Як додати кодер до крокового двигуна

Як додати кодер кроковий двигун

Чи є у крокового двигуна енкодер

Кроковий двигун не має енкодера. Якщо ви хочете додати кодер до кроковий двигун , ви можете розширити кроковий двигун  із двома валами та додайте кодер на задньому валу.

Кроковий двигун є виконавчою частиною, а кодер відноситься до системи зворотного зв'язку. Кодер використовується в поєднанні з кроковим двигуном, і його роботою керує ПЛК. Відповідно до принципу, ПЛК надсилає імпульсні інструкції кроковому драйверу, а драйвер забезпечує відповідний струм кроковому двигуну, щоб він працював. Коли кодер виявляє, що кроковий двигун  працює в потрібне положення, він надсилає сигнал ПЛК, і ПЛК встановлюється. Сигнал зворотного зв’язку припиняє надсилати імпульсні сигнали до крокового драйвера. Коли кроковий двигун не має електричного струму для забезпечення струму, він, звичайно, негайно припинить роботу. (Серводвигун є таким пристроєм), фактично кодер буде постійно повідомляти про поточне положення до ПЛК, а ПЛК порівнюватиме значення зворотного зв’язку з цільовим значенням, щоб регулювати кут обертання ротора.

Звичайно, стабільно зупиниться? Після зупинки це те положення, яке ви хочете? Це залежить від того, чи має двигун гальмівний пристрій? Звичайно, на низьких швидкостях загальна точність подачі може бути задоволена.

Інший спосіб полягає в тому, щоб заздалегідь обчислити кількість імпульсів, необхідних для подачі крокового двигуна, а потім за допомогою ПЛК запрограмувати, запустити стільки імпульсів, кроковий двигун зупиняється, кодер повідомляє про положення двигуна в цей час, утворюючи напівзамкнутий цикл керування. Окрім високошвидкісного позиціонування, програма PLC може налаштувати двигун на уповільнення та подачу, коли позиція наближається, що може відповідати точності позиціонування.

Як додати кодер до крокового двигуна

Кодування крокового двигуна трохи несмачне, це марна трата ресурсів; оскільки кроковий двигун не може реагувати в реальному часі, має бути процес прискорення та уповільнення;

Приклад: використовуйте східний кроковий двигун із гармонічним редуктором, коефіцієнт зменшення 100:1, кут кроку: 0,0072°, потрібно додати кодер, щоб запобігти втраті кроків тощо, наступний метод:

Відповідь: в принципі також можна встановити двигун на одному кінці ходового гвинта та кодер на іншому кінці. Однак на це вплине точність редуктора, і може виникнути неправильна оцінка втрачених кроків. Найкраще додати кодер із двигуном з подвійним вихідним валом, і кодер додається до задньої частини двигуна, і це робить серводвигун, якщо ви не використовуєте його для спеціальних цілей або умовних обмежень (немає подвійного вихідного вала). Загалом можна обробити 2500 рядків, і занадто велика кількість рядків є марною тратою.

Крім того, роздільна здатність кодера приблизно така ж, як роздільна здатність вашого кроковий двигун . Якщо роздільна здатність диска дуже висока, і ви хочете лише визначити, чи вона втрачена, роздільна здатність кодера має бути такою самою або трохи вищою, ніж роздільна здатність перед підрозділом.

Значення крокового двигуна плюс кодер

Хоча кроковий двигун  – це пристрій, яким можна точно керувати, він має розімкнутий контур, і для досягнення замкнутого зворотного зв’язку необхідно встановити кодер; для динамічного керування швидкістю можна виміряти відхилення крокового двигуна від кроку та швидкість обертання або руху. Для цього твердження редактор вважає, що перша точка керування з відкритим контуром вимагає кодера для досягнення зворотного зв’язку із замкнутим контуром, зрозуміла, оскільки використовується сам редактор, іноді через те, що дротяне з’єднання крокового двигуна є поганим, що призводить до крокової зміни. Двигун не працює належним чином. Для другого пункту, регулювання швидкості кроковий двигун  не дуже потрібний, тому що швидкість можна регулювати, контролюючи частоту імпульсів крокового двигуна, і зовсім непотрібно використовувати зовнішній зворотний зв'язок.