Kako dodati enkoder koračnom motoru

Kako dodati koder u koračni motor

Da li koračni motor ima enkoder

Koračni motor nema enkoder. Ako želite dodati koder u koračni motor , možete produžiti koračni motor  s dvije osovine i dodati enkoder na stražnju osovinu.

Koračni motor je izvršni dio, a enkoder pripada povratnom sustavu. Koder se koristi zajedno sa koračnim motorom, a njegovim radom upravlja PLC. Prema principu, PLC šalje impulsne instrukcije koračnom pokretaču, a upravljački program daje odgovarajuću struju koračnom motoru kako bi ga pokrenuo. Kada koder otkrije da je koračni motor  radi do položaja koji treba doseći, poslat će povratni signal PLC-u, a PLC se instalira. Povratni signal prestaje slati impulsne signale koračnom pokretaču. Kada koračni motor nema električnu struju za pružanje struje, on će naravno odmah prestati raditi. (Servo motor je takav uređaj), zapravo, enkoder će kontinuirano slati povratnu informaciju o trenutnom položaju PLC-u, a PLC će usporediti povratnu vrijednost s ciljanom vrijednošću kako bi prilagodio kut rotacije rotora.

Naravno, hoće li stati stabilno? Nakon zaustavljanja, je li to položaj koji želite? Ovisi o tome ima li motor uređaj za kočenje? Naravno, pri malim brzinama, opća točnost posmaka može biti zadovoljena.

Drugi je unaprijed izračunati broj impulsa potrebnih za napajanje koračnog motora, a zatim upotrijebiti PLC za programiranje, pokrenuti toliko impulsa, koračni motor se zaustavlja, enkoder daje povratnu informaciju o položaju motora u ovom trenutku, formirajući kontrolu poluzatvorene petlje. Osim brzog pozicioniranja, PLC program može postaviti motor na usporavanje i napredovanje kada se pozicija približava, što može zadovoljiti točnost pozicioniranja.

Kako dodati enkoder koračnom motoru

Kodiranje koračnog motora je pomalo neukusno, to je gubitak resursa; budući da koračni motor ne može reagirati u stvarnom vremenu, mora postojati proces ubrzanja i usporavanja;

Primjer: Koristite istočnjački koračni motor s harmonijskim reduktorom, omjer redukcije 100:1, kut koraka: 0,0072°, želite dodati koder za sprječavanje gubitka koraka itd., sljedeća je metoda:

Odgovor: U principu je također moguće ugraditi motor na jedan kraj glavnog vijka i enkoder na drugi kraj. Međutim, na to će utjecati točnost reduktora i može doći do pogrešne procjene izgubljenih koraka. Najbolje je dodati enkoder s motorom s dvostrukom izlaznom osovinom, a enkoder se dodaje na stražnju stranu motora, a to radi servo motor, osim ako ga ne koristite za posebne namjene ili uvjetna ograničenja (nema dvostruke izlazne osovine). Općenito se može obraditi 2500 redaka, a preveliki broj redaka je gubitak.

Osim toga, razlučivost kodera približno je jednaka razlučivosti vašeg koračni motor . Ako je podjela na pogonu vrlo visoka, a vi samo želite otkriti je li izgubljena, razlučivost enkodera mora biti ista ili malo viša od rezolucije prije poddijele.

Značenje koračnog motora plus kodera

Iako je koračni motor  je uređaj kojim se može precizno upravljati, otvorenog je kruga, a za postizanje zatvorene povratne sprege potrebno je ugraditi enkoder; i odstupanje koračnog motora i brzina rotacije ili kretanja mogu se mjeriti za dinamičku kontrolu brzine. Za ovu izjavu urednik smatra da je prva točka kontrole otvorene petlje koja zahtijeva enkoder za postizanje povratne sprege zatvorene petlje razumljiva, jer se sam editor koristi, povremeno jer žičana veza koračnog motora nije dobra, što dovodi do koračanja. Motor ne radi ispravno. Za drugu točku, kontrola brzine koračni motor  nije pretjerano potreban, jer se brzina može podešavati kontrolom frekvencije pulsa koračnog motora, a doista je nepotrebno koristiti vanjsku povratnu spregu.