Қазақша
Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 23.04.2025 Шығу орны: Сайт
Қадамдық қозғалтқышта кодтаушы жоқ. Кодер қосқыңыз келсе қадамдық қозғалтқышты кеңейтуге болады екі білігі бар қадамдық қозғалтқышты және артқы білікке кодтағышты қосыңыз.
Қадамдық қозғалтқыш атқарушы бөлік болып табылады, ал кодтаушы кері байланыс жүйесіне жатады. Кодер қадамдық қозғалтқышпен бірге қолданылады және оның жұмысын PLC басқарады. Принципке сәйкес, PLC қадамдық драйверге импульстік нұсқауларды жібереді, ал драйвер оны іске қосу үшін қадамдық қозғалтқышқа сәйкес ток береді. Кодер анықтаған кезде қадамдық қозғалтқыш қажетті орынға жұмыс істейді, ол PLC-ге сигналды кері қайтарады және PLC орнатады Кері байланыс сигналы қадамдық драйверге импульстік сигналдарды жіберуді тоқтатады. Қадамдық қозғалтқышта токпен қамтамасыз ету үшін электр тогы болмаған кезде, ол, әрине, дереу жұмысын тоқтатады. (Сервоқозғалтқыш - мұндай құрылғы), шын мәнінде, кодтаушы PLC-ге ағымдағы позицияны үздіксіз кері қайтарады, ал PLC ротордың айналу бұрышын реттеу үшін кері байланыс мәнін мақсатты мәнмен салыстырады.
Әрине, ол тұрақты түрде тоқтай ма? Тоқтағаннан кейін бұл сіз қалаған позиция ма? Бұл қозғалтқыштың тежегіш құрылғысы бар-жоғына байланысты ма? Әрине, төмен жылдамдықта жалпы беру дәлдігін қанағаттандыруға болады.
Тағы бірі - қадамдық қозғалтқышты беру үшін қажетті импульстар санын алдын ала есептеу, содан кейін бағдарламалау үшін PLC пайдалану, сонша импульстарды іске қосу, қадамдық қозғалтқыш тоқтайды, кодер осы уақытта қозғалтқыштың күйіне кері байланыс жасайды, жартылай тұйық циклды басқаруды қалыптастырады. Жоғары жылдамдықты позициялаудан басқа, PLC бағдарламасы позиция жақындаған кезде қозғалтқышты баяулатуға және беруді реттей алады, бұл позициялау дәлдігіне сәйкес келеді.
Қадамдық қозғалтқышты кодтау аздап дәмсіз, бұл ресурстарды ысырап ету; қадамдық қозғалтқыш нақты уақытта жауап бере алмайтындықтан, жеделдету және баяулау процесі болуы керек;
Мысал: Гармоникалық редукторы бар шығыс қадамдық қозғалтқышты пайдаланыңыз, азайту коэффициенті 100:1, қадам бұрышы: 0,0072°, қадамдарды жоғалтпау үшін кодер қосқыңыз келсе, т.б., келесі әдіс:
Жауап: Негізінде, жетекші бұранданың бір ұшына қозғалтқышты және екінші ұшына шифрлағышты орнатуға болады. Дегенмен, бұған редуктордың дәлдігі әсер етеді және жоғалған қадамдарды дұрыс бағалау мүмкін емес. Қос шығыс білік қозғалтқышы бар кодтағышты қосқан дұрыс, ал кодер қозғалтқыштың артқы жағына қосылады, ал сервоқозғалтқыш мұны жасайды, егер сіз оны арнайы мақсаттарда немесе шартты шектеулер үшін пайдаланбасаңыз (қос шығыс білігі жоқ). Жалпы алғанда, 2500 жолды өңдеуге болады, ал тым көп жолдар босқа кетеді.
Сонымен қатар, кодтауыштың ажыратымдылығы сіздің ажыратымдылығыңызбен шамамен бірдей қадамдық қозғалтқыш . Егер дискідегі бөлім өте жоғары болса және оның жоғалғанын ғана анықтағыңыз келсе, кодтауыштың ажыратымдылығы бөлімшеге дейінгі ажыратымдылықпен бірдей немесе сәл жоғары болуы керек.
Дегенмен қадамдық қозғалтқыш - бұл дәл басқаруға болатын құрылғы, ол ашық цикл болып табылады және жабық контурлы кері байланысты басқаруға қол жеткізу үшін кодер орнату қажет; және динамикалық жылдамдықты басқару үшін қадамдық қозғалтқыштың қадамнан тыс және айналу немесе қозғалу жылдамдығын өлшеуге болады. Бұл мәлімдеме үшін, редактор ашық циклды басқарудың бірінші нүктесі жабық циклді кері байланысқа қол жеткізу үшін кодтауды қажет ететінін түсінеді, себебі редактордың өзі пайдалануда, кейде қадамдық қозғалтқыштың сым байланысы жақсы емес, нәтижесінде қадам басады. Мотор дұрыс жұмыс істемейді. Екінші нүкте үшін жылдамдықты басқару қадамдық қозғалтқыш өте қажет емес, өйткені жылдамдықты қадамдық қозғалтқыштың импульстік жиілігін басқару арқылы реттеуге болады және сыртқы кері байланысты пайдалану шынымен қажет емес.
