Solutions de servomoteurs intégrés dans un système de tri automatisé (ASS)

Chaque installation logistique présente des contraintes spatiales et des exigences de traitement uniques. Choisir le bon système d’entraînement nécessite un examen approfondi des spécifications techniques mécaniques et des objectifs commerciaux à long terme.

Déterminez le volume de vos articles aux heures de pointe pour vous assurer que la vitesse du convoyeur et les mécanismes de déviation peuvent gérer la charge. Pour garantir une réponse dynamique rapide et un tri de haute précision, recherchez des moteurs adoptant un noyau M4+ 32 bits avancé (fréquence principale 120 M/240 M) combiné à un haute résolution encodeur absolu 17 bits . Cela garantit des caractéristiques de couple stables des vitesses faibles aux vitesses élevées, évitant ainsi le glissement des colis ou les erreurs de tri lors du routage à grande vitesse.

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Déterminez le volume de vos articles aux heures de pointe pour vous assurer que la vitesse du convoyeur et les mécanismes de déviation peuvent gérer la charge. Pour garantir une réponse dynamique rapide et un tri de haute précision, recherchez des moteurs adoptant un noyau M4+ 32 bits avancé (fréquence principale 120 M/240 M) combiné à un haute résolution encodeur absolu 17 bits . Cela garantit des caractéristiques de couple stables des vitesses faibles aux vitesses élevées, évitant ainsi le glissement des colis ou les erreurs de tri lors du routage à grande vitesse.

Un intégrateur de systèmes intralogistiques de premier plan avait besoin d'une solution de conduite distribuée hautes performances pour mettre à niveau sa ligne de matrice de direction de nouvelle génération. Les contraintes de conception et les exigences fonctionnelles ont été strictement spécifiées sur trois dimensions :

• Contraintes mécaniques et optimisation de l'espace : Les mécanismes de roues pivotantes individuels sont montés étroitement sous le lit du convoyeur. Les architectures traditionnelles de moteur et d'entraînement séparées entraînent des faisceaux de câbles complexes et de graves encombrements d'espace. Une conception d'entraînement moteur intégré était obligatoire pour permettre une synchronisation planétaire à couplage direct ou à faible jeu.

• Objectifs de performances fonctionnelles et de précision : le mécanisme de direction doit ajuster son angle entre -45°, 0° et +45° en 150 ms pour s'adapter parfaitement à des vitesses de ligne allant jusqu'à 2,5 m/s. L'écart angulaire doit rester à ± 0,5 ° sous une charge de répartition inégale ou un frottement d'inertie élevé pour éviter le glissement du colis. Il doit gérer en permanence des poids de colis allant de 0,2 kg à 35 kg, ce qui nécessite une capacité de couple maximale élevée lors d'une redirection directionnelle instantanée.

• Exigences en matière de communication et de topologie du bus : le contrôleur principal (PLC) doit diffuser les commandes de position de manière synchrone à des dizaines de nœuds de direction via un bus de communication à faible gigue et à haute immunité au bruit prenant en charge les topologies de câblage décentralisées.

Pour répondre à ces critères rigoureux, Jkongmotor a déployé le IDC60-24C200B-E17 . servomoteur sans balais intégré Ce produit unifie nativement un moteur CC sans balais haute densité de 200 W, un encodeur absolu magnétique 17 bits et un servomoteur numérique compact dans un châssis unique protégé IP65.

• Analyse : Évaluation du rapport d'inertie des roues pivotantes sous charge utile maximale (35 kg) et friction de base.
• Calcul : Calcul d'un couple maximal de 1,45 Nm lors d'un pivot directionnel de 150 ms.
• Sélection : Déploiement d'un moteur IDC60 de 200 W. Sa puissance nominale maximale de 1,91 Nm offre une marge de sécurité de 31,7 % pour éviter la saturation thermique.

• Facteur de forme : utilisation d'une conception intégrée, éliminant les armoires de disques séparées.
• Topologie :  unités IDC60 connectées en série directement sous les modules de convoyeur via des lignes CAN blindées à paire torsadée.
• Contrôle EMI : mise en œuvre de structures de mise à la terre ciblées pour supprimer les interférences des moteurs à rouleaux CA à proximité.

• Protocole : entrées du dictionnaire d'objets CiA 402 mappées pour une exécution cyclique rapide.
• Réglage : configuration d'une structure PID en boucle divisée pour un contrôle précis.
• Profil de mouvement : paramètres de vitesse/accélération internes programmés pour des trajectoires fluides en courbe en S, minimisant l'usure des engrenages.

• Test de résistance : réalisation d'un essai continu de 72 heures simulant le tri en haute saison.
• Résultat : performances vérifiées et stabilité thermique sous cyclage à haute fréquence.

• Protection de sécurité : moteurs intégrés Gen-2 dotés d' intégrée une protection thermique pour éviter les épuisements sous des charges anormales.
• Interfaces robustes : standardisées sur des connecteurs VH 3.96 haute fiabilité et rationalisation du câble à 4 fils pour améliorer la résistance aux vibrations.

En fusionnant un moteur sans balais hautes performances, un servomoteur, un encodeur et une boîte de vitesses de précision en option dans un seul boîtier compact, Jkongmotor offre une véritable solution mécatronique tout-en-un. Cette architecture centralisée réduit considérablement l’encombrement de la machine et élimine les armoires de pilotes externes. En supprimant le câblage complexe entre le moteur et le variateur, il isole efficacement les interférences électromagnétiques (EMI) et minimise les points de défaillance potentiels. Dotée d'une architecture plug-and-play avec des connecteurs flexibles ou aéronautiques, cette conception peu encombrante réduit le temps d'assemblage, accélère le déploiement en usine et simplifie le dépannage pour les intégrateurs de systèmes.

Conçus pour les applications exigeantes à faible vitesse et à couple élevé, les motoréducteurs CC intégrés Jkongmotor peuvent être configurés avec des réducteurs planétaires, à angle droit ou à vis sans fin haut de gamme. Cette configuration de transmission rigide fournit un couple massif tout en conservant un profil ultra-compact. Fonctionnant sur une alimentation CC basse tension sûre (24 V, 36 V, 48 V ou 72 V), ces moteurs sans balais éliminent la friction interne et l'usure des balais. La construction durable et hautement efficace garantit une durée de vie exceptionnelle allant jusqu'à 20 000 heures, maximisant la disponibilité de l'équipement et réduisant considérablement le coût total de possession (TCO) pour une manutention continue des matériaux 24h/24 et 7j/7.

Pour garantir une intégration transparente avec les automates hôtes et les contrôleurs de mouvement, Jkongmotor prend en charge plusieurs protocoles de communication industriels, notamment le contrôle par impulsions, RS485 Modbus et CANopen. Construits sur un écosystème modulaire très polyvalent, nos moteurs offrent de nombreuses options de personnalisation OEM/ODM. Les clients peuvent personnaliser les cadres de moteur (42 mm à 86 mm), la puissance de sortie (jusqu'à 1 000 W), les rapports de démultiplication spécifiques, les arbres spéciaux ou les freins électromagnétiques intégrés. Cette évolutivité exceptionnelle permet à vos systèmes d'automatisation, tels que les robots mobiles AGV/AMR, les machines CNC et les équipements d'emballage, de se développer en douceur et de s'adapter aux environnements industriels complexes.

Pilotés par un cœur de microprocesseur 32 bits hautes performances, les servomoteurs intégrés Jkongmotor disposent d'une surveillance intelligente en temps réel et d'une capacité de maintenance prédictive avancée. Le système suit en permanence les données télémétriques critiques, notamment la vitesse réelle, la position, le courant et la température interne, tout en offrant une protection intégrée robuste contre les surintensités, les surtensions et la surchauffe. Amélioré par une construction étanche IP65 en option et un frein électromagnétique 24 V/48 V intégré pour des arrêts d'urgence instantanés, il évite les dommages matériels inattendus, élimine les temps d'arrêt opérationnels coûteux et garantit un environnement de travail hautement sécurisé.

L’essor du commerce de détail omnicanal exige une exécution des commandes ultra-rapide. Les centres de commerce électronique utilisent des convoyeurs de tri automatisés pour traiter simultanément les petits colis, les poly-sacs et les boîtes en carton ondulé de différentes références afin de respecter les promesses de livraison le lendemain. En remplaçant la manutention manuelle, sujette aux erreurs, par un routage à grande vitesse, ces systèmes maximisent le débit de l'entrepôt pendant les saisons de pointe, réduisant ainsi considérablement les cycles d'exécution et améliorant la satisfaction globale des consommateurs.

Dans les configurations de l'Industrie 4.0, les systèmes de tri automatisés rationalisent la production en acheminant les matières premières vers les stations d'assemblage et en éjectant les marchandises défectueuses via des boucles de contrôle qualité. Cette intégration étroite optimise le flux de matériaux et élimine les goulots d'étranglement dans l'usine. En garantissant que seuls les produits sans défauts progressent jusqu'à l'emballage final, les fabricants maintiennent des normes de qualité rigides, minimisent les déchets et réduisent les coûts opérationnels.

L'assainissement, le contrôle de la température et le suivi de l'expiration sont essentiels dans ce secteur. Les convoyeurs automatisés trient les produits frais, les produits laitiers et les viandes emballées selon leur poids, leur fraîcheur ou leur numéro de lot, minimisant ainsi la détérioration et garantissant un strict respect des règles de sécurité. Ces systèmes déplacent rapidement les marchandises périssables à travers des zones à température contrôlée, protégeant ainsi les articles fragiles et empêchant de manière dynamique que les produits périssables n'atteignent les rayons des magasins.

L'assainissement, le contrôle de la température et le suivi de l'expiration sont essentiels dans ce secteur. Les convoyeurs automatisés trient les produits frais, les produits laitiers et les viandes emballées en fonction du poids, des paramètres de fraîcheur ou des numéros de lot, minimisant ainsi la détérioration et garantissant le strict respect des réglementations en matière de sécurité alimentaire.

L'assainissement, le contrôle de la température et le suivi de l'expiration sont essentiels dans ce secteur. Les convoyeurs automatisés trient les produits frais, les produits laitiers et les viandes emballées en fonction du poids, des paramètres de fraîcheur ou des numéros de lot, minimisant ainsi la détérioration et garantissant le strict respect des réglementations en matière de sécurité alimentaire.

L'assainissement, le contrôle de la température et le suivi de l'expiration sont essentiels dans ce secteur. Les convoyeurs automatisés trient les produits frais, les produits laitiers et les viandes emballées en fonction du poids, des paramètres de fraîcheur ou des numéros de lot, minimisant ainsi la détérioration et garantissant le strict respect des réglementations en matière de sécurité alimentaire.

Êtes-vous prêt à commencer à concevoir ?

Personnalisation de votre système de convoyeur selon vos besoins

Un convoyeur unique maximise rarement l’efficacité. La véritable optimisation se produit lorsque vous personnalisez le matériel. Cela inclut la mise à niveau vers des systèmes de rouleaux motorisés robustes pour les charges utiles lourdes, l'ajout de balances en ligne ou le déploiement des freins d'entraînement intégrés personnalisables de jkongmotor pour des configurations peu encombrantes et un positionnement marche/arrêt à grande vitesse.