| ① Nom | JK : Changzhou Jkongmotor | ⑦ Frein (en option) | B1 : frein 24 V. |
| ② Série de moteurs pas à pas intégrés | FAI : Type étanche | B2 : 48 V frein | |
| ISC : Type de fiche | ⑧Type d'arbre | Aucun : Arbre de sortie standard | |
| ③ Châssis du moteur | 28=28mm | 01 : Arbre de sortie spécial | |
| 42=42mm | ⑨ Type de fil conducteur | Y : coque à sertir | |
| 57=57mm | H : prise aéronautique | ||
| 60=60mm | Glande M:PG | ||
| 86=86mm | ⑩ Nombre de fils conducteurs | Coque de sertissage : 3 = alimentation + communication + E/S | |
| ④Type de contrôle | P : Pouls | Coque de sertissage : 4 = alimentation + 2 x communication + E/S | |
| R : RS485 | Prise Aviation : 2 = Alimentation + communication | ||
| C : CANopen | Prise aviation : 4 = alimentation + 2 x communication + E/S | ||
| ⑤ Longueur du moteur | / | Presse-étoupe PG : 2=Alimentation + communication | |
| ⑥Type d'encodeur | A1 : codeur absolu monotour 17 bits | Presse-étoupe PG : 4=Alimentation + 2 x communication + E/S | |
| A2 : codeur absolu multitours 17 bits | ⑪ Boîte de vitesses (en option) | G : Réducteur planétaire | |
| A3 : codeur absolu monotour 15 bits | RG : Réducteur planétaire à angle droit | ||
| A4 : codeur absolu multitours 15 bits | WG : Réducteur à vis sans fin | ||
| ⑫ Rapport de démultiplication du réducteur | 03-1:3 ; 05-1:5 ; 10h-13h10 ; 20-13h20... | ||
| Série | Série V2 | Méthode de contrôle | Angle de marche | Courant de phase | Résistance de phase | Inductance de phase | Couple nominal | Longueur du corps | Poids | Classe d'isolation | Encodeur intégré |
| (°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | (mm) | (kg) | / | / | |||
| ISC28-0,065 Nm | JKISC28-P1A3 | Impulsion | 1.8 | 1 | 2.8 | 1.8 | 0.065 | 48.1 | 0.13 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC28-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,095 Nm | JKISC28-P2A3 | Impulsion | 1.8 | 0.67 | 6.8 | 5.5 | 0.095 | 61 | 0.17 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC28-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC28-0,12 Nm | JKISC28-P3A3 | Impulsion | 1.8 | 0.67 | 8.8 | 8 | 0.12 | 67 | 0.22 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC28-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC28-C3A3 | CANopen |
| Série | Série V1 | Série V2 | Méthode de contrôle | Angle de marche | Courant de phase | Résistance de phase | Inductance de phase | Couple nominal | Longueur du corps | Poids | Classe d'isolation | Encodeur intégré |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | ||||||
| ISS42-0,22 Nm | JKISS42-P01A | JKISC42-P1A3 | Impulsion | 1.8 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.26 | 54 | 0.28 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS42-R01A | JKISC42-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C01A | JKISC42-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,42 Nm | JKISS42-P02A | JKISC42-P2A3 | Impulsion | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.42 | 60 | 0.34 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS42-R02A | JKISC42-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C02A | JKISC42-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,55 Nm | JKISS42-P03A | JKISC42-P3A3 | Impulsion | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.5 | 68.5 | 0.44 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS42-R03A | JKISC42-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C03A | JKISC42-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS42-0,8 Nm | JKISS42-P04A | JKISC42-P4A3 | Impulsion | 1.8 | 1.7 | 3.0 | 6.2 | 0.73 | 80.5 | 0.61 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS42-R04A | JKISC42-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS42-C04A | JKISC42-C4A3 | CANopen |
| Série | Série V1 | Série V2 | Méthode de contrôle | Angle de marche | Courant de phase | Résistance de phase | Inductance de phase | Couple nominal | Longueur du corps | Poids | Classe d'isolation | Encodeur intégré |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | ||||||
| ISS57-0,55 Nm | JKISS57-P01A | JKISC57-P1A3 | Impulsion | 1.8 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 61.5 | 0.55 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS57-R01A | JKISC57-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C01A | JKISC57-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,2 Nm | JKISS57-P02A | JKISC57-P2A3 | Impulsion | 1.8 | 2.8 | 0.9 | 3 | 1.2 | 75 | 0.8 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS57-R02A | JKISC57-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C02A | JKISC57-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-1,89 Nm | JKISS57-P03A | JKISC57-P3A3 | Impulsion | 1.8 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 96 | 1.2 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS57-R03A | JKISC57-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C03A | JKISC57-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,2 Nm | JKISS57-P04A | JKISC57-P4A3 | Impulsion | 1.8 | 3 | 1.4 | 4.5 | 2.2 | 102.5 | 1.3 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS57-R04A | JKISC57-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C04A | JKISC57-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-2,8 Nm | JKISS57-P05A | JKISC57-P5A3 | Impulsion | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3 | 2.8 | 116.5 | 1.6 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS57-R05A | JKISC57-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C05A | JKISC57-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISS57-3.0Nm | JKISS57-P06A | JKISC57-P6A3 | Impulsion | 1.8 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.0 | 132 | 1.8 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISS57-R06A | JKISC57-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISS57-C06A | JKISC57-C6A3 | CANopen |
| Série | Série V2 | Méthode de contrôle | Angle de marche | Courant de phase | Résistance de phase | Inductance de phase | Couple nominal | Longueur du corps | Poids | Classe d'isolation | Encodeur intégré |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC60-1,6 Nm | JKISC60-P1A3 | Impulsion | 1.8 | 4.2 | 0.5 | 1.4 | 1.6 | 73.7 | 0.8 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2.0Nm | JKISC60-P2A3 | Impulsion | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 1.8 | 2.0 | 87.2 | 1.3 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-2,8 Nm | JKISC60-P3A3 | Impulsion | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.0 | 2.8 | 108.2 | 1.5 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-3,8 Nm | JKISC60-P4A3 | Impulsion | 1.8 | 4.2 | 0.75 | 3.6 | 3.8 | 121.2 | 1.8 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC60-4,1 Nm | JKISC60-P5A3 | Impulsion | 1.8 | 4.2 | 1.0 | 3.8 | 4.1 | 130.7 | 2.0 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC60-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC60-C5A3 | CANopen |
| Série | Série V2 | Méthode de contrôle | Angle de marche | Courant de phase | Résistance de phase | Inductance de phase | Couple nominal | Longueur du corps | Poids | Classe d'isolation | Encodeur intégré |
| (1,8°) | (UN) | (Ω) | (mH) | (Nm) | L(mm) | (kg) | |||||
| ISC86-4,5 Nm | JKISC86-P1A3 | Impulsion | 1.8 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.5 | 107.8 | 2.54 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R1A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C1A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-6,5 Nm | JKISC86-P2A3 | Impulsion | 1.8 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 6.5 | 127.3 | 3.24 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R2A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C2A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-7.0Nm | JKISC86-P3A3 | Impulsion | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 2.8 | 7.0 | 130.8 | 3.94 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R3A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C3A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-8,5 Nm | JKISC86-P4A3 | Impulsion | 1.8 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 144.3 | 4.44 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R4A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C4A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-9,5 Nm | JKISC86-P5A3 | Impulsion | 1.8 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 155.8 | 4.74 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R5A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C5A3 | CANopen | ||||||||||
| ISC86-12N.m | JKISC86-P6A3 | Impulsion | 1.8 | 6.0 | 0.44 | 5.5 | 12 | 182.3 | 6.24 | B | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| JKISC86-R6A3 | RS485 | ||||||||||
| JKISC86-C6A3 | CANopen |
Il existe trois principaux types de moteurs pas à pas utilisés dans l’automatisation industrielle :
Structure simple
Faible coût
Précision modérée
Pas d'aimant permanent
Taux de progression élevé
Sortie de couple inférieure
Combine les technologies PM et VR
Couple élevé
Haute précision (angle de pas de 0,9° et 1,8°)
Largement utilisé dans les machines CNC, la robotique, les dispositifs médicaux et les équipements AGV
Dans les applications industrielles modernes, les moteurs pas à pas hybrides sont le type le plus largement utilisé en raison de leurs performances et de leur fiabilité.
La vitesse d'un moteur pas à pas dépend de la fréquence du pilote, des conditions de charge et de la conception du moteur.
0–300 tr/min → Couple élevé et positionnement stable
300 à 1 000 tr/min → Fonctionnement industriel standard
Jusqu'à 2 000 tr/min ou plus → Avec pilote haute tension et charge légère
La plupart des moteurs pas à pas fonctionnent mieux entre 100 et 600 tr/min , où couple et stabilité sont équilibrés.
Positionnement précis
Applications à vitesse faible à moyenne
Couple de maintien élevé à vitesse nulle
Un moteur pas à pas nécessite généralement une tension nominale de 2 à 5 V par phase , mais dans les applications industrielles réelles, la tension d'alimentation du pilote est généralement de 12 V, 24 V ou 48 V CC..
La tension nominale imprimée sur le moteur est basée sur la résistance de la bobine.
La tension de fonctionnement réelle dépend du pilote pas à pas.
Une tension d'alimentation plus élevée (telle que 24 V ou 48 V) améliore :
Performances à grande vitesse
Couple de sortie à un régime plus élevé
Capacité d'accélération
Pour les machines CNC, les imprimantes 3D, la robotique et les systèmes AGV, les systèmes de moteurs pas à pas 24 V et 48 V sont les plus courants..
Il n’existe pas d’option « meilleure » absolue : cela dépend de l’application :
Les moteurs pas à pas sont meilleurs pour un positionnement peu coûteux, à vitesse modérée et de haute précision sans retour.
Les servomoteurs conviennent mieux aux applications à grande vitesse, à haut rendement et en boucle fermée nécessitant des performances dynamiques.
Pour les systèmes de positionnement simples, les moteurs pas à pas sont souvent plus économiques. Pour les systèmes d'automatisation exigeants, les servomoteurs offrent des performances supérieures.
Haute précision de positionnement
Contrôle simple en boucle ouverte
Bon couple à bas régime
Rentable
Haute fiabilité
Efficacité inférieure à celle des servomoteurs
Peut perdre des pas en cas de surcharge
Pas idéal pour un fonctionnement continu à grande vitesse
Génère de la chaleur à l'arrêt
Voici 10 applications courantes de moteurs pas à pas :
Machines CNC
Imprimantes 3D
Machines de découpe laser
Robotique
Pompes médicales
Machines d'emballage
Machines textiles
Imprimantes et scanners
Systèmes de panoramique et d'inclinaison de caméra
Systèmes d'inspection automatisés
Ces applications nécessitent un contrôle de mouvement précis et une répétabilité.
Un moteur pas à pas est alimenté par :
Une alimentation DC
Un pilote de moteur pas à pas
Un contrôleur (tel qu'un API ou un microcontrôleur)
Le contrôleur envoie des signaux d'impulsion au pilote, et celui-ci régule le courant vers les enroulements du moteur.
Les moteurs pas à pas sont mieux utilisés pour :
Positionnement précis
Applications de couple à basse vitesse
Contrôle de mouvement répétable
Systèmes de contrôle en boucle ouverte
Ils sont couramment utilisés dans les machines CNC, les imprimantes 3D, la robotique et les équipements d'automatisation.
La principale différence entre un moteur pas à pas et un moteur ordinaire (comme un moteur à induction ou à courant continu à balais) réside dans le style de contrôle et de mouvement :
Moteur pas à pas : se déplace par étapes discrètes avec un contrôle de position précis.
Moteur régulier : tourne en continu lorsqu'il est alimenté.
Les moteurs pas à pas sont idéaux pour les tâches de positionnement.
Les moteurs ordinaires sont meilleurs pour une rotation continue à grande vitesse.
Les moteurs pas à pas ne nécessitent pas toujours de systèmes de rétroaction, tandis que les moteurs classiques ont souvent besoin d'encodeurs pour un contrôle de précision.
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