Kā pievienot kodētāju pakāpju motoram

Kā pievienot kodētāju stepper motors

Vai pakāpju motoram ir kodētājs

Pakāpju motoram nav kodētāja. Ja vēlaties pievienot kodētāju pakāpju motors , jūs varat pagarināt stepper motors  ar divām vārpstām un pievienojiet kodētāju uz aizmugurējās vārpstas.

Pakāpju motors ir izpildes daļa, un kodētājs pieder atgriezeniskās saites sistēmai. Kodētājs tiek izmantots kopā ar pakāpju motoru, un tā darbību kontrolē PLC. Saskaņā ar principu PLC nosūta impulsa norādījumus pakāpju draiverim, un draiveris nodrošina pakāpju motoram atbilstošu strāvu, lai tas darbotos. Kad kodētājs konstatē, ka pakāpju motors  darbojas pozīcijā, kas tam jāsasniedz, tas atgriezīs signālu PLC, un PLC instalē Atgriezeniskās saites signāls pārstāj sūtīt impulsa signālus pakāpju draiverim. Ja pakāpju motoram nav elektriskās strāvas, lai nodrošinātu strāvu, tas, protams, nekavējoties pārtrauks darboties. (Servo motors ir šāda ierīce), patiesībā kodētājs nepārtraukti sniegs atgriezenisko saiti par pašreizējo pozīciju PLC, un PLC salīdzinās atgriezeniskās saites vērtību ar mērķa vērtību, lai pielāgotu rotora griešanās leņķi.

Protams, vai tas apstāsies stabili? Vai pēc apstāšanās tā ir vēlamā pozīcija? Tas ir atkarīgs no tā, vai motoram ir bremžu iekārta? Protams, pie maziem ātrumiem var apmierināt vispārējo padeves precizitāti.

Vēl viens ir iepriekš aprēķināt impulsu skaitu, kas nepieciešams pakāpju motora padevei, un pēc tam izmantot PLC, lai programmētu, palaistu tik daudz impulsu, pakāpju motors apstājas, kodētājs šajā laikā sniedz atgriezenisko saiti par motora pozīciju, veidojot daļēji slēgtas cilpas vadību. Papildus ātrgaitas pozicionēšanai, PLC programma var iestatīt motora ātrumu un padevi, kad pozīcija tuvojas, kas atbilst pozicionēšanas precizitātei.

Kā pievienot kodētāju pakāpju motoram

Stepper motora kodējums ir nedaudz bezgaumīgs, tā ir resursu izšķērdēšana; tā kā pakāpju motors nevar reaģēt reāllaikā, ir jābūt paātrinājuma un palēninājuma procesam;

Piemērs: izmantojiet austrumu pakāpju motoru ar harmonisko reduktoru, samazinājuma koeficients 100:1, soļa leņķis: 0,0072°, vēlaties pievienot kodētāju, lai novērstu soļu zudumus utt., ir šāda metode:

Atbilde: Principā ir iespējams uzstādīt arī motoru vienā vadošās skrūves galā un kodētāju otrā galā. Tomēr to ietekmēs reduktora precizitāte, un var rasties nepareizs zaudēto pakāpienu novērtējums. Vislabāk ir pievienot kodētāju ar dubultās izejas vārpstas motoru, un kodētājs tiek pievienots motora aizmugurē, un servomotors to dara, ja vien jūs to neizmantojat īpašiem mērķiem vai nosacīti ierobežojumiem (nav dubultās izejas vārpstas). Parasti var apstrādāt 2500 rindas, un pārāk liels rindu skaits ir izšķērdība.

Turklāt kodētāja izšķirtspēja ir aptuveni tāda pati kā jūsu stepper motors . Ja diskdziņa apakšiedalījums ir ļoti augsts un vēlaties tikai noteikt, vai tas nav pazaudēts, kodētāja izšķirtspējai ir jābūt tādai pašai vai nedaudz lielākai par izšķirtspēju pirms sadalīšanas.

Pakāpju motora un kodētāja nozīme

Lai gan pakāpju motors  ir ierīce, kuru var precīzi vadīt, tā ir atvērta, un, lai panāktu slēgtas cikla atgriezeniskās saites vadību, ir jāuzstāda kodētājs; un dinamiskai ātruma kontrolei var izmērīt pakāpju motora ārpussoļu un griešanās vai kustības ātrumu. Šim apgalvojumam redaktors uzskata, ka pirmais atvērtā cikla vadības punkts prasa kodētāju, lai panāktu slēgta cikla atgriezenisko saiti, ir saprotams, jo pats redaktors tiek izmantots, dažreiz tāpēc, ka pakāpju motora vadu savienojums nav labs, kā rezultātā notiek soļi. Motors nedarbojas pareizi. Otrajam punktam ir ātruma kontrole stepper motors  nav īpaši nepieciešams, jo ātrumu var regulēt, kontrolējot pakāpju motora impulsu frekvenci, un tiešām ir lieki izmantot ārējo atgriezenisko saiti.