Lëtzebuergesch
Views: 0 Auteur: Site Editor Verëffentlechungszäit: 2025-04-23 Origin: Site
De Steppermotor huet keen Encoder. Wann Dir wëllt en encoder zu der stepper Motor , Dir kënnt de verlängeren stepper Motor mat zwee shafts a füügt en Encoder op der hënneschter Schaft.
De Steppermotor ass den Exekutivdeel, an den Encoder gehéiert zum Feedbacksystem. Den Encoder gëtt a Verbindung mam Steppermotor benotzt, a seng Operatioun gëtt vu PLC kontrolléiert. Geméiss dem Prinzip schéckt d'PLC Impulsinstruktiounen un de Stepper Chauffer, an de Chauffer liwwert den entspriechende Stroum un de Steppermotor fir et ze lafen. Wann den Encoder erkennt datt de Steppermotor leeft op d'Positioun, déi se erreeche muss, et gëtt e Signal un d'PLC Feedback, an d'PLC installéiert. Wann de Steppermotor keen elektresche Stroum huet fir Stroum ze liwweren, hält se natierlech direkt op. (Servomotor ass sou en Apparat), tatsächlech gëtt den Encoder kontinuéierlech déi aktuell Positioun op d'PLC Feedback, an d'PLC vergläicht de Feedbackwäert mam Zilwäert fir de Rotatiounswinkel vum Rotor unzepassen.
Natierlech wäert et stabil ophalen? Nodeems Dir gestoppt hutt, ass et déi Positioun déi Dir wëllt? Dëst hänkt dovun of, ob de Motor e Bremsapparat huet? Natierlech, bei niddregen Geschwindegkeeten, kann d'allgemeng Feedgenauegkeet zefridden sinn.
En aneren ass d'Zuel vun de Impulser ze berechnen, déi fir de Steppermotorfeed am Viraus erfuerderlech sinn, a benotzt dann PLC fir ze programméieren, sou vill Impulser ze lafen, de Steppermotor stoppt, den Encoder schéckt d'Motorpositioun zu dëser Zäit zréck, a bildt eng semi-zougemaach Loop Kontroll. Zousätzlech zu High-Speed-Positionéierung kann de PLC-Programm de Motor setzen fir ze bremsen an ze fidderen wann d'Positioun no kënnt, wat d'Positionéierungsgenauegkeet entsprécht.
De Steppermotor Kodéierung ass e bësse schmaachlos, et ass eng Verschwendung vu Ressourcen; well de Steppermotor net an Echtzäit reagéiere kann, muss et e Beschleunigungs- a Verzögerungsprozess sinn;
Beispill: Benotzt en orientaleschen Steppmotor mat engem harmonesche Reduzéierer, e Reduktiounsverhältnis vun 100:1, Schrëttwénkel: 0,0072°, wëllt en Encoder derbäi fir Schrëtt ze vermeiden, asw., folgend ass d'Method:
Äntwert: Prinzipiell ass et och méiglech e Motor op engem Enn vun der Leadschraube ze installéieren an en Encoder um aneren Enn. Wéi och ëmmer, dëst wäert vun der Genauegkeet vum Reduzéierer beaflosst ginn, a falsch Uerteel vu verluerene Schrëtt kann optrieden. Et ass am beschten en Encoder mat engem Duebelausgangswellmotor ze addéieren, an den Encoder gëtt op de Réck vum Motor bäigefüügt, an de Servomotor mécht dat, ausser Dir benotzt et fir speziell Zwecker oder bedingungsbeschränkungen (et gëtt keng Duebelausgangswelle). Allgemeng kënnen 2500 Linnen veraarbecht ginn, an ze héich Zuel vu Linnen ass en Offall.
Zousätzlech ass d'Resolutioun vum Encoder ongeféier d'selwecht wéi d'Resolutioun vun Ärem stepper motor . Wann d'Ënnerdeelung op der Drive ganz héich ass, an Dir wëllt nëmmen feststellen ob et verluer ass, muss d'Resolutioun vum Encoder nëmmen d'selwecht oder liicht méi héich sinn wéi d'Resolutioun virun der Ënnerdeelung.
Obwuel de Steppermotor ass en Apparat deen präzis kontrolléiert ka ginn, et ass oppe Loop, an en Encoder muss installéiert ginn fir zougemaach Feedback Kontroll z'erreechen; an d'Steppermotor's Out-of-Schrëtt a Rotatioun oder Beweegungsgeschwindegkeet kënne fir dynamesch Geschwindegkeetskontroll gemooss ginn. Fir dës Ausso mengt de Redaktor datt den éischte Punkt vun der Open-Loop Kontroll en Encoder erfuerdert fir zougeschlosse Feedback z'erreechen ass verständlech, well den Editor selwer am Gebrauch ass, heiansdo well d'Draadverbindung vum Steppermotor net gutt ass, wat zu Stepping resultéiert. De Motor funktionnéiert net richteg. Fir den zweete Punkt, der Vitesse Kontroll vun der Steppermotor ass net ganz néideg, well d'Geschwindegkeet kann ugepasst ginn andeems Dir d'Pulsfrequenz vum Steppermotor kontrolléiert, an et ass wierklech onnéideg extern Feedback ze benotzen.
