Български
Преглеждания: 0 Автор: Редактор на сайта Време на публикуване: 23.04.2025 г. Произход: сайт
Стъпковият двигател няма енкодер. Ако искате да добавите енкодер към стъпков двигател , можете да разширите стъпков двигател с два вала и добавете енкодер на задния вал.
Стъпковият двигател е изпълнителната част, а енкодерът принадлежи към системата за обратна връзка. Енкодерът се използва заедно със стъпковия двигател и работата му се управлява от PLC. Съгласно принципа, PLC изпраща импулсни инструкции към стъпковия драйвер, а драйверът осигурява съответния ток към стъпковия двигател, за да го накара да работи. Когато енкодерът открие, че стъпковият двигател работи до позицията, която трябва да достигне, той ще изпрати сигнал към PLC и PLC се инсталира. Сигналът за обратна връзка спира да изпраща импулсни сигнали към стъпковия драйвер. Когато стъпковият двигател няма електрически ток, който да осигури ток, той разбира се ще спре да работи веднага. (Серво моторът е такова устройство), всъщност енкодерът непрекъснато ще дава обратна връзка за текущата позиция към PLC, а PLC ще сравнява стойността на обратната връзка с целевата стойност, за да регулира ъгъла на въртене на ротора.
Разбира се, ще спре ли стабилно? След като спрете, това ли е позицията, която искате? Това зависи от това дали двигателят има спирачно устройство? Разбира се, при ниски скорости общата точност на подаване може да бъде удовлетворена.
Друг е предварително да се изчисли броят на импулсите, необходими за захранването на стъпковия двигател, и след това да се използва PLC за програмиране, да се изпълнят толкова много импулси, стъпковият двигател спира, енкодерът дава обратна връзка за позицията на двигателя в този момент, образувайки управление на полузатворен контур. В допълнение към високоскоростното позициониране, PLC програмата може да настрои двигателя да забавя и подава, когато позицията се приближава, което може да отговори на точността на позициониране.
Кодирането на стъпковия двигател е малко безвкусно, това е загуба на ресурси; тъй като стъпковият двигател не може да реагира в реално време, трябва да има процес на ускорение и забавяне;
Пример: Използвайте ориенталски стъпков двигател с хармоничен редуктор, коефициент на намаляване 100:1, ъгъл на стъпка: 0,0072°, искате да добавите енкодер за предотвратяване на загуба на стъпки и т.н., следният е методът:
Отговор: По принцип също е възможно да се монтира двигател в единия край на водещия винт и енкодер в другия край. Това обаче ще бъде повлияно от точността на редуктора и може да възникне погрешна преценка на загубени стъпки. Най-добре е да добавите енкодер с двигател с двоен изходен вал, като енкодерът се добавя към задната част на двигателя и серво моторът прави това, освен ако не го използвате за специални цели или условни ограничения (няма двоен изходен вал). Обикновено могат да бъдат обработени 2500 реда и твърде голям брой редове е загуба.
Освен това разделителната способност на енкодера е приблизително същата като разделителната способност на вашия стъпков двигател . Ако подразделянето на устройството е много високо и искате само да откриете дали е загубено, разделителната способност на енкодера трябва само да бъде същата или малко по-висока от разделителната способност преди подразделянето.
Въпреки че стъпковият двигател е устройство, което може да се управлява точно, той е с отворена верига и е необходимо да се инсталира енкодер, за да се постигне управление с обратна връзка в затворен контур; и отклонението от стъпка на стъпковия двигател и скоростта на въртене или движение могат да бъдат измерени за динамично управление на скоростта. За това твърдение редакторът смята, че първата точка на управление с отворен цикъл изисква енкодер за постигане на обратна връзка със затворен контур е разбираемо, тъй като самият редактор се използва, понякога защото кабелната връзка на стъпковия двигател не е добра, което води до стъпало. Моторът не работи правилно. За втората точка, контролът на скоростта на стъпковият двигател не е много необходим, тъй като скоростта може да се регулира чрез контролиране на импулсната честота на стъпковия двигател и наистина е излишно да се използва външна обратна връзка.
