วิธีเพิ่มตัวเข้ารหัสให้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์

วิธีเพิ่มตัวเข้ารหัสลงใน สเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีตัวเข้ารหัสหรือไม่

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่มีตัวเข้ารหัส หากคุณต้องการเพิ่มตัวเข้ารหัสให้กับไฟล์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ คุณสามารถขยายได้ สเต็ปเปอร์มอเตอร์  ที่มีสองเพลาและเพิ่มตัวเข้ารหัสที่เพลาด้านหลัง

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นส่วนผู้บริหาร และตัวเข้ารหัสอยู่ในระบบป้อนกลับ ตัวเข้ารหัสใช้ร่วมกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และการทำงานของมันถูกควบคุมโดย PLC ตามหลักการ PLC จะส่งคำสั่งพัลส์ไปยังสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ และไดรเวอร์จะจ่ายกระแสที่สอดคล้องกันให้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อให้ทำงาน เมื่อตัวเข้ารหัสตรวจพบว่า สเต็ปเปอร์มอเตอร์  วิ่งไปยังตำแหน่งที่ต้องการไปให้ถึง มันจะส่งสัญญาณตอบกลับไปยัง PLC และ PLC จะติดตั้ง สัญญาณตอบรับจะหยุดส่งสัญญาณพัลส์ไปยังสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่มีกระแสไฟฟ้าจ่ายกระแส แน่นอนว่าจะหยุดทำงานทันที (เซอร์โวมอเตอร์เป็นอุปกรณ์ดังกล่าว) อันที่จริงแล้ว ตัวเข้ารหัสจะป้อนกลับตำแหน่งปัจจุบันไปยัง PLC อย่างต่อเนื่อง และ PLC จะเปรียบเทียบค่าป้อนกลับกับค่าเป้าหมายเพื่อปรับมุมการหมุนของโรเตอร์

แน่นอนจะหยุดนิ่งไหม? หลังจากหยุดแล้วใช่ตำแหน่งที่ต้องการหรือไม่? ขึ้นอยู่กับว่ามอเตอร์มีอุปกรณ์เบรกหรือไม่? แน่นอนว่าที่ความเร็วต่ำ ความแม่นยำในการป้อนทั่วไปสามารถทำได้

อีกประการหนึ่งคือการคำนวณจำนวนพัลส์ที่จำเป็นสำหรับการป้อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ล่วงหน้า จากนั้นใช้ PLC เพื่อตั้งโปรแกรม รันพัลส์จำนวนมาก สเต็ปเปอร์มอเตอร์หยุด ตัวเข้ารหัสจะตอบกลับตำแหน่งมอเตอร์ในเวลานี้ สร้างการควบคุมลูปแบบกึ่งปิด นอกจากการกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูงแล้ว โปรแกรม PLC ยังสามารถตั้งค่ามอเตอร์ให้ชะลอความเร็วและป้อนเมื่อตำแหน่งใกล้เข้ามา ซึ่งสามารถตอบสนองความแม่นยำของตำแหน่งได้

วิธีเพิ่มตัวเข้ารหัสให้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์

การเข้ารหัสสเต็ปเปอร์มอเตอร์ค่อนข้างจืดชืดเป็นการสิ้นเปลืองทรัพยากร เนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถตอบสนองได้แบบเรียลไทม์ จึงต้องมีการเร่งและลดความเร็ว

ตัวอย่าง: ใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบตะวันออกกับตัวลดฮาร์มอนิก อัตราส่วนลด 100:1 มุมสเต็ป: 0.0072° ต้องการเพิ่มตัวเข้ารหัสเพื่อป้องกันการสูญเสียสเต็ป ฯลฯ โดยมีวิธีการดังต่อไปนี้:

คำตอบ: โดยหลักการแล้ว สามารถติดตั้งมอเตอร์ที่ปลายด้านหนึ่งของลีดสกรูและตัวเข้ารหัสที่ปลายอีกด้านหนึ่งได้ อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้จะได้รับผลกระทบจากความแม่นยำของตัวลด และอาจตัดสินขั้นตอนที่หายไปผิดพลาดได้ ทางที่ดีควรเพิ่มตัวเข้ารหัสด้วยมอเตอร์เพลาเอาต์พุตคู่ และเพิ่มตัวเข้ารหัสที่ด้านหลังของมอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์จะทำเช่นนี้ เว้นแต่คุณจะใช้เพื่อวัตถุประสงค์พิเศษหรือข้อจำกัดตามเงื่อนไข (ไม่มีเพลาเอาต์พุตคู่) โดยทั่วไป สามารถประมวลผลได้ 2,500 บรรทัด และจำนวนบรรทัดที่สูงเกินไปถือเป็นการสิ้นเปลือง

นอกจากนี้ ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะใกล้เคียงกับความละเอียดของคุณโดยประมาณ เต็ปเปอร์มอเตอร์ ส หากการแบ่งย่อยบนไดรฟ์สูงมาก และคุณเพียงต้องการตรวจสอบว่าสูญเสียหรือไม่ ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะต้องเท่ากันหรือสูงกว่าความละเอียดก่อนการแบ่งย่อยเล็กน้อยเท่านั้น

ความหมายของสเต็ปปิ้งมอเตอร์บวกตัวเข้ารหัส

แม้ว่า สเต็ปเปอร์มอเตอร์  เป็นอุปกรณ์ที่สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำ เป็นแบบ open-loop และจำเป็นต้องติดตั้งตัวเข้ารหัสเพื่อให้ได้การควบคุมป้อนกลับแบบลูปปิด และสามารถวัดความเร็วในการก้าวออกและการหมุนหรือการเคลื่อนที่ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อการควบคุมความเร็วแบบไดนามิก สำหรับคำกล่าวนี้ ผู้แก้ไขรู้สึกว่าจุดแรกของการควบคุม open-loop ต้องใช้ตัวเข้ารหัสเพื่อให้ได้ผลป้อนกลับแบบวงปิดนั้นเป็นสิ่งที่เข้าใจได้ เนื่องจากตัวแก้ไขเองใช้งานอยู่ บางครั้งเนื่องจากการเชื่อมต่อสายของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ดี ส่งผลให้เกิดการก้าว มอเตอร์ทำงานไม่ถูกต้อง สำหรับจุดที่สองคือการควบคุมความเร็วของ สเต็ปเปอร์มอเตอร์  ไม่จำเป็นมากนัก เนื่องจากสามารถปรับความเร็วได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และไม่จำเป็นต้องใช้ฟีดแบ็กจากภายนอก