slovenského jazyk
Zobrazenia: 0 Autor: Editor stránky Čas zverejnenia: 23. 4. 2025 Pôvod: stránky
Krokový motor nemá kódovač. Ak chcete pridať kódovač do krokový motor , môžete predĺžiť krokový motor s dvoma hriadeľmi a pridať kódovač na zadný hriadeľ.
Krokový motor je výkonná časť a kódovač patrí do systému spätnej väzby. Snímač sa používa v spojení s krokovým motorom a jeho činnosť je riadená PLC. Podľa princípu PLC posiela impulzné inštrukcie do krokového ovládača a ovládač poskytuje krokovému motoru zodpovedajúci prúd, aby sa rozbehol. Keď kodér zistí, že krokový motor beží do polohy, ktorú potrebuje dosiahnuť, odošle signál do PLC a PLC sa nainštaluje. Signál spätnej väzby prestane vysielať impulzné signály do krokového ovládača. Keď krokový motor nemá žiadny elektrický prúd na poskytovanie prúdu, samozrejme sa okamžite zastaví. (Servomotor je také zariadenie), v skutočnosti bude kódovač nepretržite spätne získavať aktuálnu polohu do PLC a PLC bude porovnávať hodnotu spätnej väzby s cieľovou hodnotou, aby sa nastavil uhol otáčania rotora.
Samozrejme, zastaví sa stabilne? Po zastavení je to pozícia, ktorú chcete? Závisí to od toho, či má motor brzdové zariadenie? Samozrejme, pri nízkych rýchlostiach možno uspokojiť všeobecnú presnosť posuvu.
Ďalším je vopred vypočítať počet impulzov, ktoré sú potrebné na napájanie krokového motora, a potom pomocou PLC naprogramovať, spustiť toľko impulzov, že krokový motor sa zastaví, kodér odošle spätnú väzbu o polohe motora v tomto čase a vytvorí riadenie s polouzavretou slučkou. Okrem vysokorýchlostného polohovania môže program PLC nastaviť motor na spomalenie a posuv, keď sa poloha blíži, čo môže spĺňať presnosť polohovania.
Kódovanie krokového motora je trochu nevkusné, je to plytvanie prostriedkami; pretože krokový motor nemôže reagovať v reálnom čase, musí existovať proces zrýchlenia a spomalenia;
Príklad: Použite orientálny krokový motor s harmonickým reduktorom, redukčný pomer 100:1, uhol kroku: 0,0072°, chcete pridať enkodér, aby ste zabránili strate krokov atď., postupujte takto:
Odpoveď: V zásade je tiež možné namontovať motor na jeden koniec vodiacej skrutky a kódovač na druhý koniec. To však bude ovplyvnené presnosťou reduktora a môže dôjsť k nesprávnemu odhadu stratených krokov. Najlepšie je pridať enkodér s motorom s dvojitým výstupným hriadeľom a enkodér sa pridá na zadnú stranu motora a servomotor to robí, pokiaľ ho nepoužívate na špeciálne účely alebo podmienené obmedzenia (neexistuje žiadny hriadeľ s dvojitým výstupom). Vo všeobecnosti je možné spracovať 2 500 riadkov a príliš vysoký počet riadkov je plytvanie.
Okrem toho je rozlíšenie kódovača približne rovnaké ako rozlíšenie vášho krokový motor . Ak je rozdelenie na jednotke veľmi vysoké a chcete len zistiť, či sa stratilo, rozlíšenie kódovača musí byť rovnaké alebo mierne vyššie ako rozlíšenie pred rozdelením.
Hoci krokový motor je zariadenie, ktoré sa dá presne ovládať, je s otvorenou slučkou a na dosiahnutie spätnoväzbovej regulácie je potrebné nainštalovať kódovač; a krokový motor je mimo kroku a rýchlosť otáčania alebo pohybu možno merať pre dynamickú reguláciu rýchlosti. Pre toto tvrdenie má redaktor pocit, že prvý bod riadenia s otvorenou slučkou vyžaduje kodér na dosiahnutie spätnej väzby v uzavretej slučke, je pochopiteľný, pretože samotný editor sa používa, príležitostne preto, že drôtové pripojenie krokového motora nie je dobré, čo má za následok krokovanie. Motor nefunguje správne. Pre druhý bod, ovládanie rýchlosti krokový motor nie je veľmi potrebný, pretože otáčky sa dajú regulovať ovládaním frekvencie impulzov krokového motora a je naozaj zbytočné používať externú spätnú väzbu.
