svenska
Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2025-04-23 Ursprung: Plats
Stegmotorn har ingen kodare. Om du vill lägga till en kodare till stegmotor , kan du förlänga stegmotor med två axlar och lägg till en kodare på den bakre axeln.
Stegmotorn är den verkställande delen, och kodaren tillhör återkopplingssystemet. Kodaren används tillsammans med stegmotorn och dess funktion styrs av PLC. Enligt principen skickar PLC:n pulsinstruktioner till stegdrivrutinen, och föraren tillhandahåller motsvarande ström till stegmotorn för att få den att köras. När kodaren upptäcker att Stegmotorn går till det läge den behöver nå, den återkopplar en signal till PLC:n och PLC:n installeras. Återkopplingssignalen slutar sända pulssignaler till stegdrivaren. När stegmotorn inte har någon elektrisk ström för att ge ström kommer den givetvis att sluta gå direkt. (Servomotor är en sådan enhet), i själva verket kommer kodaren kontinuerligt att återkoppla den aktuella positionen till PLC:n, och PLC:n kommer att jämföra återkopplingsvärdet med målvärdet för att justera rotorns rotationsvinkel.
Självklart, kommer det att stanna stabilt? Efter stopp, är det den position du vill ha? Detta beror på om motorn har en bromsanordning? Naturligtvis kan den allmänna matningsnoggrannheten tillfredsställas vid låga hastigheter.
En annan är att beräkna antalet pulser som krävs för stegmotorns matning i förväg, och sedan använda PLC för att programmera, köra så många pulser, stegmotorn stannar, kodaren återkopplar motorns position vid denna tidpunkt och bildar en halvsluten slinga. Förutom höghastighetspositionering kan PLC-programmet ställa in motorn att bromsa och mata när positionen närmar sig, vilket kan uppfylla positioneringsnoggrannheten.
Stegmotorkodningen är lite smaklös, det är ett slöseri med resurser; eftersom stegmotorn inte kan svara i realtid måste det finnas en accelerations- och retardationsprocess;
Exempel: Använd en orientalisk stegmotor med en övertonsreducerare, ett reduktionsförhållande på 100:1, stegvinkel: 0,0072°, vill lägga till en kodare för att förhindra att steg tappas, etc., följande är metoden:
Svar: I princip går det även att installera en motor i ena änden av ledskruven och en pulsgivare i andra änden. Detta kommer dock att påverkas av reduktionsanordningens noggrannhet, och felbedömning av förlorade steg kan inträffa. Det är bäst att lägga till en pulsgivare med en motor med dubbel utgång, och givaren läggs till på baksidan av motorn, och servomotorn gör detta, såvida du inte använder den för speciella ändamål eller villkorliga begränsningar (det finns ingen dubbelutgångsaxel). Generellt kan 2500 linjer bearbetas, och ett för stort antal linjer är slöseri.
Dessutom är upplösningen på kodaren ungefär densamma som upplösningen på din stegmotor . Om underavdelningen på frekvensomriktaren är mycket hög, och du bara vill detektera om den är förlorad, behöver kodarens upplösning bara vara densamma eller något högre än upplösningen före underdelning.
Även om stegmotor är en enhet som kan kontrolleras noggrant, den är öppen och en kodare måste installeras för att uppnå återkopplingskontroll med sluten slinga; och stegmotorns urstegs- och rotations- eller rörelsehastighet kan mätas för dynamisk hastighetskontroll. För detta uttalande anser redaktören att den första punkten för styrning med öppen slinga kräver en kodare för att uppnå återkoppling med sluten slinga är förståeligt, eftersom editorn själv används, ibland för att trådanslutningen till stegmotorn inte är bra, vilket resulterar i stegning. Motorn fungerar inte som den ska. För den andra punkten, hastighetskontrollen av stegmotor är inte särskilt nödvändig, eftersom hastigheten kan justeras genom att styra stegmotorns pulsfrekvens, och det är verkligen onödigt att använda extern återkoppling.
