Un moteur pas à pas à arbre creux est un type spécialisé de moteur pas à pas caractérisé par un trou central dans son arbre. Cette conception permet à divers composants, tels que les câbles et autres éléments mécaniques, de traverser le centre du moteur, ce qui le rend particulièrement utile dans les applications qui privilégient l'efficacité spatiale et une intégration transparente dans les environnements industriels et robotiques.
Contrairement aux moteurs pas à pas classiques, qui comportent un arbre plein, les moteurs à arbre creux facilitent le couplage direct avec d'autres composants et peuvent s'intégrer de manière transparente dans des systèmes complexes sans nécessiter d'adaptateurs ou de connecteurs supplémentaires. L’aspect déterminant de ces moteurs est leur arbre creux, qui favorise une configuration plus simple et plus efficace.
Construit comme un tube métallique creux, le manche est plus léger que ses homologues solides, contribuant ainsi à réduire le poids global. Les moteurs pas à pas à arbre creux sont polyvalents et trouvent des applications dans une variété de domaines. Leurs avantages incluent une taille et un bruit minimisés, une capacité polyvalente, une rentabilité, une fabrication simple et une facilité d'utilisation.
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes Non | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | h | N.cm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK20HSH30-0604 | 1.8 | 2 | arbre creux | Connecteur | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 1.8 | 4 | 2 | 0.05 |
| JK20HSH38-0604 | 1.8 | 2 | arbre creux | Connecteur | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 2.2 | 4 | 3 | 0.08 |
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | h | N.cm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK28HSH32-0674 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HSH45-0674 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HSH51-0674 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | h | N.cm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK35HSH28-0504 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 10 | 4 | 11 | 0.13 |
| JK35HSH34-1004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 14 | 4 | 13 | 0.17 |
| JK35HSH42-1004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 20 | 4 | 23 | 0.22 |
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | h | N.cm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK42HSH34-1334 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HSH40-1704 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HSH48-1684 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HSH60-1704 | 1.8 | 2 | arbre creux | Connecteur | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | hh | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK57HSH41-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HSH51-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HSH56-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HSH76-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HSH82-3004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HSH100-3004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HSH112-3004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Pistes No. | Inertie du rotor | Poids |
| (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | hh | Nm | Non. | g.cm2 | Kilogrammes | |
| JK86HSH78-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HSH115-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HSH126-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HSH155-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
La caractéristique remarquable des moteurs pas à pas à arbre creux est leur centre creux, qui permet un acheminement facile des câbles et autres composants mécaniques. Cette conception réduit l'encombrement et économise un espace précieux.
Malgré l'arbre creux, ces moteurs conservent un profil compact, offrant un couple et des performances élevés tout en minimisant leur encombrement dans le système.
La conception creuse permet un couplage direct avec divers éléments mécaniques, tels que des boîtes de vitesses et des actionneurs, rationalisant ainsi l'intégration et améliorant l'efficacité opérationnelle.
Ces moteurs sont idéaux pour les configurations où d'autres composants, comme le câblage ou les systèmes optiques, doivent passer par le centre. Cela garantit une conception plus organisée et plus propre.
Les moteurs pas à pas à arbre creux offrent un contrôle de mouvement étape par étape précis et fluide, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant une précision et une fiabilité élevées.
Comment fonctionnent les moteurs pas à pas à arbre creux ?
Les moteurs pas à pas à arbre creux fonctionnent de la même manière que les moteurs pas à pas traditionnels, mais ils bénéficient de la conception unique de leur arbre. Voici un aperçu de leur fonctionnement :
Le moteur reçoit des signaux de commande qui dictent le mouvement, qu'il s'agisse de position ou de vitesse.
À l'intérieur du moteur, une configuration d'aimants permanents et d'enroulements génère un couple, permettant au rotor de tourner par étapes précises.
Le rotor comporte un arbre creux qui permet le passage de composants supplémentaires, comme des câbles ou d'autres systèmes mécaniques. Cette conception simplifie l'intégration dans les espaces confinés.
Le moteur tourne progressivement, chaque étape étant corrélée à un incrément mécanique spécifique, permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse sans interférence des composants qui passent.
La zone centrale creuse permet le passage d'autres composants, minimisant ainsi l'espace requis pour l'installation et facilitant la conception de systèmes compacts.
La conception unique réduit le besoin d'adaptateurs ou de connecteurs supplémentaires, facilitant ainsi l'intégration dans des systèmes mécaniques complexes.
Les moteurs pas à pas à arbre creux peuvent fournir des niveaux de couple impressionnants comparables aux moteurs à arbre plein, ce qui les rend adaptés aux applications hautes performances.
En éliminant le besoin d'accouplements supplémentaires, ces moteurs simplifient les conceptions mécaniques, ce qui entraîne moins de pièces et une fiabilité améliorée.
La capacité d'acheminer les câbles à travers l'arbre creux maintient une configuration organisée, ce qui est essentiel pour un fonctionnement efficace et une maintenance minimale dans les environnements automatisés.
Les moteurs pas à pas à arbre creux sont polyvalents et trouvent une utilisation dans diverses industries, en particulier lorsque compacité et hautes performances sont nécessaires :
Utilisés dans les bras robotiques et les pinces, leur conception creuse intègre des capteurs et des câbles, simplifiant ainsi la complexité et contribuant à la compacité.
Ces moteurs alimentent les outils et les axes dans les configurations CNC, facilitant des installations plus propres et réduisant le besoin de composants supplémentaires.
Couramment utilisé pour contrôler le mouvement des têtes d'impression ou des plates-formes de construction, la conception compacte garantit un système organisé crucial pour une impression 3D réussie.
Ils entraînent des courroies et des composants dans des systèmes de convoyeurs, l'arbre creux permettant un acheminement efficace des câbles d'alimentation et de commande.
Indispensables dans les appareils tels que les machines IRM et les robots chirurgicaux, leur précision et leur compacité permettent des installations efficaces et propres dans des environnements sensibles.
Utilisé pour piloter des lentilles et des miroirs, l'arbre creux permet le routage des fibres optiques ou des câbles, simplifiant ainsi les conceptions et maintenant l'efficacité du système.
Les moteurs pas à pas à arbre creux se distinguent dans les applications qui nécessitent une compacité, un couple élevé et une intégration sans effort. Leur conception simplifie non seulement les configurations mécaniques, mais améliore également les performances dans divers secteurs, de la robotique aux équipements médicaux. Comprendre ces capacités permet aux entreprises d'exploiter cette technologie pour optimiser les systèmes dans le cadre des demandes d'automatisation modernes.
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