Slovenščina
Ogledi: 0 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 2025-04-23 Izvor: Spletno mesto
Koračni motor nima dajalnika. Če želite dodati kodirnik v koračni motor , lahko podaljšate koračni motor z dvema gredema in dodajte dajalnik na zadnji gredi.
Koračni motor je izvršilni del, kodirnik pa spada v povratni sistem. Dajalnik se uporablja v povezavi s koračnim motorjem, njegovo delovanje pa krmili PLC. V skladu z načelom PLC pošlje impulzna navodila koračnemu gonilniku, gonilnik pa zagotovi ustrezen tok koračnemu motorju, da ta deluje. Ko kodirnik zazna, da je koračni motor teče do položaja, ki ga mora doseči, pošlje povratni signal PLC-ju in PLC se namesti. Povratni signal preneha pošiljati impulzne signale koračnemu gonilniku. Ko koračni motor nima električnega toka za zagotavljanje toka, bo seveda takoj prenehal delovati. (Servo motor je taka naprava), dejansko bo kodirnik PLC-ju nenehno pošiljal povratne informacije o trenutnem položaju, PLC pa bo primerjal povratno vrednost s ciljno vrednostjo za prilagoditev kota vrtenja rotorja.
Seveda, ali se bo stabilno ustavilo? Ali je to položaj, ki ga želite po ustavitvi? To je odvisno od tega, ali ima motor zavorno napravo? Seveda je pri nizkih hitrostih lahko zadovoljna splošna natančnost podajanja.
Drugi je, da vnaprej izračunate število impulzov, potrebnih za napajanje koračnega motorja, in nato uporabite PLC za programiranje, zaženete toliko impulzov, da se koračni motor ustavi, dajalnik v tem trenutku pošlje povratno informacijo o položaju motorja in tvori krmiljenje polzaprte zanke. Poleg hitrega pozicioniranja lahko program PLC nastavi motor na upočasnitev in podajanje, ko se položaj približuje, kar lahko doseže natančnost pozicioniranja.
Kodiranje koračnega motorja je malo neokusno, je izguba virov; ker se koračni motor ne more odzvati v realnem času, mora obstajati proces pospeševanja in zaviranja;
Primer: uporabite orientalski koračni motor s harmonskim reduktorjem, razmerje redukcije 100:1, kot koraka: 0,0072°, želite dodati kodirnik, da preprečite izgubo korakov itd., naslednja metoda:
Odgovor: Načeloma je možno tudi vgraditi motor na en konec vodilnega vijaka in dajalnik na drugi konec. Vendar pa bo na to vplivala natančnost reduktorja in lahko pride do napačne ocene izgubljenih korakov. Najbolje je dodati dajalnik z motorjem z dvojno izhodno gredjo, dajalnik pa je dodan na zadnji strani motorja in to naredi servo motor, razen če ga uporabljate za posebne namene ali pogojne omejitve (ni dvojne izhodne gredi). Na splošno je mogoče obdelati 2500 vrstic, preveliko število vrstic pa je izguba.
Poleg tega je ločljivost kodirnika približno enaka ločljivosti vašega koračni motor . Če je podrazdelitev na pogonu zelo visoka in želite samo zaznati, ali je izgubljena, mora biti ločljivost kodirnika le enaka ali nekoliko višja od ločljivosti pred razdelitvijo.
Čeprav je koračni motor je naprava, ki jo je mogoče natančno krmiliti, je odprtozančen in je treba namestiti dajalnik, da se doseže povratno krmiljenje v zaprti zanki; in izstopanje koračnega motorja ter hitrost vrtenja ali premikanja je mogoče izmeriti za dinamično krmiljenje hitrosti. Urejevalnik meni, da je za to izjavo razumljivo, da prva točka krmiljenja z odprto zanko zahteva kodirnik za doseganje povratne zanke z zaprto zanko, ker je v uporabi sam urejevalnik, občasno zato, ker žična povezava koračnega motorja ni dobra, kar povzroči koračenje. Motor ne deluje pravilno. Za drugo točko, nadzor hitrosti koračnega motorja ni zelo potreben, saj je mogoče hitrost prilagajati s krmiljenjem impulzne frekvence koračnega motorja in je res nepotrebna uporaba zunanje povratne informacije.
