Hoe u een encoder aan een stappenmotor kunt toevoegen

Hoe u een encoder toevoegt aan stappenmotor

Heeft de stappenmotor een encoder?

De stappenmotor heeft geen encoder. Als u een encoder wilt toevoegen aan het stappenmotor , kunt u verlengen stappenmotor  met twee assen en voeg een encoder toe op de achteras.

De stappenmotor is het uitvoerende deel en de encoder behoort tot het feedbacksysteem. De encoder wordt gebruikt in combinatie met de stappenmotor en de werking ervan wordt geregeld door PLC. Volgens het principe stuurt de PLC pulsinstructies naar de stappenmotor, en de driver levert de overeenkomstige stroom aan de stappenmotor om deze te laten draaien. Wanneer de encoder detecteert dat de stappenmotor  loopt naar de positie die hij moet bereiken, hij stuurt een signaal terug naar de PLC en de PLC wordt geïnstalleerd. Het feedbacksignaal stopt met het verzenden van pulssignalen naar de stappenmotor. Wanneer de stappenmotor geen elektrische stroom meer heeft om stroom te leveren, zal deze uiteraard onmiddellijk stoppen met draaien. (Servomotor is zo'n apparaat), sterker nog, de encoder zal continu de huidige positie aan de PLC doorgeven, en de PLC zal de feedbackwaarde vergelijken met de doelwaarde om de rotatiehoek van de rotor aan te passen.

Zal het natuurlijk stabiel stoppen? Is dit na het stoppen de positie die u wilt? Dit hangt ervan af of de motor een reminrichting heeft? Uiteraard kan bij lage snelheden aan de algemene invoernauwkeurigheid worden voldaan.

Een andere manier is om vooraf het aantal pulsen te berekenen dat nodig is voor de voeding van de stappenmotor, en vervolgens PLC te gebruiken om te programmeren, zoveel pulsen uit te voeren, de stappenmotor stopt, de encoder geeft op dit moment de motorpositie terug en vormt een semi-gesloten lusregeling. Naast positionering op hoge snelheid kan het PLC-programma de motor instellen om te vertragen en te voeden wanneer de positie nadert, wat kan voldoen aan de positioneringsnauwkeurigheid.

Hoe een encoder aan een stappenmotor toe te voegen

De stappenmotorcodering is een beetje smakeloos, het is een verspilling van middelen; omdat de stappenmotor niet in realtime kan reageren, moet er een versnellings- en vertragingsproces plaatsvinden;

Voorbeeld: Gebruik een Oosterse stappenmotor met een harmonische reductor, een reductieverhouding van 100:1, staphoek: 0,0072°, wil een encoder toevoegen om verlies van stappen te voorkomen, etc., dit is de volgende werkwijze:

Antwoord: In principe is het ook mogelijk om aan het ene uiteinde van de spindel een motor te installeren en aan het andere uiteinde een encoder. Dit wordt echter beïnvloed door de nauwkeurigheid van het verloopstuk, en er kan een verkeerde inschatting van verloren stappen optreden. Het is het beste om een ​​encoder toe te voegen met een motor met dubbele uitgang, en de encoder wordt aan de achterkant van de motor toegevoegd, en de servomotor doet dit, tenzij je hem voor speciale doeleinden of voorwaardelijke beperkingen gebruikt (er is geen as met dubbele uitgang). Over het algemeen kunnen er 2500 regels worden verwerkt, en een te groot aantal regels is zonde.

Bovendien is de resolutie van de encoder ongeveer gelijk aan de resolutie van uw stappenmotor . Als de onderverdeling op de schijf erg hoog is en je alleen wilt detecteren of deze verloren gaat, hoeft de resolutie van de encoder alleen maar gelijk of iets hoger te zijn dan de resolutie vóór de onderverdeling.

De betekenis van stappenmotor plus encoder

Hoewel de stappenmotor  is een apparaat dat nauwkeurig kan worden geregeld, het is open-loop en er moet een encoder worden geïnstalleerd om feedbackregeling met gesloten lus te bereiken; en de uitstap- en rotatie- of bewegingssnelheid van de stappenmotor kunnen worden gemeten voor dynamische snelheidsregeling. Voor deze verklaring is de redacteur van mening dat het eerste punt van open-loop-besturing een encoder vereist om closed-loop-feedback te bereiken, wat begrijpelijk is, omdat de editor zelf in gebruik is, af en toe omdat de draadverbinding van de stappenmotor niet goed is, wat resulteert in stappen. De motor werkt niet goed. Voor het tweede punt, de snelheidsregeling van de stappenmotor  is niet zo nodig, omdat de snelheid kan worden aangepast door de pulsfrequentie van de stappenmotor te regelen, en het echt niet nodig is om externe feedback te gebruiken.