Un moteur pas à pas de l'arbre creux est un type de moteur pas à pas spécialisé caractérisé par un trou central dans son arbre. Cette conception permet à divers composants, comme les câbles et autres éléments mécaniques, à traverser le centre du moteur, ce qui le rend particulièrement utile dans les applications qui hiérarchisent l'efficacité spatiale et l'intégration transparente dans les environnements industriels et robotiques.
Contrairement aux moteurs pas à pas conventionnels, qui présentent un arbre solide, les moteurs d'arbre creux facilitent le couplage direct avec d'autres composants et peuvent s'intégrer de manière transparente dans des systèmes complexes sans nécessiter d'adaptateurs ou de connecteurs supplémentaires. L'aspect déterminant de ces moteurs est leur arbre creux, qui favorise une configuration plus rationalisée et efficace.
Construit comme un tube métallique creux, l'arbre est plus léger que ses homologues solides, contribuant à une réduction du poids global. Les moteurs à pas de pas creux à l'arbre sont polyvalents et trouvent des applications dans une variété de champs. Leurs avantages incluent la taille et le bruit minimisés, les capacités polyvalentes, la rentabilité, la fabrication simple et la facilité d'utilisation.
Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | Mène non | Inertie du rotor | Poids |
(°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | H | N.cm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK20HSH30-0604 | 1.8 | 2 | arbre creux | Connecteur | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 1.8 | 4 | 2 | 0.05 |
JK20HSH38-0604 | 1.8 | 2 | arbre creux | Connecteur | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 2.2 | 4 | 3 | 0.08 |
Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
(°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | H | N.cm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK28HSH32-0674 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
JK28HSH45-0674 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
JK28HSH51-0674 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
(°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | H | N.cm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK35HSH28-0504 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 10 | 4 | 11 | 0.13 |
Jk35hsh34-1004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 14 | 4 | 13 | 0.17 |
JK35HSH42-1004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 20 | 4 | 23 | 0.22 |
Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
(°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | H | N.cm | Non. | G.CM2 | Kg | |
Jk42hsh34-1334 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HSH40-1704 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
Jk42hsh48-1684 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
Jk42hsh60-1704 | 1.8 | 2 | arbre creux | Connecteur | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
(°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | HH | Nm | Non. | G.CM2 | Kg | |
Jk57hsh41-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
Jk57hsh51-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
Jk57hsh56-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
Jk57hsh76-2804 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
JK57HSH82-3004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
Jk57hsh100-3004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
Jk57hsh112-3004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
Modèle | Angle de pas | Phase | Arbre | Fils | Longueur du corps | Actuel | Résistance | Inductance | Couple de maintien | N ° | Inertie du rotor | Poids |
(°) | / | / | / | (L) mm | UN | Ω | HH | Nm | Non. | G.CM2 | Kg | |
JK86HSH78-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
Jk86hsh115-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
JK86HSH126-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
JK86HSH155-6004 | 1.8 | 2 | arbre creux | Fil de plomb | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
La caractéristique remarquable des moteurs à pas de pas creux est leur centre creux, qui permet un routage facile des câbles et d'autres composants mécaniques. Cette conception réduit l'encombrement et économise un espace précieux.
Malgré l'arbre creux, ces moteurs conservent un profil compact, offrant un couple élevé et des performances tout en minimisant leur empreinte dans le système.
La conception creuse permet un couplage direct avec divers éléments mécaniques, tels que des boîtes de vitesses et des actionneurs, rationalisant l'intégration et améliorant l'efficacité opérationnelle.
Ces moteurs sont idéaux pour les configurations où d'autres composants, comme le câblage ou les systèmes optiques, doivent passer par le centre. Cela garantit une conception plus organisée et plus propre.
Les moteurs de stepper arbre creux offrent un contrôle de mouvement étape par étape précis et lisse, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant une précision élevée et une fiabilité.
Comment fonctionnent les moteurs à pas de pas creux de l'arbre
Les moteurs de stepper arbre creux fonctionnent de manière similaire aux moteurs passagères traditionnels, mais ils bénéficient de leur conception de tige unique. Voici une ventilation de leur opération:
Le moteur reçoit des signaux de contrôle qui dictent le mouvement, qu'il s'agisse de position ou de vitesse.
À l'intérieur du moteur, une configuration d'aimants permanents et des enroulements génèrent un couple, permettant au rotor de tourner en étapes précises.
Le rotor dispose d'un arbre creux qui permet le passage de composants supplémentaires, comme des câbles ou d'autres systèmes mécaniques. Cette conception simplifie l'intégration dans les espaces confinés.
Le moteur tourne progressivement, chaque étape en corrélation avec un incrément mécanique spécifique, permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse sans interférence des composants de passage.
La zone creux centrale permet à d'autres composants de passer, minimisant l'espace requis pour l'installation et la facilitation des conceptions de systèmes compacts.
La conception unique réduit le besoin d'adaptateurs ou de connecteurs supplémentaires, ce qui rend l'intégration dans des systèmes mécaniques complexes simples.
Les moteurs à pas en bas de l'arbre creux peuvent fournir des niveaux de couple impressionnants comparables aux moteurs d'arbre solides, ce qui les rend adaptés aux applications haute performance.
En éliminant le besoin de couplages supplémentaires, ces moteurs simplifient les conceptions mécaniques, entraînant moins de pièces et une fiabilité accrue.
La capacité d'acheminer les câbles à travers l'arbre creux maintient une configuration organisée, ce qui est essentiel pour un fonctionnement efficace et une maintenance minimale dans des environnements automatisés.
Les moteurs à pas de pas creux sont polyvalents et trouvent une utilisation dans une variété d'industries, en particulier lorsque la compacité et les performances élevées sont nécessaires:
Utilisé dans les bras et les pinces robotiques, leur conception creuse intègre des capteurs et des câbles, simplifiant la complexité et contribuant à la compacité.
Ces outils électriques et les axes de moteurs dans les configurations CNC, facilitant les installations plus propres et réduisant le besoin de composants supplémentaires.
Couramment utilisé pour contrôler le mouvement des têtes d'impression ou des plates-formes de construction, la conception compacte garantit un système organisé crucial pour une impression 3D réussie.
Ils conduisent les ceintures et les composants dans les systèmes de convoyeur, avec l'arbre creux permettant un routage efficace des câbles de puissance et de contrôle.
Essentiel dans des appareils comme les machines IRM et les robots chirurgicaux, leur précision et leur compacité permettent des configurations efficaces et propres dans des environnements sensibles.
Utilisé pour conduire des lentilles et des miroirs, l'arbre creux permet le routage des fibres ou des câbles optiques, simplifiant les conceptions et entretenant l'efficacité du système.
Les moteurs de stepper à arbre creux se démarquent dans des applications qui nécessitent une compacité, un couple élevé et une intégration sans effort. Leur conception simplifie non seulement les configurations mécaniques, mais améliore également les performances dans divers secteurs, de la robotique aux équipements médicaux. Comprendre ces capacités permet aux entreprises de tirer parti de cette technologie pour des systèmes optimisés dans les demandes d'automatisation modernes.
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