Bahasa indonesia
Dilihat: 0 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 23-04-2025 Asal: Lokasi
Motor stepper tidak memiliki encoder. Jika Anda ingin menambahkan encoder ke motor stepper , Anda dapat memperpanjang motor stepper dengan dua poros dan menambahkan encoder pada poros belakang.
Motor stepper adalah bagian eksekutif, dan encoder termasuk dalam sistem umpan balik. Encoder digunakan bersama dengan motor stepper, dan pengoperasiannya dikendalikan oleh PLC. Menurut prinsipnya, PLC mengirimkan instruksi pulsa ke driver stepper, dan driver menyediakan arus yang sesuai ke motor stepper untuk menjalankannya. Ketika pembuat enkode mendeteksi bahwa motor stepper berjalan ke posisi yang perlu dicapai, itu akan memberikan umpan balik sinyal ke PLC, dan PLC memasang Sinyal umpan balik berhenti mengirimkan sinyal pulsa ke driver stepper. Ketika motor stepper tidak mempunyai arus listrik untuk mengalirkan arus, tentu saja motor tersebut akan langsung berhenti bekerja. (Motor servo adalah perangkat semacam itu), pada kenyataannya, encoder akan terus memberikan umpan balik posisi saat ini ke PLC, dan PLC akan membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target untuk menyesuaikan sudut putaran rotor.
Tentu saja, apakah ini akan berhenti secara stabil? Setelah berhenti, apakah posisi yang Anda inginkan? Ini tergantung apakah motor memiliki alat pengereman? Tentu saja, pada kecepatan rendah, akurasi umpan secara umum dapat dipenuhi.
Cara lainnya adalah dengan menghitung terlebih dahulu jumlah pulsa yang diperlukan untuk umpan motor stepper, dan kemudian menggunakan PLC untuk memprogram, menjalankan begitu banyak pulsa, motor stepper berhenti, encoder memberi umpan balik pada posisi motor saat ini, membentuk kontrol loop semi-tertutup. Selain penentuan posisi berkecepatan tinggi, program PLC dapat mengatur motor untuk melambat dan memberi makan ketika posisi mendekat, sehingga dapat memenuhi akurasi posisi.
Pengkodean motor stepper agak hambar, hanya membuang-buang sumber daya; karena motor stepper tidak dapat merespon secara real time maka harus ada proses akselerasi dan deselerasi;
Contoh: Menggunakan motor loncatan Oriental dengan peredam harmonik, rasio reduksi 100:1, sudut langkah: 0,0072°, ingin menambahkan encoder untuk mencegah kehilangan langkah, dll, berikut caranya:
Jawaban: Pada prinsipnya, motor juga dapat dipasang di salah satu ujung sekrup utama dan encoder di ujung lainnya. Namun, hal ini akan dipengaruhi oleh keakuratan peredam, dan kesalahan penilaian atas langkah yang hilang dapat terjadi. Yang terbaik adalah menambahkan encoder dengan motor poros keluaran ganda, dan encoder ditambahkan ke bagian belakang motor, dan motor servo melakukan ini, kecuali Anda menggunakannya untuk tujuan khusus atau batasan bersyarat (tidak ada poros keluaran ganda). Secara umum, 2500 baris dapat diproses, dan jumlah baris yang terlalu banyak akan sia-sia.
Selain itu, resolusi encoder kira-kira sama dengan resolusi Anda motor stepper . Jika subdivisi pada drive sangat tinggi, dan Anda hanya ingin mendeteksi apakah subdivisi tersebut hilang, resolusi encoder hanya perlu sama atau sedikit lebih tinggi dari resolusi sebelum subdivisi.
Meskipun motor stepper adalah perangkat yang dapat dikontrol secara akurat, merupakan loop terbuka, dan encoder perlu dipasang untuk mencapai kontrol umpan balik loop tertutup; dan kecepatan putaran atau pergerakan motor stepper dapat diukur untuk kontrol kecepatan dinamis. Untuk pernyataan ini, editor merasa bahwa titik pertama kontrol loop terbuka memerlukan encoder untuk mencapai umpan balik loop tertutup dapat dimengerti, karena editor sendiri sedang digunakan, kadang-kadang karena sambungan kabel motor stepper tidak baik, sehingga mengakibatkan loncatan. Motornya tidak berfungsi dengan baik. Untuk poin kedua, pengatur kecepatan motor stepper tidak terlalu diperlukan, karena kecepatan dapat diatur dengan mengontrol frekuensi pulsa motor stepper, dan sebenarnya tidak perlu menggunakan umpan balik eksternal.
