحيانًا لأن التوصيل السلكي لمحرك السائر ليس جيدًا، مما يؤدي إلى التدرج. المحرك لا يعمل بشكل صحيح. أما النقطة الثانية فهي التحكم في السرعة محرك السائر  ليس ضروريًا جدًا، لأنه يمكن ضبط السرعة عن طريق التحكم في تردد نبض محرك السائر، وليس من الضروري حقًا استخدام ردود الفعل الخارجية.