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दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2025-04-23 उत्पत्ति: साइट
स्टेपर मोटर में कोई एनकोडर नहीं है। यदि आप इसमें एनकोडर जोड़ना चाहते हैं स्टेपर मोटर , आप बढ़ा सकते हैं दो शाफ्ट के साथ स्टेपर मोटर और पीछे के शाफ्ट पर एक एनकोडर जोड़ें।
स्टेपर मोटर कार्यकारी भाग है, और एनकोडर फीडबैक सिस्टम से संबंधित है। एनकोडर का उपयोग स्टेपर मोटर के साथ संयोजन में किया जाता है, और इसका संचालन पीएलसी द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सिद्धांत के अनुसार, पीएलसी स्टेपर ड्राइवर को पल्स निर्देश भेजता है, और ड्राइवर इसे चलाने के लिए स्टेपर मोटर को संबंधित करंट प्रदान करता है। जब एन्कोडर यह पता लगाता है कि स्टेपर मोटर उस स्थिति तक चलती है जहां उसे पहुंचना है, यह पीएलसी को एक सिग्नल फीडबैक देगा, और पीएलसी इंस्टॉल हो जाता है फीडबैक सिग्नल स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल भेजना बंद कर देता है। जब स्टेपर मोटर में करंट प्रदान करने के लिए कोई विद्युत प्रवाह नहीं होगा, तो यह निश्चित रूप से तुरंत चलना बंद कर देगा। (सर्वो मोटर एक ऐसा उपकरण है), वास्तव में, एनकोडर लगातार पीएलसी को वर्तमान स्थिति का फीडबैक देगा, और पीएलसी रोटर के रोटेशन कोण को समायोजित करने के लिए लक्ष्य मान के साथ फीडबैक मूल्य की तुलना करेगा।
निःसंदेह, क्या यह स्थिर रूप से रुकेगा? रुकने के बाद, क्या यह वही स्थिति है जो आप चाहते हैं? यह इस बात पर निर्भर करता है कि मोटर में ब्रेकिंग डिवाइस है या नहीं? बेशक, कम गति पर, सामान्य फ़ीड सटीकता को संतुष्ट किया जा सकता है।
दूसरा चरण स्टेपर मोटर फ़ीड के लिए आवश्यक दालों की संख्या की पहले से गणना करना है, और फिर प्रोग्राम करने के लिए पीएलसी का उपयोग करना, इतने सारे दालों को चलाना, स्टेपर मोटर बंद हो जाता है, एनकोडर इस समय मोटर की स्थिति का फीडबैक देता है, जिससे एक अर्ध-बंद लूप नियंत्रण बनता है। हाई-स्पीड पोजिशनिंग के अलावा, पीएलसी प्रोग्राम स्थिति आने पर मोटर को धीमा करने और फीड करने के लिए सेट कर सकता है, जो पोजिशनिंग सटीकता को पूरा कर सकता है।
स्टेपर मोटर एन्कोडिंग थोड़ा बेस्वाद है, यह संसाधनों की बर्बादी है; क्योंकि स्टेपर मोटर वास्तविक समय में प्रतिक्रिया नहीं दे सकती है, इसलिए त्वरण और मंदी की प्रक्रिया होनी चाहिए;
उदाहरण: एक हार्मोनिक रिड्यूसर के साथ ओरिएंटल स्टेपिंग मोटर का उपयोग करें, कमी अनुपात 100:1, स्टेप कोण: 0.0072°, स्टेप खोने से रोकने के लिए एक एनकोडर जोड़ना चाहते हैं, आदि, निम्नलिखित विधि है:
उत्तर: सिद्धांत रूप में, लीड स्क्रू के एक छोर पर एक मोटर और दूसरे छोर पर एक एनकोडर स्थापित करना भी संभव है। हालाँकि, यह रेड्यूसर की सटीकता से प्रभावित होगा, और खोए हुए चरणों का गलत निर्णय हो सकता है। डबल-आउटपुट शाफ्ट मोटर के साथ एक एनकोडर जोड़ना सबसे अच्छा है, और एनकोडर को मोटर के पीछे जोड़ा जाता है, और सर्वो मोटर ऐसा करती है, जब तक कि आप इसे विशेष उद्देश्यों या सशर्त प्रतिबंधों के लिए उपयोग नहीं कर रहे हैं (कोई डबल-आउटपुट शाफ्ट नहीं है)। आम तौर पर, 2500 लाइनों को संसाधित किया जा सकता है, और बहुत अधिक संख्या में लाइनें बर्बादी हैं।
इसके अलावा, एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन लगभग आपके रिज़ॉल्यूशन के समान ही है स्टेपर मोटर . यदि ड्राइव पर उपविभाजन बहुत अधिक है, और आप केवल यह पता लगाना चाहते हैं कि यह खो गया है या नहीं, तो एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन केवल उपविभाजन से पहले के रिज़ॉल्यूशन के समान या थोड़ा अधिक होना चाहिए।
हालाँकि स्टेपर मोटर एक उपकरण है जिसे सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, यह ओपन-लूप है, और बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एक एनकोडर स्थापित करने की आवश्यकता है; और गतिशील गति नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर की आउट-ऑफ-स्टेप और रोटेशन या चलती गति को मापा जा सकता है। इस कथन के लिए, संपादक को लगता है कि ओपन-लूप नियंत्रण के पहले बिंदु को बंद-लूप फीडबैक प्राप्त करने के लिए एक एनकोडर की आवश्यकता होती है, यह समझ में आता है, क्योंकि संपादक स्वयं उपयोग में है, कभी-कभी क्योंकि स्टेपर मोटर का तार कनेक्शन अच्छा नहीं है, जिसके परिणामस्वरूप स्टेपिंग होती है। मोटर ठीक से काम नहीं कर रही है. दूसरे बिंदु के लिए, की गति नियंत्रण स्टेपर मोटर बहुत आवश्यक नहीं है, क्योंकि स्टेपर मोटर की पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके गति को समायोजित किया जा सकता है, और बाहरी प्रतिक्रिया का उपयोग करना वास्तव में अनावश्यक है।
