עִברִית
למנוע הצעד אין מקודד. אם אתה רוצה להוסיף מקודד ל- מנוע צעד , אתה יכול להאריך את מנוע צעד עם שני פירים והוסף מקודד על הציר האחורי.
מנוע הצעד הוא החלק המנהלי, והמקודד שייך למערכת המשוב. המקודד משמש יחד עם מנוע הצעד, ופעולתו נשלטת על ידי PLC. על פי העיקרון, ה-PLC שולח הוראות דופק לנהג הצעד, והנהג מספק את הזרם המתאים למנוע הצעד כדי לגרום לו לפעול. כאשר המקודד מזהה כי מנוע צעד פועל למיקום שאליו הוא צריך להגיע, הוא יחזיר אות ל-PLC, וה-PLC מותקן אות המשוב מפסיק לשלוח אותות דופק לנהג הצעד. כאשר למנוע הצעדים אין זרם חשמלי לספק זרם, הוא כמובן יפסיק לפעול באופן מיידי. (מנוע סרוו הוא מכשיר כזה), למעשה, המקודד יחזיר באופן רציף את המיקום הנוכחי ל-PLC, וה-PLC ישווה את ערך המשוב עם ערך היעד כדי להתאים את זווית הסיבוב של הרוטור.
כמובן, האם זה ייפסק ביציבות? לאחר עצירה, האם זה המיקום שאתה רוצה? זה תלוי אם למנוע יש התקן בלימה? כמובן, במהירויות נמוכות, ניתן לספק את דיוק ההזנה הכללי.
אחר הוא לחשב מראש את מספר הפולסים הנדרשים להזנת מנוע הצעד, ולאחר מכן להשתמש ב-PLC כדי לתכנת, להפעיל כל כך הרבה פולסים, מנוע הצעד נעצר, המקודד מחזיר את מיקום המנוע בזמן זה, ויוצר בקרת לולאה סגורה למחצה. בנוסף למיקום במהירות גבוהה, תוכנית ה-PLC יכולה להגדיר את המנוע להאט ולהזין כאשר המיקום מתקרב, מה שיכול לעמוד בדיוק המיקום.
הקידוד של מנוע הצעד הוא קצת חסר טעם, זה בזבוז של משאבים; מכיוון שמנוע הצעד אינו יכול להגיב בזמן אמת, חייב להיות תהליך האצה והאטה;
דוגמה: השתמש במנוע צעד מזרחי עם מפחית הרמוני, יחס הפחתה של 100:1, זווית צעד: 0.0072°, רוצה להוסיף מקודד למניעת איבוד שלבים וכו', השיטה הבאה:
תשובה: באופן עקרוני, ניתן גם להתקין מנוע בקצה אחד של הבורג המוביל ומקודד בקצה השני. עם זאת, הדבר יושפע מהדיוק של המפחית, ויתכן שיתרחש הערכה שגויה של צעדים אבודים. עדיף להוסיף מקודד עם מנוע גל כפול, ואת המקודד מוסיפים לגב המנוע, ומנוע הסרוו עושה זאת, אלא אם כן אתה משתמש בו למטרות מיוחדות או הגבלות מותנות (אין פיר פלט כפול). בדרך כלל, ניתן לעבד 2500 קווים, ומספר גבוה מדי של קווים הוא בזבוז.
בנוסף, הרזולוציה של המקודד זהה בערך לרזולוציה שלך מנוע צעד . אם חלוקת המשנה בכונן גבוהה מאוד, ואתה רק רוצה לזהות אם הוא אבד, הרזולוציה של המקודד צריכה להיות זהה או מעט גבוהה מהרזולוציה לפני החלוקה.
למרות שה מנוע צעד הוא מכשיר שניתן לשלוט בו במדויק, הוא בלולאה פתוחה, ויש להתקין מקודד כדי להשיג בקרת משוב בלולאה סגורה; וניתן למדוד את יציאת מנוע הצעד ומהירות הסיבוב או התנועה עבור בקרת מהירות דינמית. להצהרה זו, העורך מרגיש שהנקודה הראשונה של שליטה בלולאה פתוחה דורשת מקודד כדי להשיג משוב בלולאה סגורה היא מובנת, מכיוון שהעורך עצמו נמצא בשימוש, מדי פעם בגלל שחיבור החוט של מנוע הצעד אינו טוב, וכתוצאה מכך דריכה. המנוע לא עובד כמו שצריך. עבור הנקודה השנייה, בקרת המהירות של מנוע צעד אינו נחוץ במיוחד, כי ניתן לכוונן את המהירות על ידי שליטה בתדירות הדופק של מנוע הצעד, וזה ממש מיותר להשתמש במשוב חיצוני.
