Solutions de servomoteurs intégrés dans l'industrie agricole automatisée

Solutions de moteurs AgTech sur mesure : notre équipe d'experts personnalise les moteurs (en modifiant la servocommande, les arbres, les câbles et la protection IP) pour résister parfaitement aux conditions de terrain difficiles et exigeantes.

Boîtes de vitesses de précision pour la dynamique des champs : nous fournissons des boîtes de vitesses planétaires, à vis sans fin et excentriques de haute qualité, garantissant une compatibilité de couple optimale et des performances robustes pour les machines agricoles lourdes.

Électronique intégrée pour une agriculture intelligente : nos solutions électroniques intégrées offrent un contrôle transparent, une résistance robuste à la poussière et à l'humidité et une densité de puissance élevée dans toutes les applications d'équipement agricole.

Compatibilité avancée avec les fermes intelligentes : prenant en charge les protocoles essentiels tels que RS485, CANopen, Ethernet/IP et EtherCAT, nos moteurs garantissent une intégration transparente dans les systèmes agricoles automatisés existants.

Nos moteurs agricoles robustes offrent des solutions d'équipement de machines agricoles sur mesure , intégrant des boîtes de vitesses personnalisées, des modules linéaires précis et une protection IP67 pour garantir une efficacité maximale dans les environnements agricoles difficiles.

Améliorez vos solutions d'équipement de machines agricoles avec nos moteurs agricoles robustes . Nous personnalisons robustes , des arbres intégrées des vis mères et des modules linéaires pour les adapter aux machines agricoles automatisées. Ces conceptions intégrées éliminent le jeu, minimisent l’encombrement et fournissent un contrôle précis des mouvements pour les systèmes intelligents de récolte et d’ensemencement.

à couple élevé Les solutions d'équipement de machines agricoles nécessitent une transmission fiable. Nos servomoteurs intégrés combinent des réducteurs planétaires ou à vis sans fin pour les machines agricoles lourdes avec des freins électromagnétiques de sécurité . Cette configuration fournit un couple élevé à basse vitesse et garantit une sécurité absolue, empêchant le glissement de la charge sur les pentes lors de coupures de courant soudaines.

Une connectivité résistante aux vibrations est essentielle pour les solutions d'équipement de machines agricoles . Nous équipons nos moteurs industriels agricoles à haute flexibilité de fils et de fiches aviation étanches. Cette disposition électrique durable évite les pertes de signal sur les outils de tracteur robustes, garantissant une transmission de données stable et un remplacement rapide du champ plug-and-play.

Augmentez la durabilité grâce à nos solutions spécialisées en équipements de machines agricoles . Nos moteurs agricoles offrent des niveaux de protection avancés (IP67) pour résister à la boue, aux lavages et aux engrais chimiques. Ces enceintes étanches et anticorrosion garantissent un fonctionnement fiable et continu dans les installations d'élevage très humides et les moulins à grains très poussiéreux.

Poussés par la croissance mondiale de l’agriculture intelligente et de l’agriculture de précision, les fabricants de machines agricoles exigent une plus grande automatisation et une plus grande intelligence de la part de leurs systèmes de transmission. Le client dans ce cas est un développeur leader spécialisé dans les semoirs et planteuses agricoles..

Lors des opérations sur le terrain, les semoirs agricoles sont exposés à de fortes poussières, à la boue, à l'eau et à d'intenses vibrations mécaniques. Par conséquent, le client avait besoin de toute urgence d'une solution communicant par bus multi-axes, hautement protégé, compact et multi-axes, de moteur d'équipement agricole pour obtenir un contrôle précis du dosage et de la distribution des semences.

Le client prévoyait d'installer 3 à 5 moteurs en parallèle sur une seule machine agricole et de les piloter de manière centralisée via un seul réseau de bus. Dans leur enquête initiale, ils ont spécifié des exigences pour deux types de moteurs BLDC intégrés :

• Moteur 1 (contrôle d'alimentation de précision) : 24 V, 110 tr/min, 200 W. Nécessite une communication CANbus/CANopen, un encodeur incrémental, un réducteur planétaire PLF intégré et une protection IP65 stricte contre l'eau et la poussière..
• Moteur 2 (mesure à grande vitesse) : 24 V, 300 tr/min, couple nominal de 2 N.m. Nécessite une communication CANbus, un encodeur absolu, un réducteur planétaire PLF intégré et une protection IP65.

• Adéquation aux environnements difficiles : Comment garantir que le moteur répond à un indice de protection industriel IP65 dans des conditions agricoles extérieures boueuses, poussiéreuses et humides ?
• Traçabilité et identification numérique : chaque moteur d'une seule machine doit avoir un numéro de série interne (S/N) unique qui peut être lu à distance via le protocole CANbus pour le traçage de la production.
• Modification dynamique de l'ID de nœud via le logiciel : Le client a déclaré : 'Je souhaite mettre 3 à 5 pièces de ce moteur sur une machine sur un CANBUS, je dois donc disposer de la fonctionnalité permettant de modifier l'ID du moteur par mon logiciel lorsque l'installateur assemble la machine.'

Après deux séries réussies de prototypage et d'essais sur le terrain , le système d'entraînement du semoir agricole, alimenté par le moteur BLDC à réducteur planétaire intégré JKIDC60-C01A, a pleinement répondu aux attentes du client en matière de précision, de protection robuste et de communication multi-axes. Le projet est désormais entré dans la phase de production de masse.

Cette solution d'entraînement éprouvée démontre nos capacités étendues en matière de personnalisation des moteurs d'équipement agricole , fournissant aux marques mondiales de machines agricoles des systèmes de contrôle de mouvement hautement efficaces, robustes et intelligents.

• Introduction de l'équipement : les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) révolutionnent la logistique en serre et en plein champ.
• Exigences et fonctions du moteur : alimenté par intelligents à basse tension intégrés des servomoteurs avec des encodeurs haute résolution pour des capacités de direction multidirectionnelles. Ces moteurs doivent prendre en charge la communication par bus synchrone en temps réel.
• Avantages de la solution : Permet aux véhicules autonomes de parcourir en douceur les rangées de cultures serrées sous des charges continues, accélérant ainsi la manutention des matériaux avec une efficacité élevée.

• Introduction de l'équipement : Conçus pour des tâches délicates comme la cueillette des fruits et légumes, les robots de récolte utilisent des bras robotiques avancés pour détecter, localiser et récolter les produits mûrs en toute sécurité.
• Exigences et fonctions du moteur : les articulations des bras robotiques nécessitent des servomoteurs à arbre creux intégrés très réactifs ou des servomoteurs compacts sans balais qui offrent une détection précise du couple et une régulation dynamique de la vitesse.
• Avantages de la solution : Entraîne ces bras mécaniques avec une extrême précision, évitant ainsi les dommages aux cultures de grande valeur tout en garantissant des temps de cycle rapides et continus pour les opérations agricoles à grand volume.

• Introduction de l'équipement : La pulvérisation de précision repose sur des systèmes de mouvement intelligents pour contrôler dynamiquement la stabilité, la hauteur et la distribution des buses.
• Exigences et fonctions du moteur : les mécanismes de réglage de la flèche s'appuient sur à indice de protection élevé des moteurs à engrenages pas à pas intégrés ou sur des actionneurs linéaires qui répondent instantanément aux changements de terrain et de vitesse du véhicule.
• Avantages de la solution : Assure une application uniforme de produits chimiques ou d’engrais, réduisant considérablement la dérive chimique et l’impact environnemental tout en protégeant efficacement les cultures.

• Introduction de l'équipement : Pour obtenir une répartition uniforme des nutriments sur de vastes champs, il faut un contrôle exact des systèmes d'épandage à taux variable (VRS).
• Exigences et fonctions du moteur : utilise des moteurs à courant continu sans balais (BLDC) robustes pour réguler avec précision les disques rotatifs ou les vannes doseuses, offrant une haute résistance à la corrosion chimique et à la poussière.
• Avantages de la solution : Cela évite la surfertilisation, réduit les coûts des intrants et favorise un développement équilibré des cultures dans différentes zones du sol.

• Introduction de l'équipement : Les robots de désherbage autonomes offrent une alternative écologique aux herbicides chimiques en éliminant physiquement les mauvaises herbes entre les rangées de cultures.
• Exigences et fonctions du moteur : Les actionneurs de désherbage s'appuient sur des servomoteurs de haute précision associés à des systèmes de mouvement guidés par vision, nécessitant une accélération dynamique exceptionnelle et des capacités de démarrage et d'arrêt instantanées.
• Avantages de la solution : permet à ces machines de naviguer de manière autonome et d'actionner les outils de désherbage avec précision, détruisant ainsi les mauvaises herbes tout en protégeant les cultures environnantes des dommages.

• Introduction de l'équipement : Des données précises sur le sol sont essentielles pour les stratégies d'agriculture de précision. Les robots d'échantillonnage du sol automatisent le processus fastidieux de collecte de carottes et d'enregistrement des données.
• Exigences et fonctions du moteur : Équipé robustes de moteurs à engrenages BLDC pour un entraînement de châssis robuste et d'actionneurs linéaires à haute rigidité pour pénétrer de manière fiable dans les sols durs ou compactés.
• Avantages de la solution : garantit une profondeur d'échantillonnage constante et des données de terrain géoréférencées précises, permettant ainsi une prise de décision intelligente pour les exploitations agricoles modernes.

Les systèmes d'asservissement traditionnels nécessitent des moteurs séparés, des entraînements externes et des câbles d'encodeur volumineux. Sur les machines compactes comme les semoirs agricoles ou les robots de récolte , ce câblage chaotique est très sujet aux pannes causées par des vibrations mécaniques continues et de grande amplitude.

• Avantage de l'application IDC60 : Le Jkongmotor IDC60 intègre de manière transparente un servomoteur CC à haut rendement, un encodeur haute résolution et un entraînement intelligent dans un seul boîtier compact. Cette architecture « tout-en-un » élimine les câbles moteur-variateur longs et sujets aux pannes et réduit considérablement les besoins en espace physique, permettant ainsi aux ingénieurs en technologie agricole de maximiser l'optimisation de l'espace machine.

Qu'il s'agisse de gérer la distribution d'engrais à taux variable dans les épandeurs d'engrais ou le dosage précis des semences dans les semoirs , le système d'entraînement doit exécuter des ajustements instantanés de la vitesse en fonction des changements en temps réel de la vitesse du véhicule et des conditions du sol.

• Avantage de l'application IDC60 : fonctionnant sur un véritable système de rétroaction en boucle fermée, le variateur intégré du Jkongmotor IDC60 offre des régulations de vitesse et de position au niveau de la microseconde. Il maintient des profils de couple stables même sous des charges de champ très volatiles, garantissant un placement uniforme des graines et aucun gaspillage de nutriments pour maximiser les rendements des cultures.

La grande majorité des équipements agricoles modernes , , des AGV et des AMR, dépendent strictement de batteries embarquées (généralement 24 V ou 48 V CC) pour une alimentation indépendante. Les servos AC haute tension sont inefficaces et peu pratiques dans ces environnements mobiles.

• Avantage de l'application IDC60 : conçue précisément pour les topologies d'alimentation basse tension, la série IDC60 gère parfaitement les entrées de 24 V à 48 V CC. Il tire son énergie directement du système de batterie existant du véhicule sans avoir besoin d'onduleurs à forte tension, minimisant ainsi les pertes électriques et maximisant la disponibilité totale de la machine pendant les saisons agricoles intensives.

Les environnements agricoles en plein air sont incroyablement pénibles ; l'équipement est constamment soumis à une poussière épaisse, à de la boue, à de la pluie battante et à de larges variations de température. Les moteurs industriels standards souffrent fréquemment de courts-circuits internes dus à la contamination.

L’agriculture intelligente d’avenir est ancrée dans la connectivité numérique IoT. Une seule machine agricole doit souvent mettre en réseau 3 à 5 moteurs simultanément, ce qui signifie que chaque moteur de l'équipement agricole doit prendre en charge un contrôle centralisé et des rapports d'état en temps réel.

Êtes-vous prêt à commencer à concevoir ?

Personnalisation de votre système de convoyeur selon vos besoins

Un convoyeur unique maximise rarement l’efficacité. La véritable optimisation se produit lorsque vous personnalisez le matériel. Cela inclut la mise à niveau vers des systèmes de rouleaux motorisés robustes pour les charges utiles lourdes, l'ajout de balances en ligne ou le déploiement des freins d'entraînement intégrés personnalisables de jkongmotor pour des configurations peu encombrantes et un positionnement marche/arrêt à grande vitesse.