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스테퍼 모터에는 인코더가 없습니다. 인코더를 추가하고 싶다면 스테퍼 모터 , 당신은 확장할 수 있습니다 두 개의 샤프트가 있는 스테퍼 모터를 사용하고 후면 샤프트에 인코더를 추가합니다.
스테퍼 모터는 실행 부분이고 인코더는 피드백 시스템에 속합니다. 엔코더는 스테퍼 모터와 함께 사용되며 그 작동은 PLC에 의해 제어됩니다. 원리에 따르면 PLC는 스테퍼 드라이버에 펄스 명령을 보내고 드라이버는 스테퍼 모터에 해당 전류를 제공하여 작동시킵니다. 인코더가 다음을 감지하면 스테퍼 모터는 도달해야 하는 위치로 작동하고 PLC에 신호를 피드백하고 PLC는 피드백 신호가 스테퍼 드라이버에 펄스 신호 전송을 중지하도록 설치합니다. 스테퍼 모터에 전류를 공급할 전류가 없으면 당연히 즉시 작동이 중지됩니다. (서보 모터는 그러한 장치입니다.) 실제로 엔코더는 현재 위치를 PLC에 지속적으로 피드백하고 PLC는 피드백 값을 목표 값과 비교하여 회전자의 회전 각도를 조정합니다.
물론 안정적으로 멈출까요? 멈추고 나면 원하는 위치가 되나요? 이는 모터에 제동 장치가 있는지 여부에 따라 달라집니다. 물론 저속에서는 일반적인 이송 정확도를 만족할 수 있습니다.
또 다른 방법은 스테퍼 모터 피드에 필요한 펄스 수를 미리 계산한 다음 PLC를 사용하여 프로그래밍하고 너무 많은 펄스를 실행하면 스테퍼 모터가 정지하고 이때 인코더가 모터 위치를 피드백하여 반폐쇄 루프 제어를 형성하는 것입니다. 고속 포지셔닝 외에도 PLC 프로그램은 위치에 접근할 때 모터가 감속 및 이송되도록 설정할 수 있어 포지셔닝 정확도를 충족할 수 있습니다.
스테퍼 모터 인코딩은 약간 맛이 없고 자원 낭비입니다. 스테퍼 모터는 실시간으로 응답할 수 없기 때문에 가속 및 감속 과정이 있어야 합니다.
예: 하모닉 감속기를 갖춘 오리엔탈 스테핑 모터를 사용하고, 감속비 100:1, 스텝 각도: 0.0072°, 스텝 손실을 방지하기 위해 엔코더를 추가하려는 경우, 다음 방법을 따르십시오.
답변: 원칙적으로 리드 스크류의 한쪽 끝에 모터를 설치하고 다른 쪽 끝에 엔코더를 설치하는 것도 가능합니다. 그러나 이는 감속기의 정확도에 영향을 받으며, 손실된 스텝에 대한 오판단이 발생할 수 있습니다. 이중 출력 샤프트 모터가 있는 엔코더를 추가하는 것이 가장 좋으며 엔코더는 모터 뒤쪽에 추가되며 특별한 목적이나 조건부 제한으로 사용하지 않는 한 서보 모터가 이를 수행합니다(더블 출력 샤프트는 없습니다). 일반적으로 2500라인까지 처리가 가능하며, 라인수가 너무 많으면 낭비입니다.
또한 인코더의 해상도는 장치의 해상도와 거의 동일합니다. 스테퍼 모터 . 드라이브의 세분화가 매우 높고 손실 여부만 감지하려는 경우 인코더의 해상도는 세분화 전의 해상도와 같거나 약간만 높으면 됩니다.
비록 스테퍼 모터 는 정확하게 제어할 수 있는 장치이며 개방 루프이며 폐쇄 루프 피드백 제어를 달성하려면 인코더를 설치해야 합니다. 스테퍼 모터의 이탈과 회전 또는 이동 속도를 측정하여 동적 속도 제어를 수행할 수 있습니다. 이 설명에 대해 편집자는 개방 루프 제어의 첫 번째 지점에서 폐쇄 루프 피드백을 달성하기 위해 인코더가 필요하다고 생각합니다. 편집기 자체가 사용 중이기 때문에 때때로 스테퍼 모터의 와이어 연결이 좋지 않아 스테핑이 발생하기 때문입니다. 모터가 제대로 작동하지 않습니다. 두 번째 포인트는 속도 조절이다. 스테퍼 모터는 스테퍼 모터의 펄스 주파수를 제어하여 속도를 조정할 수 있기 때문에 그다지 필요하지 않으며 외부 피드백을 사용할 필요가 없습니다.
