magyar
Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2025-04-23 Eredet: Telek
A léptetőmotornak nincs jeladója. Ha kódolót szeretne hozzáadni a léptetőmotor , meghosszabbíthatja a léptetőmotor két tengellyel, és adjon hozzá egy jeladót a hátsó tengelyhez.
A léptetőmotor a végrehajtó rész, a kódoló pedig a visszacsatoló rendszerhez tartozik. Az enkódert a léptetőmotorral együtt használják, működését PLC vezérli. Az elv szerint a PLC impulzusutasításokat küld a léptetőmotornak, és a meghajtó biztosítja a megfelelő áramot a léptetőmotornak, hogy az működjön. Amikor a kódoló azt észleli, hogy a A léptetőmotor arra a pozícióra fut, amelyet el kell érnie, jelet küld a PLC-nek, és a PLC telepíti. A visszacsatoló jel leállítja az impulzusjelek küldését a léptető-meghajtónak. Ha a léptetőmotornak nincs áramellátása, akkor természetesen azonnal leáll. (A szervomotor egy ilyen eszköz), valójában az enkóder folyamatosan visszacsatolja az aktuális pozíciót a PLC-nek, és a PLC összehasonlítja a visszacsatolási értéket a célértékkel, hogy beállítsa a forgórész elfordulási szögét.
Persze stabilan le fog állni? Megállás után ez a kívánt pozíció? Ez attól függ, hogy a motorban van-e fékberendezés? Természetesen alacsony fordulatszámon az általános előtolási pontosság kielégíthető.
Egy másik, hogy előre kiszámoljuk a léptetőmotor betáplálásához szükséges impulzusok számát, majd PLC-vel programozunk, lefuttatunk annyi impulzust, a léptetőmotor leáll, a jeladó ilyenkor visszacsatolja a motor helyzetét, félig zárt hurkú vezérlést alkotva. A nagysebességű pozicionálás mellett a PLC program beállíthatja a motort lassításra és előtolásra, amikor a pozíció közeledik, ami megfelel a pozicionálási pontosságnak.
A léptetőmotoros kódolás kissé ízléstelen, erőforrás-pazarlás; mivel a léptetőmotor nem tud valós időben reagálni, gyorsulási és lassítási folyamatnak kell lennie;
Példa: Használjon keleti léptetőmotort harmonikus reduktorral, 100:1 redukciós arány, lépésszög: 0,0072°, kódolót szeretne hozzáadni a lépések elvesztésének megakadályozására stb., a következő módszer:
Válasz: Elvileg a vezetőcsavar egyik végére motort, a másik végére pedig jeladót is lehet szerelni. Ezt azonban befolyásolja a reduktor pontossága, és előfordulhat, hogy tévesen ítélik meg az elveszett lépéseket. A legjobb, ha dupla kimenetű tengelyes motorral jeladót adunk hozzá, és a jeladót a motor hátuljára helyezzük, és ezt a szervomotor teszi meg, kivéve, ha speciális célokra vagy feltételes korlátozásokra használjuk (nincs kettős kimenő tengely). Általában 2500 sor feldolgozható, a túl sok sor pedig pazarlás.
Ezenkívül a kódoló felbontása megközelítőleg megegyezik az Öné felbontásával léptető motor . Ha a meghajtón a felosztás nagyon magas, és csak azt szeretné észlelni, hogy elveszett-e, akkor a kódoló felbontásának csak annyinak kell lennie, mint a felosztás előtti felbontásnak, vagy valamivel nagyobbnak kell lennie.
Bár a A léptetőmotor egy pontosan vezérelhető eszköz, nyílt hurkú, és a zárt hurkú visszacsatolási vezérlés eléréséhez kódolót kell telepíteni; valamint a léptetőmotor kilépési és forgási vagy mozgási sebessége mérhető dinamikus sebességszabályozáshoz. Ennél az állításnál a szerkesztő úgy érzi, hogy a nyílt hurkú vezérlés első pontja kódolót igényel a zárt hurkú visszacsatolás eléréséhez, mert maga a szerkesztő is használatban van, esetenként azért, mert a léptetőmotor vezetékes csatlakozása nem jó, ami léptetést eredményez. A motor nem működik megfelelően. A második ponthoz a sebességszabályozás a léptetőmotorra nem nagyon van szükség, mert a fordulatszám a léptetőmotor impulzusfrekvenciájának szabályozásával állítható, és valóban felesleges a külső visszacsatolás.
