Беларуская
Прагляды: 0 Аўтар: Рэдактар сайта Час публікацыі: 2025-04-23 Паходжанне: Сайт
Крокавы рухавік не мае энкодэра. Калі вы хочаце дадаць кадавальнік у крокавы рухавік , вы можаце пашырыць крокавы рухавік з двума валамі і дадаць кадавальнік на заднім вале.
Крокавы рухавік з'яўляецца выканаўчай часткай, а кадавальнік адносіцца да сістэмы зваротнай сувязі. Кадавальнік выкарыстоўваецца ў спалучэнні з крокавым рухавіком, і яго працай кіруе ПЛК. Згодна з прынцыпам, ПЛК пасылае імпульсныя інструкцыі крокаваму драйверу, а драйвер забяспечвае адпаведны ток крокаваму рухавіку, каб прымусіць яго працаваць. Калі кадавальнік выяўляе, што крокавы рухавік працуе ў патрэбнае становішча, ён перадае сігнал у ПЛК, і ПЛК усталёўваецца. Сігнал зваротнай сувязі спыняе адпраўку імпульсных сігналаў у крокавы драйвер. Калі ў крокавага рухавіка адсутнічае электрычны ток, ён, вядома, неадкладна спыніцца. (Серварухавік з'яўляецца такой прыладай), на самай справе, кадавальнік будзе бесперапынна звяртацца да бягучага становішча ў ПЛК, і ПЛК будзе параўноўваць значэнне зваротнай сувязі з мэтавым значэннем для рэгулявання вугла павароту ротара.
Вядома, стабільна спыніцца? Пасля прыпынку, ці патрэбная вам пазіцыя? Гэта залежыць ад таго, ці ёсць у рухавіка тармазное прылада? Вядома, на нізкіх хуткасцях агульная дакладнасць падачы можа быць задаволена.
Іншы варыянт - загадзя вылічыць колькасць імпульсаў, неабходных для падачы крокавага рухавіка, а затым выкарыстоўваць ПЛК для праграмавання, запусціць столькі імпульсаў, крокавы рухавік спыніцца, кадавальнік дае зваротную сувязь аб становішчы рухавіка ў гэты час, утвараючы паўзамкнёны контур кіравання. У дадатак да высакахуткаснага пазіцыянавання, праграма PLC можа наладзіць рухавік на запаволенне і падачу, калі становішча набліжаецца, што можа адпавядаць дакладнасці пазіцыянавання.
Кадаванне крокавага рухавіка трохі нясмачнае, гэта пустая трата рэсурсаў; таму што крокавы рухавік не можа рэагаваць у рэжыме рэальнага часу, павінен быць працэс паскарэння і запаволення;
Прыклад: выкарыстоўвайце ўсходні крокавы рухавік з гарманічным рэдуктарам, каэфіцыент памяншэння 100:1, вугал кроку: 0,0072°, хочаце дадаць кадавальнік, каб прадухіліць страту крокаў і г.д., наступны метад:
Адказ: у прынцыпе таксама можна ўсталяваць рухавік на адным канцы хадавога шрубы і кадавальнік на іншым канцы. Аднак гэта будзе залежаць ад дакладнасці рэдуктара, і можа адбыцца няправільная ацэнка страчаных крокаў. Лепш за ўсё дадаць кадавальнік з рухавіком з падвойным выхадным валам, і кадавальнік дадаецца ззаду рухавіка, і гэта робіць серварухавік, калі толькі вы не выкарыстоўваеце яго для спецыяльных мэтаў або ўмоўных абмежаванняў (двайнога выхаднога вала няма). Як правіла, можна апрацаваць 2500 радкоў, і занадта вялікая колькасць радкоў - пустая трата.
Акрамя таго, дазвол кадавальніка прыкладна супадае з дазволам вашага крокавы рухавік . Калі раздзяленне дыска вельмі высокае, і вы хочаце толькі вызначыць, ці страчана яно, раздзяленне кадавальніка павінна быць аднолькавым або крыху вышэйшым за раздзяленне перад раздзяленнем.
Хаця крокавы рухавік - гэта прылада, якой можна дакладна кіраваць, яна працуе з адкрытым контурам, і для дасягнення кіравання з зваротнай сувяззю неабходна ўсталяваць кадавальнік; для дынамічнага кантролю хуткасці крокавага рухавіка можна вымераць хуткасць кручэння або перамяшчэння. Рэдактар лічыць, што першая кропка кіравання з адкрытым контурам патрабуе кадавальніка для дасягнення зваротнай сувязі з замкнёным контурам, зразумелая, таму што выкарыстоўваецца сам рэдактар, часам з-за таго, што правадное злучэнне крокавага рухавіка дрэннае, што прыводзіць да крокавага кроку. Матор не працуе належным чынам. Па-другое, кантроль хуткасці крокавы рухавік не вельмі патрэбны, таму што хуткасць можна рэгуляваць, кіруючы частатой імпульсаў крокавага рухавіка, і зусім неабавязкова выкарыстоўваць знешнюю зваротную сувязь.
