Principales caractéristiques du moteur de moyeu AGV JK130BLW65-24V
Puissant système d'entraînement sans balais 24 V pour les applications AGV
Le moteur adopte une conception CC sans balais à haut rendement (BLDC) avec :
Tension nominale : 24 V CC
Puissance nominale : 212 W
Couple nominal : 5,8 Nm
Couple maximal : 15 Nm
Vitesse nominale : 350 tr/min
Vitesse à vide : 512 tr/min
Le couple de sortie élevé permet aux AGV d'obtenir des performances de démarrage stables, une accélération en douceur et un fonctionnement fiable sous des charges changeantes.
Selon les spécifications, ce moteur de moyeu AGV peut prendre en charge :
Applications de charge utile AGV de 50 kg
Accélération jusqu'à 2 m/s²
Vitesse de déplacement maximale jusqu'à 3,5 m/s
Ces performances le rendent adapté aux robots logistiques nécessitant des mouvements marche-arrêt fréquents, un positionnement précis et de longs cycles de travail.
Pourquoi les fabricants d'AGV choisissent les moteurs de moyeu ?
1. Conception compacte d'entraînement de roue intégré
Les systèmes d’entraînement AGV traditionnels nécessitent généralement :
Cela augmente la complexité de l’installation et les exigences de maintenance.
La conception du moteur de moyeu AGV intègre le moteur et la structure d'entraînement des roues , offrant :
Encombrement d'installation réduit
Efficacité mécanique supérieure
Perte de transmission réduite
Conception de structure AGV plus facile
Pour les robots autonomes compacts et les véhicules d’entrepôt où l’espace interne est limité, les moteurs à moyeu offrent un avantage majeur.
2. Couple élevé pour le transport de charges lourdes
Le couple est l’un des facteurs les plus importants lors de la sélection d’un moteur d’entraînement AGV.
Les AGV doivent souvent gérer :
Résistance initiale au démarrage
Escalade sur rampe
Charges de matériaux lourdes
Inversions fréquentes
Accélération et décélération continues
Le moteur JK130BLW65 offre :
Cela permet aux systèmes AGV de maintenir un mouvement stable même dans des conditions de fonctionnement exigeantes.
Les applications typiques incluent :
Robots de transport d'entrepôt
AGV pour la logistique d'usine
Chariots intelligents
Robots mobiles de chaîne de montage
Robots de livraison industriels
Contrôle de précision avec encodeur absolu 17 bits
Les systèmes AGV modernes nécessitent un positionnement précis et une navigation fluide.
Ce moteur moyeu intègre un encodeur absolu 17 bits , fournissant :
Retour de position haute résolution
Régulation précise de la vitesse
Contrôle de mouvement précis
Performances de navigation améliorées
L'encodeur prend en charge les systèmes de contrôle AGV avancés utilisant :
Le câblage du codeur prend en charge :
| de broche |
Fonction |
| PIN1 |
GND |
| PIN2 |
RS485B |
| PIN3 |
RS485A |
| PIN4 |
VDD5 |
| PIN5 |
Détection de la température du moteur |
| PIN6 |
PE |
Cela facilite l’intégration dans les équipements d’automatisation intelligents.
Protection IP54 pour les environnements industriels
Le moteur dispose d' une protection IP54 , offrant une résistance contre :
Il convient pour :
Pour les applications AGV extérieures ou les environnements difficiles, les clients peuvent demander des versions personnalisées à protection supérieure telles que IP65/IP67.
Avantages mécaniques de la conception du moteur à moyeu de 130 mm
La structure mécanique compacte comprend :
Diamètre du moyeu : 130 mm
Largeur du moteur : 65 mm
Diamètre de l'arbre : 16 mm
Structure d'installation compacte
Les avantages comprennent :
Gain de place
Idéal pour les AGV où la capacité de la batterie, les capteurs et les systèmes de contrôle nécessitent un espace interne maximal.
Fiabilité améliorée
Moins de composants de transmission mécaniques signifie moins de points de défaillance.
Coût de maintenance réduit
Usure réduite de la boîte de vitesses et exigences de maintenance simplifiées.
Applications typiques du moteur de moyeu AGV 24 V
AGV de logistique d’entrepôt
Utilisé pour :
Le moteur offre une traction stable et un positionnement précis pour un fonctionnement continu.
Robots mobiles d'automatisation d'usine
Convient pour :
Le couple élevé permet aux AGV de se déplacer en douceur avec les charges utiles industrielles.
Robots mobiles autonomes AMR
Pour les fabricants d'AMR, les moteurs de moyeu offrent :
Conception mécanique compacte
Contrôle de navigation précis
Haute efficacité
Fonctionnement silencieux
Ils sont largement utilisés dans :
Comment sélectionner le bon moteur de moyeu AGV ?
Lors du choix d'un moteur de moyeu AGV, les ingénieurs doivent prendre en compte :
1. Capacité de charge
Calculer:
Poids total du robot
Poids de la charge utile
Nombre de roues motrices
Facteur de sécurité
Un moteur à couple plus élevé est requis pour les charges plus lourdes.
2. Vitesse de conduite
Faites correspondre la vitesse du moteur avec :
Par exemple:
AGV lourd à basse vitesse → couple plus élevé, régime inférieur
Logistique rapide AMR → RPM plus élevé, efficacité optimisée
3. Compatibilité du système de contrôle
Confirmer:
Type d'encodeur
Protocole de communication
Compatibilité des pilotes
Résolution des commentaires
Le JK130BLW65 prend en charge le retour d'encodeur pour un contrôle de mouvement AGV précis.
4. Environnement de travail
Considérer:
Niveau de poussière
Humidité
Plage de température
Chocs et vibrations
Des solutions personnalisées sont disponibles pour les applications industrielles exigeantes.
Pourquoi choisir les moteurs de moyeu JKONGMOTOR AGV ?
JKONGMOTOR est spécialisé dans les solutions de moteurs personnalisées OEM et ODM pour l'automatisation industrielle.
Les avantages incluent :
✅ Options de tension et de puissance personnalisées
✅ Dimensions d'arbre et mécaniques personnalisées
✅ Solutions d'encodeurs intégrées
✅ Expertise en matière de moteurs BLDC et de servomoteurs
✅ Expérience des applications AGV/AMR
✅ Capacité de production en petits lots et en série
Du développement de prototypes à la fabrication à grande échelle, JKONGMOTOR propose des solutions d'entraînement complètes pour les robots mobiles intelligents.
Conclusion
Le moteur de moyeu AGV JK130BLW65-24V est une solution d'entraînement fiable et efficace pour les systèmes AGV et AMR modernes. Avec une puissance de sortie de 212 W, un couple nominal de 5,8 Nm, un couple maximal de 15 Nm, un retour d'encodeur absolu 17 bits et une intégration de moyeu compact , il offre les performances requises pour les applications d'automatisation industrielle.
Pour les fabricants d'AGV à la recherche d'un moteur d'entraînement de roue à couple élevé, peu encombrant et facile d'entretien , ce moteur à moyeu sans balais de 24 V offre une solution optimisée pour les systèmes de transport intelligents de nouvelle génération.
Contactez JKONGMOTOR pour des solutions de moteur de moyeu AGV personnalisées, y compris les exigences de tension, de couple, d'encodeur, de structure de roue et d'OEM/ODM.
Arbre de clé
