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ステッピングモーターにはエンコーダーがありません。エンコーダを追加したい場合は、 ステッピングモーター、拡張することができます 2 つのシャフトを持つステッピング モーター を使用し、後部シャフトにエンコーダーを追加します。
ステッピング モーターは実行部分であり、エンコーダーはフィードバック システムに属します。エンコーダはステッピング モーターと組み合わせて使用され、その動作は PLC によって制御されます。原理によれば、PLC はパルス命令をステッピング ドライバーに送信し、ドライバーは対応する電流をステッピング モーターに供給してステッピング モーターを動作させます。エンコーダがそれを検出すると、 ステッピング モーターが 到達する必要がある位置まで動作すると、信号が PLC にフィードバックされ、PLC がインストールされます。フィードバック信号によりステッピング ドライバーへのパルス信号の送信が停止されます。ステッピング モーターに電流を供給するための電流がなくなると、当然のことながら、すぐに動作が停止します。 （サーボモーターはそのようなデバイスです）実際には、エンコーダーは現在位置を継続的にPLCにフィードバックし、PLCはフィードバック値と目標値を比較してローターの回転角度を調整します。
もちろん安定して止まるでしょうか？停止後、希望の位置ですか？これはモーターにブレーキ装置が付いているかどうかによって決まりますか？もちろん、低速では一般的な送り精度を満足できます。
もう 1 つは、ステッピング モーターの送りに必要なパルス数を事前に計算し、PLC を使用してプログラムし、多数のパルスを実行するとステッピング モーターが停止し、エンコーダーがこの時点のモーター位置をフィードバックして、セミクローズド ループ制御を形成する方法です。高速位置決めに加え、位置に近づくとモータを減速・送りするようにPLCプログラムで設定することができ、位置決め精度を満足することができます。
ステッピング モーターのエンコードは少し味気なく、リソースの無駄です。ステッピング モーターはリアルタイムで応答できないため、加速と減速のプロセスが必要です。
例：東洋製高調波減速機付ステッピングモータを使用、減速比100：1、ステップ角0.0072°、脱調防止のためエンコーダを追加したい場合など、以下の方法があります。
回答: 原理的には、リードスクリューの一端にモーターを取り付け、もう一端にエンコーダーを取り付けることも可能です。ただし、減速機の精度に影響され、ロストステップの誤判定が発生する可能性があります。両出力軸モータを備えたエンコーダを追加するのが最善であり、特別な目的や条件制限で使用する場合を除き（両出力軸はありません）、エンコーダはモータの後部に追加され、サーボ モータがこれを行います。一般的には 2500 行まで処理できますが、行数が多すぎると無駄になります。
さらに、エンコーダの解像度は、お使いのエンコーダの解像度とほぼ同じです。 ステッピングモーター。ドライブの細分化が非常に高く、それが失われたかどうかだけを検出したい場合、エンコーダーの解像度は細分化前の解像度と同じか、それよりわずかに高くするだけで済みます。
とはいえ、 ステッピング モーター は正確に制御できるデバイスであり、開ループであり、閉ループのフィードバック制御を実現するにはエンコーダーを取り付ける必要があります。また、ステッピング モーターの脱調速度や回転速度、移動速度を測定して、動的速度制御を行うことができます。この記述に関して、編集者は、開ループ制御の最初のポイントで閉ループ フィードバックを実現するためにエンコーダが必要であることは理解できると感じています。編集者自身が使用しているためであり、場合によってはステッピング モーターの配線接続が良好ではなく、その結果ステッピングが発生するためです。モーターが正常に動作していません。 2点目の速度制御については、 ステッピング モーターはあまり必要ありません。 ステッピング モーターのパルス周波数を制御することで速度を調整でき、外部フィードバックを使用する必要がないため、
