วิธีเพิ่ม Encoder ลงใน Stepper Motor

วิธีเพิ่ม encoder ลงใน มอเตอร์ Stepper

มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีตัวเข้ารหัสหรือไม่

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่มีตัวเข้ารหัส หากคุณต้องการเพิ่ม encoder ลงในไฟล์ Stepper Motor คุณสามารถขยายไฟล์ มอเตอร์สเต็ปเปอร์  ที่มีสองเพลาและเพิ่มตัวเข้ารหัสบนเพลาด้านหลัง

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นส่วนของผู้บริหารและตัวเข้ารหัสเป็นของระบบตอบรับ ตัวเข้ารหัสใช้ร่วมกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์และการทำงานของมันถูกควบคุมโดย PLC ตามหลักการ PLC จะส่งคำแนะนำพัลส์ไปยังไดรเวอร์สเต็ปเปอร์และผู้ขับขี่ให้กระแสไฟฟ้าที่สอดคล้องกับมอเตอร์สเต็ปเพื่อให้มันทำงาน เมื่อ encoder ตรวจพบว่า Stepper Motor  ทำงานไปยังตำแหน่งที่ต้องการเข้าถึงมันจะตอบกลับสัญญาณไปยัง PLC และ PLC จะติดตั้งสัญญาณตอบรับหยุดส่งสัญญาณชีพจรไปยังไดรเวอร์ Stepper เมื่อมอเตอร์ Stepper ไม่มีกระแสไฟฟ้าที่จะให้กระแสไฟฟ้าแน่นอนว่าจะหยุดทำงานทันที (เซอร์โวมอเตอร์เป็นอุปกรณ์ดังกล่าว) อันที่จริงแล้วตัวเข้ารหัสจะตอบกลับตำแหน่งปัจจุบันไปยัง PLC อย่างต่อเนื่องและ PLC จะเปรียบเทียบค่าความคิดเห็นกับค่าเป้าหมายเพื่อปรับมุมการหมุนของโรเตอร์

แน่นอนมันจะหยุดเสถียรหรือไม่? หลังจากหยุดมันเป็นตำแหน่งที่คุณต้องการหรือไม่? ขึ้นอยู่กับว่ามอเตอร์มีอุปกรณ์เบรกหรือไม่? แน่นอนว่าด้วยความเร็วต่ำความแม่นยำของฟีดทั่วไปสามารถพึงพอใจ

อีกประการหนึ่งคือการคำนวณจำนวนพัลส์ที่จำเป็นสำหรับฟีดมอเตอร์สเต็ปเปอร์ล่วงหน้าจากนั้นใช้ PLC ในการโปรแกรมเรียกใช้พัลส์จำนวนมากหยุดมอเตอร์สเต็ปเปอร์ตัวเข้ารหัสตอบกลับตำแหน่งมอเตอร์ในเวลานี้ นอกเหนือจากการวางตำแหน่งความเร็วสูงโปรแกรม PLC สามารถตั้งค่ามอเตอร์ให้ชะลอตัวและป้อนเมื่อเข้าใกล้ตำแหน่งซึ่งสามารถตอบสนองความแม่นยำในการวางตำแหน่ง

วิธีเพิ่ม Encoder ลงใน Stepper Motor

การเข้ารหัสมอเตอร์สเต็ปเปอร์นั้นไม่มีรสชาติเล็กน้อยมันเป็นการเสียทรัพยากร เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่สามารถตอบสนองได้ตามเวลาจริงจึงต้องมีกระบวนการเร่งความเร็วและการชะลอตัว

ตัวอย่าง: ใช้มอเตอร์ก้าวข้ามแบบโอเรียนเต็ลพร้อมตัวลดฮาร์มอนิกอัตราส่วนการลดลง 100: 1 มุมขั้นตอน: 0.0072 °ต้องการเพิ่มตัวเข้ารหัสเพื่อป้องกันขั้นตอนการสูญเสีย ฯลฯ ต่อไปนี้เป็นวิธีการ:

คำตอบ: โดยหลักการแล้วยังเป็นไปได้ที่จะติดตั้งมอเตอร์ที่ปลายด้านหนึ่งของสกรูตะกั่วและตัวเข้ารหัสที่ปลายอีกด้าน อย่างไรก็ตามสิ่งนี้จะได้รับผลกระทบจากความถูกต้องของตัวลดและการตัดสินผิดขั้นตอนที่หายไปอาจเกิดขึ้นได้ เป็นการดีที่สุดที่จะเพิ่มตัวเข้ารหัสด้วยมอเตอร์เพลาเอาท์พุทสองเท่าและตัวเข้ารหัสจะถูกเพิ่มเข้าไปในด้านหลังของมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ทำสิ่งนี้เว้นแต่คุณจะใช้มันเพื่อวัตถุประสงค์พิเศษหรือข้อ จำกัด ตามเงื่อนไข (ไม่มีเพลาเอาท์พุทสองเท่า) โดยทั่วไปสามารถประมวลผลได้ 2,500 บรรทัดและจำนวนเส้นที่สูงเกินไปเป็นของเสีย

นอกจากนี้ความละเอียดของตัวเข้ารหัสนั้นมีความคล้ายคลึงกับความละเอียดของคุณ มอเตอร์สเต็ ป หากแผนกย่อยของไดรฟ์สูงมากและคุณต้องการตรวจพบว่ามันหายไปความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะต้องเหมือนกันหรือสูงกว่าความละเอียดเล็กน้อยก่อนการแบ่งย่อย

ความหมายของ Stepping Motor Plus encoder

แม้ว่า สเต็ปเปอร์มอเตอร์  เป็นอุปกรณ์ที่สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำเป็นแบบเปิดและต้องติดตั้งตัวเข้ารหัสเพื่อให้ได้การควบคุมข้อเสนอแนะแบบวงปิด และสามารถวัดการหมุนรอบและความเร็วในการหมุนหรือความเร็วในการเคลื่อนที่ของมอเตอร์สำหรับการควบคุมความเร็วแบบไดนามิก สำหรับคำแถลงนี้บรรณาธิการรู้สึกว่าจุดแรกของการควบคุมแบบเปิดโล่งต้องการตัวเข้ารหัสเพื่อให้ได้ข้อเสนอแนะแบบวงปิดนั้นเป็นที่เข้าใจได้เนื่องจากตัวแก้ไขเองใช้งานเป็นครั้งคราวเนื่องจากการเชื่อมต่อสายไฟของมอเตอร์สเต็ปไม่ดีส่งผลให้ก้าวเข้ามา มอเตอร์ทำงานไม่ถูกต้อง สำหรับจุดที่สองการควบคุมความเร็วของไฟล์ มอเตอร์สเต็ปเปอร์  ไม่จำเป็นมากนักเนื่องจากความเร็วสามารถปรับได้โดยการควบคุมความถี่ชีพจรของมอเตอร์สเต็ปเปอร์และไม่จำเป็นจริงๆที่จะใช้ข้อเสนอแนะภายนอก