Les moteurs pas à pas hybrides, ou moteurs pas à pas HB, combinent les caractéristiques des moteurs pas à pas à réluctance variable et à aimant permanent. Ces moteurs fonctionnent en faisant tourner leurs arbres par étapes discrètes lorsque des impulsions de commande électrique sont appliquées séquentiellement, ce qui les rend idéaux pour les tâches de positionnement précises.
Divers signaux de contrôle, notamment des protocoles numériques, analogiques et de communication, peuvent être utilisés pour le contrôle de position et de vitesse dans diverses applications. Jkongmotor propose une gamme de types de moteurs hybrides, notamment des modèles standard, des versions équipées d'un encodeur, des moteurs classés IP65, des unités d'entraînement et de contrôle intégrées, des types de freins et des variantes à engrenages.
En tant que fabricant leader dans le domaine, Jkongmotor excelle dans la fourniture d'un couple, d'une vitesse et d'une résolution de pas exceptionnels. Les angles de pas typiques des moteurs pas à pas hybrides vont de 200 à 400 pas par tour. Jkongmotor propose également une sélection de moteurs pas à pas hybrides unipolaires et bipolaires, avec des variantes telles que des modèles standard, à boîte de vitesses, à frein, en boucle fermée, linéaire, à arbre creux, étanches IP65 et intégrés.
Caractéristiques:
Positionnement de haute précision
Excellentes caractéristiques de couple
Précision des pas et répétabilité améliorées
Performance thermique améliorée
Inertie élevée du rotor pour la stabilité
Compatibilité avec les pilotes Microstepping
Faible entretien et longue durée de vie
Capacités bidirectionnelles et de maintien
Plusieurs options de montage et de cadre
Larges plages de tension et de courant
Fonctionnement en boucle fermée et en boucle ouverte
Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui déplace son arbre par incréments précis et à degré fixe. Sa conception interne permet un suivi précis de la position de l'arbre simplement en comptant ces incréments, éliminant ainsi le besoin de capteurs supplémentaires. Ce niveau de précision rend les moteurs pas à pas bien adaptés à diverses applications.
Comment fonctionne un système de moteur pas à pas ?
Le fonctionnement d’un système de moteur pas à pas repose sur l’interaction entre le rotor et le stator. Voici comment fonctionne un moteur pas à pas typique :
Génération de signaux :
Un contrôleur envoie une série d'impulsions électriques pour représenter le mouvement souhaité.
Activation du pilote :
Le conducteur reçoit ces signaux et alimente les enroulements du moteur dans une séquence spécifique, ce qui entraîne un champ magnétique tournant.
Mouvement du rotor :
Le champ magnétique du stator interagit avec le rotor, le faisant tourner par étapes discrètes. Le nombre de pas effectués correspond à la fréquence d'impulsion émise par le contrôleur.
Commentaires (facultatif) :
Certains systèmes intègrent un mécanisme de rétroaction, comme un encodeur, pour vérifier que le moteur a parcouru la bonne distance. Cependant, de nombreux systèmes de moteurs pas à pas fonctionnent sans retour d'information, en s'appuyant sur le contrôle précis fourni par le pilote et le contrôleur.
Structure des moteurs pas à pas hybrides :
La structure d'un moteur pas à pas hybride se compose de plusieurs éléments clés :
Stator, rotor, couvercle, arbre, roulement, aimants, noyaux de fer, fils, isolation des enroulements, rondelles ondulées, etc.
Principe de fonctionnement du moteur pas à pas hybride
Le fonctionnement d'un moteur pas à pas hybride repose sur des impulsions de commande externes et des signaux directionnels. Le pilote de moteur pas à pas alimente les enroulements du moteur dans une séquence spécifique, permettant au moteur de tourner vers l'avant ou vers l'arrière, ou de se verrouiller en place en fonction de sa logique interne.
Par exemple, considérons un moteur pas à pas biphasé de 1,8 degrés :
Lorsque les deux enroulements de phase sont alimentés, l'arbre de sortie du moteur devient stationnaire et verrouillé, le couple maximum nécessaire pour maintenir cette position étant appelé couple de maintien.
Si le courant dans un enroulement de phase change de direction, le moteur avancera d'un incrément (1,8 degrés) dans cette direction. À l'inverse, si le courant de l'enroulement de l'autre phase s'inverse, le moteur avancera dans la direction opposée.
En modifiant séquentiellement les courants dans les enroulements de bobine en fonction de leur ordre d'excitation, le moteur peut tourner en continu par pas fixes dans la direction souhaitée, obtenant ainsi une précision opérationnelle élevée. Pour un moteur à 1,8 degrés, il faut 200 pas pour effectuer un tour complet.
Types d'enroulements
Les moteurs pas à pas biphasés peuvent avoir deux types d'enroulements : bipolaire et unipolaire.
Moteurs bipolaires : Chaque phase possède une seule bobine d'enroulement. La rotation continue se produit en faisant varier séquentiellement l'excitation dans la même bobine, ce qui nécessite huit commutateurs électroniques pour la conception du circuit.
Moteurs unipolaires : Chaque phase est constituée de deux bobines de bobinage de polarités opposées. Une rotation continue est obtenue en alimentant alternativement ces bobines au sein de la même phase, ce qui simplifie le circuit de commande à seulement quatre commutateurs électroniques.
Différence de couple : En mode d'entraînement bipolaire, le couple de sortie est environ 40 % supérieur à celui en mode unipolaire en raison de l'excitation complète des bobines d'enroulement dans chaque phase.
