Sådan tilføjes encoder til stepmotor

Sådan tilføjes encoder til stepmotor

Har stepmotoren en encoder

Stepmotoren har ingen encoder. Hvis du vil tilføje en encoder til stepmotor , kan du forlænge stepmotor  med to aksler og tilføje en encoder på den bagerste aksel.

Stepmotoren er den udøvende del, og encoderen hører til feedbacksystemet. Encoderen bruges i forbindelse med stepmotoren, og dens drift styres af PLC. Ifølge princippet sender PLC'en pulsinstruktioner til stepdriveren, og driveren leverer den tilsvarende strøm til stepmotoren for at få den til at køre. Når indkoderen registrerer, at stepmotoren  kører til den position, den skal nå, den sender et signal til PLC'en, og PLC'en installeres. Feedbacksignalet holder op med at sende pulssignaler til stepdriveren. Når stepmotoren ikke har nogen elektrisk strøm til at levere strøm, stopper den naturligvis med det samme. (Servomotor er sådan en enhed), faktisk vil koderen kontinuerligt tilbagekoble den aktuelle position til PLC'en, og PLC'en vil sammenligne feedbackværdien med målværdien for at justere rotorens rotationsvinkel.

Vil det selvfølgelig stoppe stabilt? Efter stop, er det den position, du ønsker? Dette afhænger af om motoren har en bremseanordning? Ved lave hastigheder kan den generelle fodringsnøjagtighed naturligvis tilfredsstilles.

En anden er at beregne antallet af pulser, der kræves til stepmotorens feed på forhånd, og derefter bruge PLC til at programmere, køre så mange pulser, steppermotoren stopper, koderen giver feedback til motorpositionen på dette tidspunkt, og danner en semi-lukket sløjfekontrol. Ud over højhastighedspositionering kan PLC-programmet indstille motoren til at decelerere og føde, når positionen nærmer sig, hvilket kan opfylde positioneringsnøjagtigheden.

Sådan tilføjes encoder til stepmotor

Stepmotorkodningen er en smule smagløs, det er spild af ressourcer; fordi stepmotoren ikke kan reagere i realtid, skal der være en accelerations- og decelerationsproces;

Eksempel: Brug en orientalsk stepmotor med en harmonisk reducer, et reduktionsforhold på 100:1, trinvinkel: 0,0072°, ønsker at tilføje en encoder for at forhindre tab af trin osv., er følgende metode:

Svar: I princippet er det også muligt at installere en motor i den ene ende af ledeskruen og en encoder i den anden ende. Dette vil dog blive påvirket af reduktionens nøjagtighed, og fejlvurdering af tabte trin kan forekomme. Det er bedst at tilføje en encoder med en dobbelt-output akselmotor, og encoderen tilføjes bag på motoren, og servomotoren gør dette, medmindre du bruger den til specielle formål eller betingede begrænsninger (der er ingen dobbelt-output aksel). Generelt kan 2500 linjer behandles, og et for stort antal linjer er spild.

Derudover er opløsningen af ​​encoderen omtrent den samme som opløsningen på din stepmotor . Hvis underinddelingen på drevet er meget høj, og du kun ønsker at registrere, om den er tabt, skal koderens opløsning kun være den samme eller lidt højere end opløsningen før underinddeling.

Betydningen af ​​stepmotor plus encoder

Selvom stepmotor  er en enhed, der kan styres nøjagtigt, den er åben, og der skal installeres en encoder for at opnå feedbackkontrol med lukket sløjfe; og stepmotorens ude af trin og rotations- eller bevægelseshastighed kan måles til dynamisk hastighedskontrol. Til dette udsagn mener redaktøren, at det første punkt med åben-sløjfe-kontrol kræver en encoder for at opnå lukket-sløjfe-feedback er forståeligt, fordi editoren selv er i brug, lejlighedsvis fordi trådforbindelsen til stepmotoren ikke er god, hvilket resulterer i stepping. Motoren fungerer ikke korrekt. For det andet punkt, hastighedskontrol af stepmotor  er ikke særlig nødvendig, fordi hastigheden kan justeres ved at styre stepmotorens pulsfrekvens, og det er egentlig unødvendigt at bruge ekstern feedback.