Сербия
Прегледи: 0 Аутор: Уредник сајта Време објаве: 23.04.2025. Порекло: Сајт
Корачни мотор нема енкодер. Ако желите да додате енкодер у корачни мотор , можете продужити корачни мотор са две осовине и додати енкодер на задњој осовини.
Корачни мотор је извршни део, а енкодер припада систему повратне спреге. Енкодер се користи заједно са корачним мотором, а његовим радом управља ПЛЦ. Према принципу, ПЛЦ шаље импулсне инструкције корачном драјверу, а драјвер обезбеђује одговарајућу струју корачном мотору да би он радио. Када енкодер открије да је корачни мотор ради до позиције коју треба да достигне, шаље сигнал ПЛЦ-у и ПЛЦ се инсталира. Сигнал повратне спреге престаје да шаље импулсне сигнале управљачком програму корака. Када корачни мотор нема електричну струју да обезбеди струју, он ће наравно одмах престати да ради. (Серво мотор је такав уређај), у ствари, енкодер ће континуирано давати повратне информације о тренутној позицији ПЛЦ-у, а ПЛЦ ће упоређивати вредност повратне информације са циљном вредношћу да би подесио угао ротације ротора.
Наравно, хоће ли стати стабилно? Након заустављања, да ли је то позиција коју желите? Ово зависи од тога да ли мотор има уређај за кочење? Наравно, при малим брзинама, општа тачност храњења може бити задовољена.
Други је да се унапред израчуна број импулса потребних за напајање корачног мотора, а затим се помоћу ПЛЦ-а програмира, покрене толико импулса, корачни мотор се зауставља, енкодер даје повратну информацију о позицији мотора у овом тренутку, формирајући контролу полузатворене петље. Поред позиционирања велике брзине, ПЛЦ програм може подесити мотор да успорава и храни када се позиција приближава, што може задовољити тачност позиционирања.
Кодирање корачног мотора је помало неукусно, то је губитак ресурса; пошто корачни мотор не може да реагује у реалном времену, мора постојати процес убрзања и успоравања;
Пример: Користите оријентални корачни мотор са хармонијским редуктором, однос редукције 100:1, угао корака: 0,0072°, желите да додате енкодер да спречите губљење корака, итд., следећи метод је:
Одговор: У принципу, такође је могуће уградити мотор на један крај завртња и енкодер на други крај. Међутим, на то ће утицати тачност редуктора и може доћи до погрешне процене изгубљених корака. Најбоље је додати енкодер са мотором са двоструким излазом, а енкодер се додаје на полеђину мотора, а серво мотор то ради, осим ако га не користите за посебне сврхе или условна ограничења (нема вратила са двоструким излазом). Генерално, 2500 линија се може обрадити, а превелики број линија је отпад.
Поред тога, резолуција енкодера је приближно иста као и резолуција вашег корачни мотор . Ако је подела на драјву веома висока, а ви само желите да откријете да ли је изгубљена, резолуција енкодера треба само да буде иста или мало виша од резолуције пре поделе.
Иако је корачни мотор је уређај који се може прецизно контролисати, отворен је и потребно је инсталирати енкодер да би се постигла контрола повратне спреге у затвореној петљи; а корачни мотор је ван корака и брзина ротације или кретања се може мерити за динамичку контролу брзине. За ову изјаву, уредник сматра да прва тачка контроле отворене петље захтева енкодер за постизање повратне спреге у затвореној петљи је разумљива, јер је сам уредник у употреби, повремено зато што жичана веза корачног мотора није добра, што доводи до искорачења. Мотор не ради како треба. За другу тачку, контрола брзине корачни мотор није много неопходан, јер се брзина може подесити контролисањем фреквенције импулса корачног мотора и заиста је непотребно користити екстерну повратну спрегу.
