o'zbek
Ko'rishlar: 0 Muallif: Sayt muharriri Nashr qilish vaqti: 2025-04-23 Kelib chiqishi: Sayt
Step motorda enkoder yo'q. Agar siz kodlovchini qo'shmoqchi bo'lsangiz step motor , siz kengaytirishingiz mumkin ikkita valli step motor va orqa milga enkoder qo'shing.
Bosqichli vosita ijro etuvchi qismdir va kodlovchi qayta aloqa tizimiga tegishli. Kodlovchi step vosita bilan birgalikda ishlatiladi va uning ishlashi PLC tomonidan boshqariladi. Printsipga ko'ra, PLC step drayveriga impuls ko'rsatmalarini yuboradi va haydovchi uni ishga tushirish uchun step motoriga mos keladigan oqimni beradi. Kodlovchi buni aniqlaganida Step vosita kerakli joyga ishlaydi, u PLC ga signal beradi va PLC o'rnatadi Qayta aloqa signali step drayveriga impuls signallarini yuborishni to'xtatadi. Qadam motorida tokni ta'minlash uchun elektr toki bo'lmasa, u, albatta, darhol ishlashni to'xtatadi. (Servo vosita - bu shunday qurilma), aslida enkoder doimiy ravishda PLC ga joriy holatini qaytaradi va PLC rotorning aylanish burchagini sozlash uchun qayta aloqa qiymatini maqsadli qiymat bilan taqqoslaydi.
Albatta, u barqaror ravishda to'xtaydimi? To'xtaganingizdan so'ng, bu siz xohlagan pozitsiyami? Bu dvigatelda tormoz qurilmasi mavjudligiga bog'liqmi? Albatta, past tezlikda ovqatlanishning umumiy aniqligini qondirish mumkin.
Yana biri - qadam motorini oziqlantirish uchun zarur bo'lgan impulslar sonini oldindan hisoblash va keyin PLC-ni dasturlash uchun ishlatish, shunchalik ko'p pulslarni ishga tushirish, step vosita to'xtaydi, enkoder bu vaqtda vosita holatiga qaytadi, yarim yopiq pastadir boshqaruvini hosil qiladi. Yuqori tezlikda joylashishni aniqlashga qo'shimcha ravishda, PLC dasturi motorni sekinlashtirishi va pozitsiya yaqinlashganda ovqatlanishini sozlashi mumkin, bu esa joylashishni aniqlash aniqligiga javob berishi mumkin.
Step motorni kodlash biroz baxtsiz, bu resurslarni behuda sarflashdir; chunki step vosita real vaqtda javob bera olmaydi, tezlashuv va sekinlashuv jarayoni bo'lishi kerak;
Misol: Harmonik reduktorli sharq pog'onali motordan foydalaning, pasayish nisbati 100:1, qadam burchagi: 0,0072 °, qadamlarni yo'qotmaslik uchun kodlovchini qo'shishni xohlaysiz va hokazo, quyidagi usul:
Javob: Asos sifatida, shuningdek, qo'rg'oshin vintining bir uchida motorni va boshqa uchida kodlovchini o'rnatish mumkin. Biroq, bunga reduktorning aniqligi ta'sir qiladi va yo'qolgan qadamlarni noto'g'ri baholash mumkin. Ikki chiqishli milya dvigateliga ega enkoderni qo'shish eng yaxshisidir va kodlovchi vosita orqasiga qo'shiladi va servo vosita buni amalga oshiradi, agar siz uni maxsus maqsadlarda yoki shartli cheklovlar uchun ishlatmasangiz (ikki marta chiqish mili mavjud emas). Umuman olganda, 2500 liniyani qayta ishlash mumkin va juda ko'p qatorlar isrofdir.
Bundan tashqari, enkoderning o'lchamlari taxminan sizning ruxsatingiz bilan bir xil step motor . Drayvdagi bo'linma juda yuqori bo'lsa va siz faqat uning yo'qolganligini aniqlamoqchi bo'lsangiz, enkoderning o'lchamlari faqat bo'linishdan oldingi ruxsatdan bir xil yoki biroz yuqoriroq bo'lishi kerak.
Garchi step vosita aniq boshqarilishi mumkin bo'lgan qurilma bo'lib, u ochiq-oydin bo'lib, yopiq pastadirli qayta aloqa nazoratiga erishish uchun kodlovchini o'rnatish kerak; va dinamik tezlikni boshqarish uchun step motorining qadamdan tashqari va aylanish yoki harakat tezligini o'lchash mumkin. Ushbu bayonot uchun muharrir ochiq-oydin boshqaruvning birinchi nuqtasi yopiq-pastadirli fikr-mulohazaga erishish uchun kodlovchini talab qiladi, tushunarli, chunki muharrirning o'zi foydalaniladi, ba'zida step motorining simli ulanishi yaxshi emas, natijada qadam bosadi. Dvigatel to'g'ri ishlamayapti. Ikkinchi nuqta uchun, tezlikni nazorat qilish step vosita juda zarur emas, chunki tezlikni step motorining impuls chastotasini nazorat qilish orqali sozlash mumkin va tashqi fikr-mulohazalardan foydalanish haqiqatan ham kerak emas.
