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Moteur pas à pas hybride

Types de moteurs pas pastographiques hybrides JKongMotor

Les moteurs pas à pas hybrides intègrent les caractéristiques des moteurs à aimant permanent (PM) et à la réticence variable (VR), offrant des caractéristiques de performance améliorées. Cela les rend idéaux pour les applications exigeantes, y compris les machines CNC, les imprimantes 3D et les systèmes robotiques.

 

Chez JkongMotor, nos produits de base sont des moteurs pas à pas hybrides, disponibles dans des configurations en 2 phases et en trois phases. Nous offrons des angles de pas de 0,9 °, 1,2 ° et 1,8 °, ainsi que des tailles de moteur qui incluent NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 et 52.

 

Au-delà des moteurs pas à pas standard, nous produisons également une variété de modèles spécialisés, tels que:

  • Moteurs passants linéaires
  • Moteurs pas à pas en boucle fermée
  • Moteurs pas à pas de la casse creuse
  • Motors pas à pas imperméables IP65 et IP67
  • Moteurs pas à pas entièrement
  • Motors de stepper intégré
 

Tous nos moteurs pas à pas peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins spécifiques, y compris des paramètres liés au moteur, aux encodeurs, aux boîtes de vitesses, aux freins et aux pilotes intégrés.

Caractéristiques:

  • Résolution à pas élevé 
  • Excellent couple de maintien 
  • Haute efficacité et densité de couple 
  • Contrôle précis en boucle ouverte et en boucle fermée 
  • Faible coût et haute fiabilité 
  • Couple à forte détente 
  • Capacité du microstepage 
  • Mouvement bidirectionnel et réversible 
  • Fonctionnement stable à basse vitesse 
  • Boîte de vitesses / encodeur / frein / pilote intégré
20 moteur pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 8

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA8, 20x20 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Mène non. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH G.CM Non. G.CM2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 Rond Connecteur 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 Rond Connecteur 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 Rond Connecteur 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 11

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA11, 28x28 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH G.CM Non. G.CM2 Kg
JK28HS32-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 Rond Vitesses directes 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2
35 moteur pas à pas

Moteur pas à pas hybride NEMA 14

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 0,9 ° ou 1,8 °, NEMA14, 35x35 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
  (°) / / / (L) mm UN Ω MH G.CM Non. G.CM2 Kg
JK35HM27-0504 0.9 2 Rond Fil direct 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 Rond Fil direct 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 Rond Fil direct 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 Rond Fil direct 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 Rond Fil direct 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 Rond Fil direct 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22
Moteur pas à pas circulaire

0,9 ° 36 mm moteur pas à pas hybride rond

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 0,9 °, 36x36 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH G.CM Non. G.CM2 Kg
JK36HM12-0304 0.9 2 Rond Fil direct 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 Rond Fil direct 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 Rond Fil direct 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13
1-1

Moteur pas à pas hybride NEMA 16

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle d'étape: 1,8 °, NEMA16, 39x39 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH G.CM Non. G.CM2 Kg
Jk39hy20-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
Jk39hy34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
Jk39hy38-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2
6

Moteur pas à pas hybride NEMA 17

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° ou 0,9 °, NEMA17, 42x42mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH kg.cm Non. G.CM2 Kg
Jk42hm34-1334 0.9 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
Jk42hm40-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
Jk42hm48-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
Jk42hm60-1684 0.9 2 Rond Fil de plomb 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
Jk42hw20-1004-03f 1.8 2 T-coupe Fil de plomb 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 Rond Fil de plomb 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 Rond Fil de plomb 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
Jk42hs40-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 Rond Fil de plomb 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 T-coupe Connecteur 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 Rond Fil de plomb 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
Jk42hs60-1206 1.8 2 Rond Fil de plomb 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 T-coupe Connecteur 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 23

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 0,9 ° ou 1,2 ° ou 1,8 ° NEMA23, 57x57 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Diamètre de l'arbre Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / MM / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
Jk57hm41-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
Jk57hm56-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
Jk57hm76-2804 0.9 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 Rond Fil direct 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 Rond Fil direct 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 24

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle d'étape: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 Rond Fil direct 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 Rond Fil direct 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 Rond Fil direct 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 Rond Fil direct 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 Rond Fil direct 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200
1

Moteur pas à pas hybride NEMA 34

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, grand couple, accélération rapide, angle de pas: 1,8 °, NEMA34, 86x86 mm
Facultatif: câbles de plomb, boîte de vitesses, encodeur, frein, pilotes intégrés ...
Modèle Angle de pas Phase Type d'arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien N ° Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω MH Nm Non. G.CM2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 Clé Fil direct 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 Clé Fil direct 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 Clé Fil direct 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 Clé Fil direct 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Bases de moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un moteur électrique conçu pour faire pivoter son arbre par incréments précis et à degré fixe. Grâce à sa conception interne, vous pouvez suivre la position angulaire exacte de l'arbre en comptant simplement les étapes, en éliminant le besoin de capteurs externes. Cette précision inhérente rend les moteurs pas à pas très adaptés à un large éventail d'applications.

 

Système de moteur pas à pas

Le fonctionnement d'un système de moteur pas à pas est centré sur l'interaction entre le rotor et le stator. Voici une ventilation du fonctionnement d'un moteur pas à pas typique:

Génération du signal :

Un contrôleur émet une séquence d'impulsions électriques qui indiquent le mouvement prévu.

 

Activation du pilote :

Le conducteur reçoit ces signaux du contrôleur et active les enroulements du moteur dans une séquence prédéterminée, générant un champ magnétique rotatif.

 

Mouvement du rotor :

Le champ magnétique créé par le stator interagit avec le rotor, le faisant tourner par étapes discrètes. Le nombre d'étapes exécutées est en corrélation avec la fréquence d'impulsion générée par le contrôleur.

 

Commentaires (facultatif) :

Certains systèmes intègrent un mécanisme de rétroaction, comme un encodeur, pour vérifier que le moteur a déplacé la distance souhaitée. Cependant, de nombreux systèmes de moteurs pas à pas fonctionnent efficacement sans rétroaction, en s'appuyant sur la précision du conducteur et du contrôleur.

 

Caractéristiques des moteurs pas à pas hybrides:

Un moteur pas à pas hybride fusionne les meilleures caractéristiques de l'aimant permanent et des technologies de réticence variable pour fournir des performances supérieures. Il est souvent appelé moteur hybride en raison de sa combinaison de caractéristiques des deux types de moteurs.

Le rotor dans un moteur pas à pas hybride contient un aimant permanent, tandis que le stator a plusieurs bobines qui interagissent avec le rotor pour créer un champ magnétique. Le rotor est conçu avec des dents ou des poteaux qui s'alignent avec les poteaux du stator, permettant un contrôle plus fin sur la résolution des pas. Cette combinaison d'aimant permanent et de conception de réticence variable offre un couple élevé, une excellente résolution d'étape et un jeu minimal, ce qui rend les moteurs pas à pas hybrides très efficaces.

 

Structure des moteurs pas à pas hybrides:

fabricant de moteurs pas à pas

Structure d'un moteur pas à pas hybride

Un moteur pas à pas hybride est composé de plusieurs composants essentiels qui travaillent ensemble pour atteindre sa fonctionnalité:

  • Stator : contient les bobines qui créent des champs magnétiques.
  • Rotor : la partie rotative qui interagit avec les champs magnétiques.
  • Couverture : protège les composants internes et fournit une intégrité structurelle.
  • Arbre : se connecte aux mécanismes externes et transmet le mouvement.
  • Roulement : prend en charge le rotor et permet une rotation lisse.
  • Aimants : Fournissez un champ magnétique permanent pour un couple amélioré.
  • CORES DE FER : Facilitez l'interaction magnétique entre le stator et le rotor.
  • Fils : transportez des signaux électriques aux bobines de stator.
  • Isolation de l'enroulement : empêche les shorts électriques et assure un fonctionnement sûr.
  • Rouversières ondulées : Aidez à gérer les contacts mécaniques et à soutenir la stabilité.
 
 

Principe de travail d'un moteur pas à pas hybride

Le fonctionnement d'un moteur pas à pas hybride implique plusieurs étapes de clé:

Dynamisant les bobines de stator :

Les bobines de stator sont activées dans une séquence spécifique, produisant des champs magnétiques qui attirent ou repoussent les dents du rotor.

 

Alignement du rotor :

Au fur et à mesure que les champs magnétiques changent, les dents du rotor s'alignent avec les poteaux de stator actifs, ce qui fait passer le rotor à sa prochaine position stable.

 

Positionnement de précision :

La combinaison d'un aimant permanent dans le rotor et les dents structurelles permet une haute précision dans le positionnement tout en offrant un couple fort avec une perte d'énergie minimale.

 

 

Avantages des moteurs pas à pas hybrides

Les moteurs pas à pas hybrides offrent plusieurs avantages importants:

Haute précision :

Avec de petits angles de pas (tels que 0,9 ° ou 1,8 °), ils fournissent des capacités de positionnement précises.

 

Couple élevé :

La synergie entre l'aimant permanent et les champs électromagnétiques donne un couple substantiel même à basse vitesse.

 

Conception efficace :

Par rapport aux moteurs pas à pas de réticence variable, les moteurs hybrides sont généralement plus efficaces, conduisant à des économies d'énergie.

 

Fonctionnement fluide :

La capacité d'effectuer des micro-pass permet des mouvements plus lisses tout en réduisant les vibrations, améliorant les performances globales.

 

 

Applications de moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas hybrides sont utilisés dans diverses applications où la précision et la fiabilité sont essentielles, notamment:

  • Imprimantes 3D: pour le positionnement précis des têtes et plates-formes imprimées.
  • Machines CNC: pour conduire des outils et obtenir des opérations de coupe et de fraisage précises.
  • Robotique: dans les bras et les systèmes robotiques qui nécessitent un contrôle de mouvement fiable.
  • Équipement médical: pour les appareils qui exigent une précision élevée et une fiabilité en fonctionnement.
  • Systèmes d'automatisation industrielle: pour contrôler divers processus où la précision et les performances sont essentielles.

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