Shqiptare
Shikimet: 0 Autori: Redaktori i faqes Koha e publikimit: 2025-04-23 Origjina: Faqe
Motori stepper nuk ka kodues. Nëse dëshironi të shtoni një kodues në motor stepper , ju mund të zgjasë motor stepper me dy boshte dhe shtoni një kodues në boshtin e pasmë.
Motori stepper është pjesa ekzekutive, dhe koduesi i përket sistemit të reagimit. Enkoderi përdoret së bashku me motorin stepper dhe funksionimi i tij kontrollohet nga PLC. Sipas parimit, PLC i dërgon udhëzimet e pulsit tek drejtuesi i hapit, dhe drejtuesi i jep rrymën përkatëse motorit hapësor për ta bërë atë të funksionojë. Kur koduesi zbulon se motori stepper shkon në pozicionin që duhet të arrijë, ai do t'i kthejë një sinjal PLC-së dhe instalon PLC Sinjali i reagimit ndalon dërgimin e sinjaleve të pulsit tek drejtuesi i hapit. Kur motori stepper nuk ka rrymë elektrike për të siguruar rrymë, sigurisht që do të ndalojë së punuari menjëherë. (Servo motori është një pajisje e tillë), në fakt, koduesi do të kthejë vazhdimisht pozicionin aktual në PLC, dhe PLC do të krahasojë vlerën e reagimit me vlerën e synuar për të rregulluar këndin e rrotullimit të rotorit.
Sigurisht, a do të ndalet në mënyrë të qëndrueshme? Pas ndalimit, a është pozicioni që dëshironi? Kjo varet nëse motori ka një pajisje frenimi? Sigurisht, me shpejtësi të ulët, saktësia e përgjithshme e ushqimit mund të plotësohet.
Një tjetër është të llogarisni paraprakisht numrin e pulseve të kërkuara për ushqimin e motorit hapës, dhe më pas të përdorni PLC për të programuar, ekzekutuar kaq shumë impulse, motori stepper ndalon, koduesi kthen reagimin e pozicionit të motorit në këtë kohë, duke formuar një kontroll gjysmë të mbyllur. Përveç pozicionimit me shpejtësi të lartë, programi PLC mund të vendosë që motori të ngadalësohet dhe të ushqehet kur pozicioni po afrohet, gjë që mund të përmbushë saktësinë e pozicionimit.
Kodimi i motorit stepper është pak pa shije, është një humbje burimesh; për shkak se motori stepper nuk mund të përgjigjet në kohë reale, duhet të ketë një proces nxitimi dhe ngadalësimi;
Shembull: Përdorni një motor hapësor oriental me një reduktues harmonik, një raport reduktimi 100:1, këndi i hapit: 0,0072°, dëshironi të shtoni një kodues për të parandaluar humbjen e hapave, etj., metoda e mëposhtme është:
Përgjigje: Në parim, është gjithashtu e mundur të instaloni një motor në njërën skaj të vidhos së plumbit dhe një kodues në skajin tjetër. Megjithatë, kjo do të ndikohet nga saktësia e reduktuesit dhe mund të ndodhë një vlerësim i gabuar i hapave të humbur. Është më mirë të shtoni një kodues me një motor me bosht të dyfishtë, dhe koduesi shtohet në pjesën e pasme të motorit, dhe servo motori e bën këtë, përveç nëse e përdorni për qëllime të veçanta ose kufizime të kushtëzuara (nuk ka bosht me dalje të dyfishtë). Në përgjithësi, 2500 linja mund të përpunohen, dhe numri shumë i lartë i linjave është humbje.
Për më tepër, rezolucioni i koduesit është afërsisht i njëjtë me rezolucionin tuaj motor stepper . Nëse nënndarja në disk është shumë e lartë dhe dëshironi vetëm të zbuloni nëse është humbur, rezolucioni i koduesit duhet vetëm të jetë i njëjtë ose pak më i lartë se rezolucioni para nënndarjes.
Edhe pse motori stepper është një pajisje që mund të kontrollohet me saktësi, është me qark të hapur dhe duhet të instalohet një kodues për të arritur kontrollin e reagimit me qark të mbyllur; dhe shpejtësia e rrotullimit ose lëvizjes së motorit stepper mund të matet për kontroll dinamik të shpejtësisë. Për këtë deklaratë, redaktori mendon se pika e parë e kontrollit të qarkut të hapur kërkon një kodues për të arritur reagime me qark të mbyllur është e kuptueshme, sepse vetë redaktori është në përdorim, herë pas here sepse lidhja me tela e motorit stepper nuk është e mirë, duke rezultuar në hap. Motori nuk punon si duhet. Për pikën e dytë, kontrolli i shpejtësisë së motori stepper nuk është shumë i nevojshëm, sepse shpejtësia mund të rregullohet duke kontrolluar frekuencën e pulsit të motorit stepper, dhe është vërtet e panevojshme të përdorni reagime të jashtme.
