Polski
Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2025-04-23 Pochodzenie: Strona
Silnik krokowy nie ma enkodera. Jeśli chcesz dodać koder do pliku silnik krokowy , możesz przedłużyć silnik krokowy z dwoma wałami i dodać enkoder na tylnym wale.
Silnik krokowy jest częścią wykonawczą, a enkoder należy do układu sprzężenia zwrotnego. Enkoder współpracuje z silnikiem krokowym, a jego pracą steruje sterownik PLC. Zgodnie z zasadą, sterownik PLC wysyła instrukcje impulsowe do sterownika krokowego, a sterownik dostarcza odpowiedni prąd do silnika krokowego, aby go uruchomić. Gdy koder wykryje, że plik silnik krokowy osiągnie pozycję, którą musi osiągnąć, przekaże sygnał zwrotny do sterownika PLC, a sterownik PLC zainstaluje. Sygnał sprzężenia zwrotnego przestaje wysyłać sygnały impulsowe do sterownika krokowego. Kiedy silnik krokowy nie ma prądu elektrycznego, który mógłby zapewnić prąd, oczywiście natychmiast przestanie działać. (Silnik serwo jest takim urządzeniem), w rzeczywistości enkoder będzie w sposób ciągły przesyłał informację zwrotną do sterownika PLC o aktualnej pozycji, a sterownik PLC porówna wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową, aby wyregulować kąt obrotu wirnika.
Oczywiście, czy zatrzyma się stabilnie? Czy po zatrzymaniu jest to pozycja, której pragniesz? Zależy to od tego, czy silnik ma urządzenie hamujące? Oczywiście przy niskich prędkościach ogólna dokładność posuwu może być spełniona.
Innym jest wcześniejsze obliczenie liczby impulsów wymaganych do zasilania silnika krokowego, a następnie użycie sterownika PLC do zaprogramowania, uruchomienie takiej liczby impulsów, że silnik krokowy zatrzymuje się, a enkoder przekazuje w tym momencie informację zwrotną o położeniu silnika, tworząc sterowanie w pętli półzamkniętej. Oprócz pozycjonowania z dużą prędkością, program PLC może ustawić zwalnianie silnika i posuw, gdy zbliża się pozycja, co może zapewnić dokładność pozycjonowania.
Kodowanie silnika krokowego jest trochę niesmaczne, to marnowanie zasobów; ponieważ silnik krokowy nie może reagować w czasie rzeczywistym, musi nastąpić proces przyspieszania i zwalniania;
Przykład: użyj orientalnego silnika krokowego z reduktorem harmonicznych, współczynnik redukcji 100:1, kąt kroku: 0,0072°, chcesz dodać enkoder, aby zapobiec utracie kroków itp., oto metoda:
Odpowiedź: Zasadniczo możliwe jest również zainstalowanie silnika na jednym końcu śruby pociągowej i enkodera na drugim końcu. Będzie to jednak miało wpływ na dokładność reduktora i może wystąpić błędna ocena utraconych kroków. Najlepiej jest dodać enkoder z silnikiem z wałem o podwójnym wyjściu, a enkoder jest dodany z tyłu silnika, a serwomotor to robi, chyba że używasz go do celów specjalnych lub ograniczeń warunkowych (nie ma wału o podwójnym wyjściu). Ogólnie można przetworzyć 2500 linii, a zbyt duża liczba linii jest marnotrawstwem.
Ponadto rozdzielczość kodera jest w przybliżeniu taka sama jak rozdzielczość twojego silnik krokowy . Jeśli podział na dysku jest bardzo duży i chcesz tylko wykryć, czy został utracony, rozdzielczość kodera musi być taka sama lub nieco wyższa niż rozdzielczość przed podziałem.
Chociaż silnik krokowy to urządzenie, którym można dokładnie sterować, ma pętlę otwartą i wymaga zainstalowania enkodera, aby uzyskać sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej; a prędkość nieskoku i obrotu lub ruchu silnika krokowego można zmierzyć w celu dynamicznej kontroli prędkości. W związku z tym stwierdzeniem redaktor uważa, że pierwszy punkt sterowania w pętli otwartej wymaga, aby enkoder uzyskał sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej, co jest zrozumiałe, ponieważ sam edytor jest w użyciu, czasami z powodu nieprawidłowego połączenia przewodowego silnika krokowego, co powoduje powstawanie kroków. Silnik nie działa prawidłowo. W drugim punkcie kontrola prędkości silnik krokowy nie jest zbyt potrzebny, ponieważ prędkość można regulować kontrolując częstotliwość impulsów silnika krokowego i naprawdę nie jest konieczne stosowanie zewnętrznego sprzężenia zwrotnego.
