Paano Magdagdag ng Encoder Sa Stepper Motor

Paano magdagdag ng encoder sa stepper motor

May encoder ba ang stepper motor

Ang stepper motor ay walang encoder. Kung gusto mong magdagdag ng encoder sa stepper motor , maaari mong pahabain ang stepper motor  na may dalawang shaft at magdagdag ng encoder sa rear shaft.

Ang stepper motor ay ang executive na bahagi, at ang encoder ay kabilang sa feedback system. Ang encoder ay ginagamit kasabay ng stepper motor, at ang operasyon nito ay kinokontrol ng PLC. Ayon sa prinsipyo, ang PLC ay nagpapadala ng mga tagubilin sa pulso sa driver ng stepper, at ang driver ay nagbibigay ng kaukulang kasalukuyang sa stepper motor upang patakbuhin ito. Kapag nakita ng encoder na ang Ang stepper motor  ay tumatakbo sa posisyon na kailangan nitong maabot, ito ay magbibigay ng feedback ng signal sa PLC, at ang PLC ay nag-i-install Ang feedback signal ay humihinto sa pagpapadala ng mga signal ng pulso sa stepper driver. Kapag ang stepper motor ay walang electric current upang magbigay ng kasalukuyang, ito ay tiyak na hihinto kaagad sa pagtakbo. (Ang servo motor ay tulad ng isang aparato), sa katunayan, ang encoder ay patuloy na magbibigay ng feedback sa kasalukuyang posisyon sa PLC, at ihahambing ng PLC ang halaga ng feedback sa target na halaga upang ayusin ang anggulo ng pag-ikot ng rotor.

Siyempre, hihinto ba ito nang matatag? Pagkatapos huminto, ito ba ang posisyon na gusto mo? Depende ito kung may braking device ang motor? Siyempre, sa mababang bilis, ang pangkalahatang katumpakan ng feed ay maaaring masiyahan.

Ang isa pa ay upang kalkulahin ang bilang ng mga pulso na kinakailangan para sa stepper motor feed nang maaga, at pagkatapos ay gamitin ang PLC sa programa, magpatakbo ng napakaraming pulso, huminto ang stepper motor, ang encoder ay nagbibigay ng feedback sa posisyon ng motor sa oras na ito, na bumubuo ng isang semi-closed loop control. Bilang karagdagan sa mataas na bilis ng pagpoposisyon, maaaring itakda ng programa ng PLC ang motor na mag-decelerate at magpakain kapag papalapit na ang posisyon, na maaaring matugunan ang katumpakan ng pagpoposisyon.

Paano magdagdag ng encoder sa stepper motor

Ang pag-encode ng stepper motor ay medyo walang lasa, ito ay isang pag-aaksaya ng mga mapagkukunan; dahil ang stepper motor ay hindi maaaring tumugon sa real time, dapat mayroong isang acceleration at deceleration na proseso;

Halimbawa: Gumamit ng Oriental stepping motor na may harmonic reducer, reduction ratio na 100:1, step angle: 0.0072°, gustong magdagdag ng encoder para maiwasan ang pagkawala ng mga hakbang, atbp., ang sumusunod ay ang paraan:

Sagot: Sa prinsipyo, posible ring mag-install ng motor sa isang dulo ng lead screw at isang encoder sa kabilang dulo. Gayunpaman, maaapektuhan ito ng katumpakan ng reducer, at maaaring mangyari ang maling paghuhusga sa mga nawalang hakbang. Pinakamainam na magdagdag ng encoder na may double-output shaft motor, at ang encoder ay idinagdag sa likod ng motor, at ginagawa ito ng servo motor, maliban kung ginagamit mo ito para sa mga espesyal na layunin o kondisyon na paghihigpit (walang double-output shaft). Sa pangkalahatan, 2500 linya ang maaaring iproseso, at masyadong mataas na bilang ng mga linya ay isang basura.

Bilang karagdagan, ang resolution ng encoder ay humigit-kumulang kapareho ng resolution ng iyong stepper motor . Kung ang subdivision sa drive ay napakataas, at gusto mo lang makita kung ito ay nawala, ang resolution ng encoder ay kailangan lang na pareho o bahagyang mas mataas kaysa sa resolution bago ang subdivision.

Ang kahulugan ng stepping motor plus encoder

Bagama't ang Ang stepper motor  ay isang device na maaaring tumpak na makontrol, ito ay open-loop, at kailangang mag-install ng encoder upang makamit ang closed-loop na kontrol sa feedback; at ang out-of-step at pag-ikot o bilis ng paggalaw ng stepper motor ay maaaring masukat para sa dynamic na kontrol ng bilis. Para sa pahayag na ito, nararamdaman ng editor na ang unang punto ng open-loop na kontrol ay nangangailangan ng isang encoder upang makamit ang closed-loop na feedback ay nauunawaan, dahil ang editor mismo ay ginagamit, paminsan-minsan dahil ang wire connection ng stepper motor ay hindi maganda, na nagreresulta sa stepping. Hindi gumagana ng maayos ang motor. Para sa pangalawang punto, ang kontrol ng bilis ng Ang stepper motor  ay hindi masyadong kinakailangan, dahil ang bilis ay maaaring iakma sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso ng stepper motor, at talagang hindi kailangan na gumamit ng panlabas na feedback.