Cách thêm bộ mã hóa vào động cơ bước

Cách thêm bộ mã hóa vào động cơ bước

Động cơ bước có bộ mã hóa không

Động cơ bước không có bộ mã hóa. Nếu bạn muốn thêm một bộ mã hóa vào động cơ bước , bạn có thể mở rộng động cơ bước  có hai trục và thêm bộ mã hóa ở trục sau.

Động cơ bước là bộ phận điều hành và bộ mã hóa thuộc hệ thống phản hồi. Bộ mã hóa được sử dụng cùng với động cơ bước và hoạt động của nó được điều khiển bởi PLC. Theo nguyên tắc, PLC gửi hướng dẫn xung đến trình điều khiển bước và trình điều khiển cung cấp dòng điện tương ứng cho động cơ bước để nó chạy. Khi bộ mã hóa phát hiện ra rằng Động cơ bước  chạy đến vị trí cần tới sẽ phản hồi tín hiệu về PLC, PLC cài đặt Tín hiệu phản hồi dừng gửi tín hiệu xung đến bộ điều khiển bước. Khi động cơ bước không có dòng điện cung cấp thì tất nhiên nó sẽ ngừng chạy ngay lập tức. (Động cơ servo là một thiết bị như vậy), trên thực tế, bộ mã hóa sẽ liên tục phản hồi vị trí hiện tại về PLC và PLC sẽ so sánh giá trị phản hồi với giá trị mục tiêu để điều chỉnh góc quay của rôto.

Tất nhiên, nó sẽ dừng lại ổn định? Sau khi dừng lại, đó có phải là vị trí bạn mong muốn? Điều này phụ thuộc vào việc động cơ có thiết bị hãm hay không? Tất nhiên, ở tốc độ thấp, độ chính xác cấp liệu chung có thể được đáp ứng.

Một cách khác là tính toán trước số xung cần thiết cho nguồn cấp động cơ bước, sau đó dùng PLC để lập trình, chạy bao nhiêu xung thì động cơ bước dừng lại, bộ mã hóa phản hồi vị trí động cơ lúc này, tạo thành vòng điều khiển nửa kín. Ngoài việc định vị tốc độ cao, chương trình PLC có thể cài đặt động cơ giảm tốc và nạp khi vị trí đang đến gần, có thể đáp ứng độ chính xác của việc định vị.

Cách thêm bộ mã hóa vào động cơ bước

Mã hóa động cơ bước hơi nhạt nhẽo, lãng phí tài nguyên; vì động cơ bước không thể đáp ứng theo thời gian thực nên phải có quá trình tăng tốc và giảm tốc;

Ví dụ: Sử dụng động cơ bước Oriental có bộ giảm tốc điều hòa, tỷ lệ giảm 100:1, góc bước: 0,0072°, muốn thêm bộ mã hóa để tránh mất bước, v.v., phương pháp sau đây:

Trả lời: Về nguyên tắc, cũng có thể lắp động cơ ở một đầu vít me và đầu kia là bộ mã hóa. Tuy nhiên, điều này sẽ bị ảnh hưởng bởi độ chính xác của bộ giảm tốc và có thể xảy ra việc đánh giá sai các bước bị mất. Tốt nhất nên thêm bộ mã hóa có động cơ trục đầu ra kép và bộ mã hóa được thêm vào phía sau động cơ và mô tơ servo thực hiện điều này, trừ khi bạn đang sử dụng nó cho các mục đích đặc biệt hoặc hạn chế có điều kiện (không có trục đầu ra kép). Nói chung, 2500 dòng có thể được xử lý và số lượng dòng quá cao sẽ gây lãng phí.

Ngoài ra, độ phân giải của bộ mã hóa gần giống với độ phân giải của động cơ bước . Nếu phân vùng trên ổ đĩa rất cao và bạn chỉ muốn phát hiện xem nó có bị mất hay không thì độ phân giải của bộ mã hóa chỉ cần bằng hoặc cao hơn một chút so với độ phân giải trước khi phân chia.

Ý nghĩa của động cơ bước cộng với bộ mã hóa

Mặc dù động cơ bước  là một thiết bị có thể được điều khiển chính xác, nó là vòng lặp mở và cần lắp đặt bộ mã hóa để đạt được điều khiển phản hồi vòng kín; và có thể đo được độ lệch bước và tốc độ quay hoặc tốc độ di chuyển của động cơ bước để kiểm soát tốc độ động. Đối với tuyên bố này, người soạn thảo cảm thấy rằng điểm đầu tiên của điều khiển vòng hở yêu cầu bộ mã hóa để đạt được phản hồi vòng kín là điều dễ hiểu, bởi vì bản thân trình soạn thảo đang được sử dụng, đôi khi do kết nối dây của động cơ bước không tốt, dẫn đến hiện tượng giật cục. Động cơ không hoạt động đúng. Đối với điểm thứ hai, việc kiểm soát tốc độ của Động cơ bước  không cần thiết lắm, vì tốc độ có thể được điều chỉnh bằng cách điều khiển tần số xung của động cơ bước và thực sự không cần thiết phải sử dụng phản hồi bên ngoài.