తెలుగు
వీక్షణలు: 0 రచయిత: సైట్ ఎడిటర్ ప్రచురణ సమయం: 2025-04-23 మూలం: సైట్
స్టెప్పర్ మోటార్కు ఎన్కోడర్ లేదు. మీరు ఎన్కోడర్ని జోడించాలనుకుంటే స్టెప్పర్ మోటార్ , మీరు పొడిగించవచ్చు రెండు షాఫ్ట్లతో కూడిన స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు వెనుక షాఫ్ట్లో ఎన్కోడర్ను జోడించండి.
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది కార్యనిర్వాహక భాగం, మరియు ఎన్కోడర్ ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్కు చెందినది. ఎన్కోడర్ స్టెప్పర్ మోటార్తో కలిసి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు దాని ఆపరేషన్ PLC ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. సూత్రం ప్రకారం, PLC స్టెప్పర్ డ్రైవర్కు పల్స్ సూచనలను పంపుతుంది మరియు డ్రైవర్ స్టెప్పర్ మోటారును అమలు చేయడానికి సంబంధిత కరెంట్ను అందిస్తుంది. ఎన్కోడర్ దానిని గుర్తించినప్పుడు స్టెప్పర్ మోటార్ అది చేరుకోవాల్సిన స్థానానికి నడుస్తుంది, ఇది PLCకి సిగ్నల్ను ఫీడ్బ్యాక్ చేస్తుంది మరియు PLC ఇన్స్టాల్ చేస్తుంది ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ స్టెప్పర్ డ్రైవర్కు పల్స్ సిగ్నల్లను పంపడాన్ని ఆపివేస్తుంది. స్టెప్పర్ మోటారుకు కరెంట్ను అందించడానికి ఎలక్ట్రిక్ కరెంట్ లేనప్పుడు, అది వెంటనే పనిచేయడం ఆగిపోతుంది. (సర్వో మోటార్ అటువంటి పరికరం), వాస్తవానికి, ఎన్కోడర్ PLCకి ప్రస్తుత స్థితిని నిరంతరంగా ఫీడ్బ్యాక్ చేస్తుంది మరియు రోటర్ యొక్క భ్రమణ కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి PLC ఫీడ్బ్యాక్ విలువను లక్ష్య విలువతో సరిపోల్చుతుంది.
అయితే, ఇది స్థిరంగా ఆగిపోతుందా? ఆపివేసిన తర్వాత, మీరు కోరుకున్న స్థానమేనా? ఇది మోటారుకు బ్రేకింగ్ పరికరం ఉందా అనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది? వాస్తవానికి, తక్కువ వేగంతో, సాధారణ ఫీడ్ ఖచ్చితత్వం సంతృప్తి చెందుతుంది.
మరొకటి ఏమిటంటే, స్టెప్పర్ మోటార్ ఫీడ్కు అవసరమైన పప్పుల సంఖ్యను ముందుగానే లెక్కించడం, ఆపై ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి PLCని ఉపయోగించడం, చాలా పల్స్లను అమలు చేయడం, స్టెప్పర్ మోటార్ ఆగిపోతుంది, ఎన్కోడర్ ఈ సమయంలో మోటారు స్థానాన్ని ఫీడ్బ్యాక్ చేస్తుంది, సెమీ-క్లోజ్డ్ లూప్ నియంత్రణను ఏర్పరుస్తుంది. హై-స్పీడ్ పొజిషనింగ్తో పాటు, PLC ప్రోగ్రామ్ మోటారును వేగాన్ని తగ్గించడానికి మరియు స్థానం సమీపిస్తున్నప్పుడు ఫీడ్ చేయడానికి సెట్ చేయగలదు, ఇది పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్ ఎన్కోడింగ్ కొంచెం రుచిగా ఉంటుంది, ఇది వనరులను వృధా చేస్తుంది; స్టెప్పర్ మోటారు నిజ సమయంలో స్పందించలేనందున, త్వరణం మరియు మందగింపు ప్రక్రియ ఉండాలి;
ఉదాహరణ: హార్మోనిక్ రీడ్యూసర్తో ఓరియంటల్ స్టెప్పింగ్ మోటారును ఉపయోగించండి, 100:1 తగ్గింపు నిష్పత్తి, స్టెప్ యాంగిల్: 0.0072°, దశలను కోల్పోకుండా నిరోధించడానికి ఎన్కోడర్ని జోడించాలనుకుంటున్నాము, ఈ క్రింది పద్ధతి:
సమాధానం: సూత్రప్రాయంగా, లీడ్ స్క్రూ యొక్క ఒక చివర మోటారును మరియు మరొక చివర ఎన్కోడర్ను ఇన్స్టాల్ చేయడం కూడా సాధ్యమే. అయినప్పటికీ, ఇది తగ్గింపుదారు యొక్క ఖచ్చితత్వం ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది మరియు కోల్పోయిన దశల యొక్క తప్పుగా అంచనా వేయవచ్చు. డబుల్ అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ మోటార్తో ఎన్కోడర్ను జోడించడం ఉత్తమం మరియు ఎన్కోడర్ మోటార్ వెనుకకు జోడించబడుతుంది మరియు సర్వో మోటార్ దీన్ని చేస్తుంది, మీరు దీన్ని ప్రత్యేక ప్రయోజనాల కోసం లేదా షరతులతో కూడిన పరిమితుల కోసం ఉపయోగిస్తుంటే తప్ప (డబుల్ అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ లేదు). సాధారణంగా, 2500 లైన్లను ప్రాసెస్ చేయవచ్చు మరియు చాలా ఎక్కువ లైన్లు వ్యర్థం.
అదనంగా, ఎన్కోడర్ యొక్క రిజల్యూషన్ మీ రిజల్యూషన్తో సమానంగా ఉంటుంది స్టెప్పర్ మోటార్ . డ్రైవ్లోని సబ్డివిజన్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటే మరియు అది పోయిందో లేదో మాత్రమే మీరు గుర్తించాలనుకుంటే, ఎన్కోడర్ యొక్క రిజల్యూషన్ ఉపవిభజనకు ముందు ఉన్న రిజల్యూషన్ కంటే ఒకేలా లేదా కొంచెం ఎక్కువగా ఉండాలి.
అయినప్పటికీ స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఖచ్చితంగా నియంత్రించబడే పరికరం, ఇది ఓపెన్-లూప్ మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్ నియంత్రణను సాధించడానికి ఎన్కోడర్ను ఇన్స్టాల్ చేయాలి; మరియు డైనమిక్ స్పీడ్ కంట్రోల్ కోసం స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ మరియు రొటేషన్ లేదా కదిలే వేగాన్ని కొలవవచ్చు. ఈ ప్రకటన కోసం, ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ యొక్క మొదటి పాయింట్ క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్ను సాధించడానికి ఎన్కోడర్ అవసరమని ఎడిటర్ భావించాడు, ఎందుకంటే ఎడిటర్ స్వయంగా ఉపయోగంలో ఉన్నాడు, అప్పుడప్పుడు స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క వైర్ కనెక్షన్ బాగా లేనందున, స్టెప్పింగ్ వస్తుంది. మోటారు సరిగా పనిచేయడం లేదు. రెండవ పాయింట్ కోసం, వేగం నియంత్రణ స్టెప్పర్ మోటార్ చాలా అవసరం లేదు, ఎందుకంటే స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం ద్వారా వేగం సర్దుబాటు చేయబడుతుంది మరియు బాహ్య అభిప్రాయాన్ని ఉపయోగించడం నిజంగా అనవసరం.
