Malti
Views: 0 Awtur: Editur tas-Sit Ħin tal-Pubblikazzjoni: 2025-04-23 Oriġini: Sit
Il-mutur stepper m'għandux encoder. Jekk trid iżżid encoder mal- mutur stepper , tista 'testendi l- mutur stepper b'żewġ xaftijiet u żid encoder fuq ix-xaft ta 'wara.
Il-mutur stepper huwa l-parti eżekuttiva, u l-encoder jappartjeni għas-sistema ta 'feedback. L-encoder jintuża flimkien mal-mutur stepper, u l-operat tiegħu huwa kkontrollat minn PLC. Skont il-prinċipju, il-PLC jibgħat struzzjonijiet tal-polz lis-sewwieq stepper, u s-sewwieq jipprovdi l-kurrent korrispondenti lill-mutur stepper biex jagħmilha taħdem. Meta l-encoder jiskopri li l- mutur stepper jimxi għall-pożizzjoni li jeħtieġ li jilħaq, se jagħti rispons sinjal lill-PLC, u l-PLC jinstalla Is-sinjal ta 'feedback jieqaf jibgħat sinjali tal-polz lis-sewwieq stepper. Meta l-mutur stepper m'għandu l-ebda kurrent elettriku biex jipprovdi kurrent, naturalment jieqaf jaħdem immedjatament. (Il-mutur servo huwa apparat bħal dan), fil-fatt, l-encoder se kontinwament jagħti feedback tal-pożizzjoni attwali lill-PLC, u l-PLC se jqabbel il-valur tal-feedback mal-valur fil-mira biex jaġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor.
Naturalment, se tieqaf b'mod stabbli? Wara li tieqaf, hija l-pożizzjoni li trid? Dan jiddependi fuq jekk il-mutur għandux apparat tal-ibbrejkjar? Naturalment, b'veloċitajiet baxxi, l-eżattezza ġenerali tal-għalf tista 'tiġi sodisfatta.
Ieħor huwa li tikkalkula n-numru ta 'impulsi meħtieġa għall-għalf tal-mutur stepper bil-quddiem, u mbagħad uża PLC biex tipprogramma, tmexxi tant impulsi, il-mutur stepper jieqaf, l-encoder jirreaġixxi l-pożizzjoni tal-mutur f'dan il-ħin, li jifforma kontroll ta' loop semi-magħluq. Minbarra l-pożizzjonament ta 'veloċità għolja, il-programm PLC jista' jissettja l-mutur biex jonqos u jitma 'meta l-pożizzjoni tkun qed toqrob, li tista' tilħaq l-eżattezza tal-pożizzjonament.
Il-kodifikazzjoni tal-mutur stepper hija daqsxejn bla togħma, hija ħela ta 'riżorsi; minħabba li l-mutur stepper ma jistax jirrispondi f'ħin reali, għandu jkun hemm proċess ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni;
Eżempju: Uża mutur pass Orjentali b'reducer armoniku, proporzjon ta 'tnaqqis ta' 100:1, angolu tal-pass: 0.0072 °, trid iżżid encoder biex tevita li titlef passi, eċċ., Dan li ġej huwa l-metodu:
Tweġiba: Fil-prinċipju, huwa wkoll possibbli li jiġi installat mutur f'tarf wieħed tal-kamin taċ-ċomb u encoder fit-tarf l-ieħor. Madankollu, dan se jkun affettwat mill-eżattezza tar-reducer, u jista 'jseħħ ġudizzju ħażin ta' passi mitlufa. L-aħjar huwa li żżid encoder b'mutur ta 'xaft ta' output doppju, u l-encoder huwa miżjud mad-dahar tal-mutur, u l-mutur servo jagħmel dan, sakemm ma tkunx qed tużah għal skopijiet speċjali jew restrizzjonijiet kondizzjonali (m'hemm l-ebda xaft ta 'output doppju). Ġeneralment, 2500 linja jistgħu jiġu pproċessati, u numru għoli wisq ta 'linji huwa skart.
Barra minn hekk, ir-riżoluzzjoni tal-encoder hija bejn wieħed u ieħor l-istess bħar-riżoluzzjoni tiegħek mutur stepper . Jekk is-suddiviżjoni fuq id-drajv hija għolja ħafna, u trid biss tiskopri jekk tintilifx, ir-riżoluzzjoni tal-encoder jeħtieġ biss li tkun l-istess jew kemmxejn ogħla mir-riżoluzzjoni qabel is-suddiviżjoni.
Għalkemm il- mutur stepper huwa mezz li jista 'jiġi kkontrollat b'mod preċiż, huwa open-loop, u encoder jeħtieġ li jiġi installat biex jinkiseb kontroll ta' feedback b'ċirku magħluq; u l-veloċità tal-pass u tar-rotazzjoni jew li tiċċaqlaq tal-mutur stepper jistgħu jitkejlu għall-kontroll dinamiku tal-veloċità. Għal din id-dikjarazzjoni, l-editur iħoss li l-ewwel punt ta 'kontroll ta' ċirku miftuħ jeħtieġ encoder biex jinkiseb feedback ta 'ċirku magħluq jinftiehem, minħabba li l-editur innifsu qed jintuża, kultant minħabba li l-konnessjoni tal-wajer tal-mutur stepper mhix tajba, li tirriżulta f'pass. Il-mutur mhux qed jaħdem sew. Għat-tieni punt, il-kontroll tal-veloċità tal- mutur stepper mhuwiex meħtieġ ħafna, minħabba li l-veloċità tista 'tiġi aġġustata billi tikkontrolla l-frekwenza tal-polz tal-mutur stepper, u huwa verament bla bżonn li tuża feedback estern.
