Melayu
Pandangan: 0 Pengarang: Editor Tapak Masa Terbit: 2025-04-23 Asal: tapak
Motor stepper tidak mempunyai pengekod. Jika anda ingin menambah pengekod pada motor stepper , anda boleh memanjangkan motor stepper dengan dua aci dan tambah pengekod pada aci belakang.
Motor stepper adalah bahagian eksekutif, dan pengekod tergolong dalam sistem maklum balas. Pengekod digunakan bersama dengan motor stepper, dan operasinya dikawal oleh PLC. Mengikut prinsip, PLC menghantar arahan nadi kepada pemandu stepper, dan pemandu memberikan arus yang sepadan kepada motor stepper untuk membuatnya berjalan. Apabila pengekod mengesan bahawa motor stepper berjalan ke kedudukan yang perlu dicapai, ia akan memberi maklum balas isyarat kepada PLC, dan PLC memasang Isyarat maklum balas berhenti menghantar isyarat nadi kepada pemandu stepper. Apabila motor stepper tidak mempunyai arus elektrik untuk memberikan arus, ia sudah tentu akan berhenti berjalan serta-merta. (Motor servo adalah peranti sedemikian), sebenarnya, pengekod akan terus memberi maklum balas kedudukan semasa kepada PLC, dan PLC akan membandingkan nilai maklum balas dengan nilai sasaran untuk melaraskan sudut putaran rotor.
Sudah tentu, adakah ia akan berhenti secara stabil? Selepas berhenti, adakah ia kedudukan yang anda mahukan? Ini bergantung kepada sama ada motor mempunyai alat brek? Sudah tentu, pada kelajuan rendah, ketepatan suapan umum boleh dipenuhi.
Satu lagi ialah mengira bilangan denyutan yang diperlukan untuk suapan motor stepper terlebih dahulu, dan kemudian gunakan PLC untuk memprogram, menjalankan begitu banyak denyutan, motor stepper berhenti, pengekod memberi maklum balas kedudukan motor pada masa ini, membentuk kawalan gelung separuh tertutup. Selain kedudukan berkelajuan tinggi, program PLC boleh menetapkan motor untuk nyahpecutan dan suapan apabila kedudukan menghampiri, yang boleh memenuhi ketepatan kedudukan.
Pengekodan motor stepper agak tawar, ia membazir sumber; kerana motor stepper tidak boleh bertindak balas dalam masa nyata, mesti ada proses pecutan dan nyahpecutan;
Contoh: Gunakan motor pijak Oriental dengan pengurang harmonik, nisbah pengurangan 100:1, sudut langkah: 0.0072°, ingin menambah pengekod untuk mengelakkan langkah hilang, dsb., berikut ialah kaedahnya:
Jawapan: Pada dasarnya, ia juga mungkin untuk memasang motor pada satu hujung skru plumbum dan pengekod pada hujung yang lain. Walau bagaimanapun, ini akan terjejas oleh ketepatan pengurang, dan salah menilai langkah yang hilang mungkin berlaku. Adalah lebih baik untuk menambah pengekod dengan motor aci keluaran dua kali, dan pengekod ditambahkan pada bahagian belakang motor, dan motor servo melakukan ini, melainkan anda menggunakannya untuk tujuan khas atau sekatan bersyarat (tiada aci keluaran dua kali). Secara amnya, 2500 talian boleh diproses, dan bilangan talian yang terlalu tinggi adalah satu pembaziran.
Di samping itu, resolusi pengekod adalah lebih kurang sama dengan resolusi anda motor stepper . Jika subbahagian pada pemacu sangat tinggi, dan anda hanya ingin mengesan sama ada ia hilang, resolusi pengekod hanya perlu sama atau lebih tinggi sedikit daripada resolusi sebelum pecah bahagi.
Walaupun motor stepper ialah peranti yang boleh dikawal dengan tepat, ia adalah gelung terbuka, dan pengekod perlu dipasang untuk mencapai kawalan maklum balas gelung tertutup; dan kelajuan motor stepper di luar langkah dan putaran atau kelajuan boleh diukur untuk kawalan kelajuan dinamik. Untuk kenyataan ini, editor merasakan bahawa titik pertama kawalan gelung terbuka memerlukan pengekod untuk mencapai maklum balas gelung tertutup boleh difahami, kerana editor itu sendiri sedang digunakan, kadang-kadang kerana sambungan wayar motor stepper tidak baik, mengakibatkan loncatan. Motor tidak berfungsi dengan baik. Untuk titik kedua, kawalan kelajuan motor stepper tidak begitu diperlukan, kerana kelajuan boleh diselaraskan dengan mengawal frekuensi nadi motor stepper, dan ia benar-benar tidak perlu untuk menggunakan maklum balas luaran.
