Kaip pridėti kodavimo įrenginį prie žingsninio variklio

Kaip pridėti koduotuvą prie žingsninis variklis

Ar žingsninis variklis turi kodavimo įrenginį

Žingsninis variklis neturi kodavimo. Jei norite pridėti koduotuvą prie žingsninis variklis , galite išplėsti žingsninis variklis  su dviem velenais ir ant galinio veleno pridėkite kodavimo įrenginį.

Žingsninis variklis yra vykdomoji dalis, o kodavimo įrenginys priklauso grįžtamojo ryšio sistemai. Koderis naudojamas kartu su žingsniniu varikliu, o jo veikimą valdo PLC. Pagal principą PLC siunčia impulsų nurodymus žingsniniam tvarkyklei, o vairuotojas suteikia atitinkamą srovę žingsniniam varikliui, kad jis veiktų. Kai kodavimo įrenginys nustato, kad žingsninis variklis  veikia į reikiamą padėtį, jis perduoda signalą į PLC ir PLC įdiegia Grįžtamojo ryšio signalas nustoja siųsti impulsinius signalus žingsninio tvarkyklei. Kai žingsninis variklis neturi elektros srovės tiekti srovę, jis, žinoma, nedelsiant nustos veikti. (Servo variklis yra toks įtaisas), iš tikrųjų, kodavimo įrenginys nuolat perduoda esamą padėtį PLC, o PLC palygins grįžtamojo ryšio vertę su tiksline verte, kad sureguliuotų rotoriaus sukimosi kampą.

Žinoma, ar sustos stabiliai? Sustojus, ar tai norima padėtis? Tai priklauso nuo to, ar variklyje yra stabdžių įtaisas? Žinoma, esant mažam greičiui, galima patenkinti bendrą padavimo tikslumą.

Kitas dalykas yra iš anksto apskaičiuoti impulsų skaičių, reikalingą žingsninio variklio padavimui, o tada naudoti PLC užprogramuoti, paleisti tiek impulsų, žingsninis variklis sustoja, koderis šiuo metu grįžta į variklio padėtį, sudarydamas pusiau uždaros grandinės valdymą. Be didelės spartos padėties nustatymo, PLC programa gali nustatyti, kad variklis sulėtėtų ir padėtų, kai padėtis artėja, o tai gali atitikti padėties nustatymo tikslumą.

Kaip pridėti kodavimo įrenginį prie žingsninio variklio

Žingsninio variklio kodavimas kiek neskoningas, tai resursų švaistymas; kadangi žingsninis variklis negali reaguoti realiu laiku, turi vykti greitėjimo ir lėtėjimo procesas;

Pavyzdys: naudokite rytietišką žingsninį variklį su harmoniniu reduktoriumi, sumažinimo koeficientas 100:1, žingsnio kampas: 0,0072°, norite pridėti kodavimo įrenginį, kad neprarastumėte žingsnių ir pan., toks metodas yra:

Atsakymas: Iš principo taip pat galima viename sraigto gale sumontuoti variklį, o kitame – koderį. Tačiau tam įtakos turės reduktoriaus tikslumas, todėl gali būti klaidingai įvertinami prarasti žingsniai. Geriausia pridėti kodavimo įrenginį su dvigubo išėjimo veleno varikliu, o kodavimo įrenginys pridedamas variklio gale, o servo variklis tai daro, nebent jį naudojate specialiais tikslais ar sąlyginiais apribojimais (nėra dvigubo išėjimo veleno). Paprastai galima apdoroti 2500 eilučių, o per didelis eilučių skaičius yra švaistymas.

Be to, kodavimo įrenginio skiriamoji geba yra maždaug tokia pati kaip jūsų žingsninis variklis . Jei disko padalijimas yra labai didelis ir norite tik nustatyti, ar jis nepamestas, kodavimo įrenginio skiriamoji geba turi būti tokia pati arba šiek tiek didesnė nei skyra prieš padalijimą.

Žingsnio variklio ir kodavimo reikšmė

Nors žingsninis variklis  yra prietaisas, kurį galima tiksliai valdyti, jis yra atviro ciklo ir norint pasiekti uždarojo ciklo grįžtamojo ryšio valdymą, reikia įdiegti kodavimo įrenginį; o dinaminiam greičio valdymui galima išmatuoti žingsninio variklio nepastovusį žingsnį ir sukimosi arba judėjimo greitį. Dėl šio teiginio redaktorius mano, kad pirmasis atvirojo ciklo valdymo taškas reikalauja kodavimo, kad būtų pasiektas uždarojo ciklo grįžtamasis ryšys, yra suprantama, nes pats redaktorius yra naudojamas, kartais dėl to, kad žingsninio variklio laidų jungtis nėra gera, todėl žingsniuojama. Variklis neveikia tinkamai. Dėl antrojo punkto greičio valdymas žingsninis variklis  nėra labai reikalingas, nes greitį galima reguliuoti valdant žingsninio variklio impulsų dažnį, o išorinio grįžtamojo ryšio naudoti tikrai nereikia.