Πώς να προσθέσετε κωδικοποιητή στο Stepper Motor

Πώς να προσθέσετε κωδικοποιητή σε βηματικός κινητήρας

Το stepper motor έχει κωδικοποιητή

Ο βηματικός κινητήρας δεν έχει κωδικοποιητή. Εάν θέλετε να προσθέσετε έναν κωδικοποιητή στο βηματικός κινητήρας , μπορείτε να επεκτείνετε το βηματικός κινητήρας  με δύο άξονες και προσθέστε έναν κωδικοποιητή στον πίσω άξονα.

Ο βηματικός κινητήρας είναι το εκτελεστικό μέρος και ο κωδικοποιητής ανήκει στο σύστημα ανάδρασης. Ο κωδικοποιητής χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με τον βηματικό κινητήρα και η λειτουργία του ελέγχεται από PLC. Σύμφωνα με την αρχή, το PLC στέλνει οδηγίες παλμού στον βηματικό οδηγό και ο οδηγός παρέχει το αντίστοιχο ρεύμα στον βηματικό κινητήρα για να λειτουργήσει. Όταν ο κωδικοποιητής ανιχνεύσει ότι το Ο βηματικός κινητήρας  λειτουργεί στη θέση που πρέπει να φτάσει, θα ανατροφοδοτήσει ένα σήμα στο PLC και το PLC εγκαθίσταται. Το σήμα ανάδρασης σταματά να στέλνει σήματα παλμού στο βηματικό πρόγραμμα οδήγησης. Όταν ο βηματικός κινητήρας δεν έχει ηλεκτρικό ρεύμα για να παρέχει ρεύμα, φυσικά θα σταματήσει να λειτουργεί αμέσως. (Ο σερβοκινητήρας είναι μια τέτοια συσκευή), στην πραγματικότητα, ο κωδικοποιητής θα ανατροφοδοτεί συνεχώς την τρέχουσα θέση στο PLC και το PLC θα συγκρίνει την τιμή ανάδρασης με την τιμή στόχο για να προσαρμόσει τη γωνία περιστροφής του ρότορα.

Φυσικά, θα σταματήσει σταθερά; Μετά τη διακοπή, είναι η θέση που θέλετε; Αυτό εξαρτάται από το αν ο κινητήρας έχει συσκευή πέδησης; Φυσικά, σε χαμηλές ταχύτητες, η γενική ακρίβεια τροφοδοσίας μπορεί να ικανοποιηθεί.

Ένα άλλο είναι να υπολογίσετε τον αριθμό των παλμών που απαιτούνται για την τροφοδοσία του βηματικού κινητήρα εκ των προτέρων και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε το PLC για να προγραμματίσετε, να εκτελέσετε τόσους πολλούς παλμούς, ο βηματικός κινητήρας σταματά, ο κωδικοποιητής ανατροφοδοτεί τη θέση του κινητήρα αυτή τη στιγμή, σχηματίζοντας έναν έλεγχο ημι-κλειστού βρόχου. Εκτός από τον εντοπισμό θέσης υψηλής ταχύτητας, το πρόγραμμα PLC μπορεί να ρυθμίσει τον κινητήρα να επιβραδύνει και να τροφοδοτείται όταν πλησιάζει η θέση, κάτι που μπορεί να καλύψει την ακρίβεια τοποθέτησης.

Πώς να προσθέσετε κωδικοποιητή στον βηματικό κινητήρα

Η κωδικοποίηση βηματικού κινητήρα είναι λίγο άγευστη, είναι σπατάλη πόρων. Επειδή ο βηματικός κινητήρας δεν μπορεί να ανταποκριθεί σε πραγματικό χρόνο, πρέπει να υπάρχει διαδικασία επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Παράδειγμα: Χρησιμοποιήστε έναν βηματικό κινητήρα Oriental με αρμονικό μειωτήρα, αναλογία μείωσης 100:1, γωνία βήματος: 0,0072°, θέλετε να προσθέσετε έναν κωδικοποιητή για να αποτρέψετε την απώλεια βημάτων, κ.λπ., η ακόλουθη μέθοδος είναι:

Απάντηση: Καταρχήν, είναι επίσης δυνατό να εγκαταστήσετε έναν κινητήρα στο ένα άκρο της βίδας και έναν κωδικοποιητή στο άλλο άκρο. Ωστόσο, αυτό θα επηρεαστεί από την ακρίβεια του μειωτήρα και μπορεί να προκύψει λανθασμένη εκτίμηση των χαμένων βημάτων. Είναι καλύτερο να προσθέσετε έναν κωδικοποιητή με κινητήρα άξονα διπλής εξόδου και ο κωδικοποιητής προστίθεται στο πίσω μέρος του κινητήρα και ο σερβοκινητήρας το κάνει αυτό, εκτός εάν τον χρησιμοποιείτε για ειδικούς σκοπούς ή περιορισμούς υπό όρους (δεν υπάρχει άξονας διπλής εξόδου). Γενικά, 2500 γραμμές μπορούν να υποστούν επεξεργασία και ο πολύ μεγάλος αριθμός γραμμών είναι χαμός.

Επιπλέον, η ανάλυση του κωδικοποιητή είναι περίπου ίδια με την ανάλυση του δικού σας βηματικός κινητήρας . Εάν η υποδιαίρεση στη μονάδα δίσκου είναι πολύ υψηλή και θέλετε μόνο να ανιχνεύσετε εάν έχει χαθεί, η ανάλυση του κωδικοποιητή χρειάζεται μόνο να είναι ίδια ή ελαφρώς υψηλότερη από την ανάλυση πριν από την υποδιαίρεση.

Η έννοια του βηματικού κινητήρα συν κωδικοποιητής

Αν και το Ο βηματικός κινητήρας  είναι μια συσκευή που μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια, είναι ανοιχτού βρόχου και πρέπει να εγκατασταθεί ένας κωδικοποιητής για να επιτευχθεί έλεγχος ανάδρασης κλειστού βρόχου. και η ταχύτητα περιστροφής ή κίνησης του βηματικού κινητήρα μπορεί να μετρηθεί για δυναμικό έλεγχο ταχύτητας. Για αυτήν τη δήλωση, ο επεξεργαστής πιστεύει ότι το πρώτο σημείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου απαιτεί έναν κωδικοποιητή για την επίτευξη ανατροφοδότησης κλειστού βρόχου είναι κατανοητό, επειδή ο ίδιος ο επεξεργαστής χρησιμοποιείται, περιστασιακά επειδή η σύνδεση καλωδίων του βηματικού κινητήρα δεν είναι καλή, με αποτέλεσμα το βήμα. Ο κινητήρας δεν λειτουργεί σωστά. Για το δεύτερο σημείο, ο έλεγχος ταχύτητας του Ο βηματικός κινητήρας  δεν είναι πολύ απαραίτητος, επειδή η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί ελέγχοντας τη συχνότητα παλμού του βηματικού κινητήρα και είναι πραγματικά περιττό να χρησιμοποιήσετε εξωτερική ανάδραση.