Հայերեն
Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրատարակման ժամանակը՝ 2025-04-23 Ծագում. Կայք
Ստեպեր շարժիչը չունի կոդավորող: Եթե ցանկանում եք կոդավորիչ ավելացնել քայլային շարժիչ , կարող եք երկարացնել երկու լիսեռով քայլային շարժիչ և հետևի լիսեռի վրա ավելացրեք կոդավորիչ:
Ստեպեր շարժիչը գործադիր մասն է, իսկ կոդավորիչը պատկանում է հետադարձ կապի համակարգին: Կոդավորիչը օգտագործվում է քայլային շարժիչի հետ համատեղ, և դրա աշխատանքը վերահսկվում է PLC-ով: Սկզբունքի համաձայն՝ PLC-ն իմպուլսային հրահանգներ է ուղարկում ստեպպերի վարորդին, իսկ վարորդը համապատասխան հոսանք է տալիս ստեպեր շարժիչին՝ այն գործարկելու համար: Երբ կոդավորիչը հայտնաբերում է, որ քայլային շարժիչն աշխատում է դեպի այն դիրքը, որին պետք է հասնել, այն ազդանշան կհաղորդի PLC-ին, և PLC-ն տեղադրում է: Հետադարձ ազդանշանը դադարում է իմպուլսային ազդանշաններ ուղարկել ստեպպերի վարորդին: Երբ քայլային շարժիչը չունի էլեկտրական հոսանք հոսանք ապահովելու համար, այն, իհարկե, անմիջապես կդադարի աշխատել: (Սերվո շարժիչը նման սարք է), փաստորեն, կոդավորիչը շարունակաբար հետադարձ կապ կհաղորդի ընթացիկ դիրքը PLC-ին, և PLC-ն կհամեմատի հետադարձ կապի արժեքը թիրախային արժեքի հետ՝ ռոտորի պտտման անկյունը կարգավորելու համար:
Իհարկե, դա կայուն կդադարի՞։ Կանգ առնելուց հետո դա այն պաշտոնն է, որը ցանկանում եք: Սա կախված է նրանից, թե արդյոք շարժիչն ունի արգելակման սարք: Իհարկե, ցածր արագության դեպքում կարելի է բավարարել սնուցման ընդհանուր ճշգրտությունը:
Մյուսն այն է, որ նախօրոք հաշվարկեք քայլային շարժիչի սնուցման համար անհրաժեշտ իմպուլսների քանակը, այնուհետև օգտագործեք PLC՝ ծրագրավորելու համար, գործարկեք այդքան իմպուլսներ, քայլային շարժիչը կանգ է առնում, կոդավորիչը հետադարձ կապ է հաստատում շարժիչի դիրքի վրա այս պահին՝ ձևավորելով կիսափակ օղակի կառավարում: Ի լրումն բարձր արագությամբ դիրքավորման, PLC ծրագիրը կարող է կարգավորել շարժիչը դանդաղեցնելու և սնվելու, երբ դիրքը մոտենում է, ինչը կարող է բավարարել դիրքավորման ճշգրտությունը:
Ստեպպերի շարժիչի կոդավորումը մի քիչ անճաշակ է, դա ռեսուրսների վատնում է; քանի որ քայլային շարժիչը չի կարող արձագանքել իրական ժամանակում, պետք է լինի արագացման և դանդաղեցման գործընթաց.
Օրինակ՝ Օգտագործեք արևելյան աստիճանային շարժիչ՝ ներդաշնակ ռեդուկտորով, 100:1 կրճատման հարաբերակցությամբ, քայլի անկյունը՝ 0,0072°, ցանկանում եք ավելացնել կոդավորիչ՝ քայլերը կորցնելու համար և այլն, հետևյալն է մեթոդը.
Պատասխան. Սկզբունքորեն հնարավոր է նաև տեղադրել շարժիչ պտուտակի մի ծայրում, իսկ մյուս ծայրում՝ կոդավորիչ: Այնուամենայնիվ, դրա վրա կազդի կրճատիչի ճշգրտությունը, և կորցրած քայլերի սխալ գնահատումը կարող է առաջանալ: Լավագույնն այն է, որ կոդավորիչը ավելացնեք կրկնակի ելքային լիսեռով շարժիչով, իսկ կոդավորիչը ավելացվում է շարժիչի հետևի մասում, և սերվո շարժիչը դա անում է, եթե այն չեք օգտագործում հատուկ նպատակների կամ պայմանական սահմանափակումների համար (կրկնակի ելքային լիսեռ չկա): Ընդհանրապես, 2500 գծեր կարող են մշակվել, և գծերի չափազանց մեծ թիվը վատնում է:
Բացի այդ, կոդավորողի լուծումը մոտավորապես նույնն է, ինչ ձեր լուծումը քայլային շարժիչ . Եթե սկավառակի վրա ստորաբաժանումը շատ բարձր է, և դուք միայն ցանկանում եք պարզել, թե արդյոք այն կորել է, ապա կոդավորողի լուծումը միայն պետք է լինի նույնը կամ մի փոքր ավելի բարձր, քան մինչև ստորաբաժանումը:
Չնայած որ stepper motor-ը սարք է, որը կարելի է ճշգրիտ կառավարել, այն բաց հանգույց է, և փակ հանգույցով հետադարձ կապի վերահսկման հասնելու համար անհրաժեշտ է տեղադրել կոդավորիչ. և քայլային շարժիչի ելքից դուրս և պտտման կամ շարժման արագությունը կարող է չափվել դինամիկ արագության վերահսկման համար: Այս հայտարարության համար խմբագիրը կարծում է, որ բաց հանգույցի կառավարման առաջին կետը պահանջում է կոդավորիչ փակ հանգույցի հետադարձ կապի հասնելու համար, հասկանալի է, քանի որ խմբագիրն ինքն է օգտագործվում, երբեմն, քանի որ աստիճանային շարժիչի լարային միացումը լավ չէ, ինչի հետևանքով քայլում է: Շարժիչը ճիշտ չի աշխատում։ Երկրորդ կետի համար՝ արագության վերահսկումը քայլային շարժիչը այնքան էլ անհրաժեշտ չէ, քանի որ արագությունը կարելի է կարգավորել քայլային շարժիչի զարկերակային հաճախականությունը վերահսկելու միջոցով, և իսկապես ավելորդ է օգտագործել արտաքին հետադարձ կապը:
