Suomalainen
Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2025-04-23 Alkuperä: Sivusto
Askelmoottorissa ei ole kooderia. Jos haluat lisätä kooderin askelmoottori , voit pidentää askelmoottori kahdella akselilla ja lisää anturi taka-akselille.
Askelmoottori on toimeenpaneva osa, ja kooderi kuuluu takaisinkytkentäjärjestelmään. Anturia käytetään yhdessä askelmoottorin kanssa ja sen toimintaa ohjaa PLC. Periaatteen mukaan PLC lähettää pulssikäskyt askelohjaimelle, ja ohjain antaa vastaavan virran askelmoottorille sen käynnistämiseksi. Kun kooderi havaitsee, että askelmoottori käy asentoon, johon sen on päästävä, se lähettää signaalin takaisin PLC:lle ja PLC asentaa Palautesignaali lopettaa pulssisignaalien lähettämisen askelohjaimelle. Kun askelmoottorilla ei ole sähkövirtaa virran tuottamiseksi, se tietysti lakkaa käymästä välittömästi. (Servomoottori on tällainen laite), itse asiassa kooderi lähettää jatkuvasti palautetta nykyisestä sijainnista PLC:lle, ja PLC vertaa takaisinkytkentäarvoa tavoitearvoon säätääkseen roottorin pyörimiskulmaa.
Pysähtyykö se tietysti vakaasti? Onko se pysähtymisen jälkeen haluamasi asento? Tämä riippuu siitä, onko moottorissa jarrulaite? Tietysti alhaisilla nopeuksilla yleinen syöttötarkkuus voidaan tyydyttää.
Toinen vaihtoehto on laskea etukäteen askelmoottorin syöttöön tarvittavien pulssien määrä ja sitten ohjelmoida PLC:n avulla, ajaa niin monta pulssia, askelmoottori pysähtyy, kooderi antaa palautetta moottorin asennosta tällä hetkellä muodostaen puolisuljetun silmukan ohjauksen. Nopean paikannustoiminnon lisäksi PLC-ohjelma voi asettaa moottorin hidastumaan ja syöttämään paikan lähestyessä, mikä voi täyttää paikannustarkkuuden.
Askelmoottorin koodaus on hieman mautonta, se on resurssien tuhlausta; koska askelmoottori ei voi reagoida reaaliajassa, on oltava kiihdytys- ja hidastusprosessi;
Esimerkki: Käytä itämaista askelmoottoria, jossa on harmoninen vähennys, alennussuhde 100:1, askelkulma: 0,0072°, haluat lisätä kooderin estääksesi askelten häviämisen jne., seuraava menetelmä:
Vastaus: Periaatteessa on myös mahdollista asentaa moottori johtoruuvin toiseen päähän ja anturi toiseen päähän. Tähän vaikuttaa kuitenkin supistimen tarkkuus, ja kadonneita askeleita voi arvioida väärin. On parasta lisätä anturi, jossa on kaksoislähtöakselimoottori, ja anturi lisätään moottorin takaosaan ja servomoottori tekee tämän, ellet käytä sitä erityistarkoituksiin tai ehdollisiin rajoituksiin (kaksoislähtöakselia ei ole). Yleensä 2500 riviä voidaan käsitellä, ja liian suuri määrä rivejä on hukkaa.
Lisäksi kooderin resoluutio on suunnilleen sama kuin sinun askelmoottori . Jos aseman alajako on erittäin korkea ja haluat vain havaita, onko se hävinnyt, kooderin resoluution tulee olla vain sama tai hieman suurempi kuin alijakoa edeltävä resoluutio.
Vaikka askelmoottori on laite, jota voidaan ohjata tarkasti, se on avoimen silmukan ja anturi on asennettava suljetun silmukan takaisinkytkentäohjauksen saavuttamiseksi; ja askelmoottorin poikkeamaa ja pyörimis- tai liikenopeutta voidaan mitata dynaamista nopeudensäätöä varten. Tälle väitteelle editori kokee, että avoimen silmukan ohjauksen ensimmäinen kohta vaatii kooderin suljetun silmukan takaisinkytkennän saavuttamiseksi, on ymmärrettävää, koska editori itse on käytössä, toisinaan koska askelmoottorin johdinliitäntä ei ole hyvä, mikä johtaa askeltamiseen. Moottori ei toimi kunnolla. Toisen pisteen nopeuden säätö askelmoottori ei ole kovin tarpeellinen, koska nopeutta voidaan säätää ohjaamalla askelmoottorin pulssitaajuutta, ja ulkoista takaisinkytkentää on todella tarpeetonta käyttää.
