românesc
Vizualizări: 0 Autor: Editor site Ora publicării: 2025-04-23 Origine: Site
Motorul pas cu pas nu are codificator. Dacă doriți să adăugați un codificator la motor pas cu pas , puteți extinde motor pas cu doi arbori și adăugați un encoder pe arborele din spate.
Motorul pas cu pas este partea executivă, iar encoderul aparține sistemului de feedback. Encoderul este utilizat împreună cu motorul pas cu pas, iar funcționarea acestuia este controlată de PLC. Conform principiului, PLC-ul trimite instrucțiuni de impuls către driverul pas cu pas, iar driverul furnizează curentul corespunzător motorului pas cu pas pentru a-l face să funcționeze. Când codificatorul detectează că motorul pas cu pas merge în poziția pe care trebuie să o atingă, va transmite un semnal către PLC, iar PLC-ul se instalează. Semnalul de feedback încetează să trimită semnale de impuls către driverul pas. Când motorul pas cu pas nu are curent electric care să furnizeze curent, desigur că va înceta să funcționeze imediat. (Servomotorul este un astfel de dispozitiv), de fapt, encoderul va transmite continuu poziția curentă către PLC, iar PLC-ul va compara valoarea de feedback cu valoarea țintă pentru a regla unghiul de rotație al rotorului.
Desigur, se va opri stabil? După oprire, este poziția pe care o doriți? Depinde dacă motorul are un dispozitiv de frânare? Desigur, la viteze mici, precizia generală a avansului poate fi satisfăcută.
Un altul este de a calcula în avans numărul de impulsuri necesare pentru alimentarea motorului pas cu pas și apoi utilizați PLC pentru a programa, a rula atât de multe impulsuri, motorul pas cu pas se oprește, encoderul transmite poziția motorului în acest moment, formând un control în buclă semi-închisă. Pe lângă poziționarea de mare viteză, programul PLC poate seta motorul să decelereze și să se alimenteze atunci când poziția se apropie, ceea ce poate îndeplini precizia de poziționare.
Codificarea motorului pas cu pas este puțin lipsită de gust, este o risipă de resurse; deoarece motorul pas cu pas nu poate răspunde în timp real, trebuie să existe un proces de accelerare și decelerare;
Exemplu: Utilizați un motor pas cu pas oriental cu un reductor de armonici, un raport de reducere de 100:1, unghi de pas: 0,0072°, doriți să adăugați un encoder pentru a preveni pierderea pașilor etc., următoarea este metoda:
Răspuns: În principiu, este posibil să instalați și un motor la un capăt al șurubului și un encoder la celălalt capăt. Totuși, acest lucru va fi afectat de precizia reductorului și poate apărea o evaluare greșită a pașilor pierduți. Cel mai bine este să adăugați un encoder cu un motor cu arbore cu ieșire dublă, iar encoderul este adăugat în spatele motorului, iar servomotorul face acest lucru, cu excepția cazului în care îl utilizați în scopuri speciale sau restricții condiționate (nu există arbore cu ieșire dublă). În general, 2500 de linii pot fi procesate, iar un număr prea mare de linii este o risipă.
În plus, rezoluția codificatorului este aproximativ aceeași cu rezoluția dvs motor pas cu pas . Dacă subdiviziunea pe unitate este foarte mare și doriți doar să detectați dacă este pierdută, rezoluția encoderului trebuie doar să fie aceeași sau puțin mai mare decât rezoluția înainte de subdiviziune.
Deși cel motorul pas cu pas este un dispozitiv care poate fi controlat cu precizie, este în buclă deschisă și trebuie instalat un encoder pentru a obține controlul feedback-ului în buclă închisă; iar viteza de deplasare a motorului pas cu pas și viteza de rotație sau de mișcare pot fi măsurate pentru controlul dinamic al vitezei. Pentru această afirmație, editorul consideră că primul punct al controlului în buclă deschisă necesită un encoder pentru a obține feedback în buclă închisă este de înțeles, deoarece editorul însuși este în uz, ocazional, deoarece conexiunea firului motorului pas cu pas nu este bună, rezultând în pas. Motorul nu funcționează corect. Pentru al doilea punct, controlul vitezei motorul pas cu pas nu este foarte necesar, deoarece viteza poate fi reglată prin controlul frecvenței pulsului motorului pas cu pas și este cu adevărat inutilă utilizarea feedback-ului extern.
